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一種用于輪式機(jī)器人的萬(wàn)向輪浮動(dòng)結(jié)構(gòu)， 其特征是在車(chē)體下端連接兩 個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，車(chē)體的下前段連接前萬(wàn)向輪，車(chē)體的下后段連接后萬(wàn)向輪，車(chē) 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過(guò)長(zhǎng)螺釘和螺釘固定連接在車(chē)體上。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時(shí)，也能保證四輪同時(shí)著地，并且運(yùn)動(dòng)靈活； （3）浮動(dòng)萬(wàn)向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

包括光伏/熱水組件、支撐鋼架；支撐鋼架內(nèi)有電纜、熱傳導(dǎo)液熱流管道和熱傳導(dǎo)液冷流管道；兩個(gè)上彈簧連接模塊安裝在光伏/熱水電池組件的一側(cè)，下固定連接模塊安裝在所述光伏/熱水電池組件的另一側(cè)；光伏/熱水電池組件的正負(fù)極電路接觸點(diǎn)設(shè)置在一個(gè)彈簧連接模塊的端部；熱收集毛細(xì)管具有位于另一個(gè)彈簧連接模塊處的熱收集毛細(xì)管輸入輸出端口；光伏/熱水電池組件通過(guò)兩個(gè)上彈簧連接模塊和下固定連接模塊連接在支撐鋼架上，正負(fù)極電路接觸點(diǎn)與電纜電連接，熱收集毛細(xì)管輸入輸出端口分別和熱傳導(dǎo)液冷流管道接口、熱傳導(dǎo)液熱流管道接口對(duì)應(yīng)連接。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種混凝土框架裝配式T型梁柱的連接結(jié)構(gòu)，其包括連接體、預(yù)制柱和預(yù)制T型梁，所述連接體由豎直設(shè)置的第一柱體和與第一柱體垂直連接的第二柱體組成，所述第二柱體上與預(yù)制T型梁相連接的端部設(shè)置為階梯狀結(jié)構(gòu)且第二柱體的端面上正對(duì)設(shè)置有兩個(gè)第一混凝土塊體，所述預(yù)制T型梁上設(shè)置有第二混凝土塊體，所述預(yù)制T型梁的底面兩側(cè)分別搭接于位于第二柱體端面上的兩個(gè)第一混凝土塊體上，所述第一混凝土塊體一端貼合于第二混凝土塊體的外端面之間且第一混凝土塊體與第二混凝土塊體之間通過(guò)螺栓相連接，所述第一柱體的上、下端面分

本發(fā)明公開(kāi)了一種超疏水凹角 T 狀微柱結(jié)構(gòu)的制備方法，包括：(a)在基片的一個(gè)表面旋凃光刻膠，并執(zhí)行顯影操作得到第一圓孔陣列；(b)在基片含光刻膠表面依次沉積粘附層和種子層；(c)在種子層表面旋凃光刻膠，并執(zhí)行顯影操作得到第二圓孔陣列；(d)同時(shí)對(duì)第一圓孔陣列和第二圓孔陣列進(jìn)行電鍍填充，得到金屬的 T 狀微柱結(jié)構(gòu)；(e)去除光刻膠及多余粘附層和種子層；(f)在 T 狀微柱表面沉積一層保護(hù)層；(g)去除微柱 T 狀結(jié)構(gòu)的橫狀伸出部分并保留柱狀結(jié)構(gòu)和保護(hù)層，得到一種凹角 T 狀微柱結(jié)構(gòu)。按照本發(fā)明的制造

項(xiàng)目背景：T 調(diào)控細(xì)胞（Treg 細(xì)胞）可以提升人體免疫耐受 能力，臨床可用于治療自身免疫病以及免疫排斥，但是人體內(nèi) Treg 細(xì)胞比例低，很難達(dá)到治療免疫疾病的水平。干細(xì)胞可以 誘導(dǎo) CD4+T 細(xì)胞高效率地轉(zhuǎn)化成 Treg 細(xì)胞，企業(yè)目前掌握干細(xì) 胞制備到臨床應(yīng)用全部核心技術(shù)，但缺乏利用干細(xì)胞誘導(dǎo)制備 Treg 細(xì)胞完整的技術(shù)體系。企業(yè)目前雖擁有 B+A 級(jí)潔凈實(shí)驗(yàn)室， 不具備動(dòng)物實(shí)驗(yàn)和臨床試驗(yàn)環(huán)境，此外開(kāi)展動(dòng)物實(shí)驗(yàn)需涉及實(shí)驗(yàn) 動(dòng)物的需要相應(yīng)的許可證；臨床試驗(yàn)需由研究者發(fā)起并經(jīng)研究單 位倫理審批。企業(yè)迫切需要與在細(xì)胞免疫領(lǐng)域里具有先進(jìn)技術(shù)和 較高學(xué)術(shù)聲譽(yù)的科研團(tuán)隊(duì)合作，建立和完善間充質(zhì)干細(xì)胞誘導(dǎo) CD4+T 細(xì)胞高效率轉(zhuǎn)化成 Treg 細(xì)胞的技術(shù)和技術(shù)體系，并利用 動(dòng)物模型證明該體外誘導(dǎo)制備的 Treg 細(xì)胞同樣具有壓制免疫反 應(yīng)、恢復(fù)免疫平衡、維護(hù)免疫耐受的能力，從而具有明顯的治療 效果，最后在此基礎(chǔ)上開(kāi)展臨床初實(shí)驗(yàn)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.如何提取純化 Treg 細(xì)胞。2.如 何在體外進(jìn)行高效制備和擴(kuò)增 Treg 細(xì)胞。3.制備擴(kuò)增后 Treg 細(xì) 胞活性驗(yàn)證。4.Treg 細(xì)胞在臨床如何應(yīng)用。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:具有長(zhǎng)期免疫、干細(xì)胞和自我免疫病的研究基礎(chǔ)，在國(guó)內(nèi)外具有良好的學(xué)術(shù)地位和學(xué)術(shù)聲譽(yù)，設(shè)備先 進(jìn)。尤其在 T 調(diào)控細(xì)胞的臨床應(yīng)用方面在國(guó)內(nèi)外具有先進(jìn)地位， 課題組應(yīng)具備開(kāi)創(chuàng)精神和創(chuàng)新能力。 

基于主動(dòng)成本控制的ERP系統(tǒng)是基于現(xiàn)代IT技術(shù)，用信息論、系統(tǒng)論方法研究我國(guó)企業(yè)管理實(shí)踐而提出的一套管理控制軟件，該系統(tǒng)提供的功能從生產(chǎn)工藝數(shù)據(jù)、生產(chǎn)綜合計(jì)劃到物流管理、成本管理、車(chē)間管理、領(lǐng)導(dǎo)查詢(xún)等模塊是相互聯(lián)系、相互依存的有機(jī)整體，以物流控制為基礎(chǔ)，成本控制為主線(xiàn)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵業(yè)務(wù)的有效控制，提高企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。 一、系統(tǒng)特點(diǎn)： 1．產(chǎn)品在吸收國(guó)外先進(jìn)管理思想的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)企業(yè)實(shí)際管理現(xiàn)狀，強(qiáng)調(diào)適合國(guó)內(nèi)企業(yè)管理模式和管理基礎(chǔ)。 2．在設(shè)計(jì)上基于先進(jìn)的管理思想，突出計(jì)劃、控制、跟蹤和差異反饋等管理控制理念。 3．采用軟件可復(fù)用技術(shù)，使產(chǎn)品成熟度更高；采用面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法，使產(chǎn)品數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)更合理，易于擴(kuò)充；各系統(tǒng)之間可以組合使用，滿(mǎn)足不同企業(yè)的需求，也可以滿(mǎn)足不同部門(mén)的需要。 4．易于被企業(yè)管理人員、業(yè)務(wù)人員接受，系統(tǒng)思路清晰，易于實(shí)施推廣。 二、系統(tǒng)主要功能特點(diǎn)： 1．生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與計(jì)劃部分。         2．物資采購(gòu)、供應(yīng)、銷(xiāo)售管理部分。 3．主動(dòng)成本控制部分。 4．車(chē)間管理部分（包括車(chē)間材料管理和車(chē)間作業(yè)管理兩部分）。 以上各模塊之間無(wú)縫連接，并可獨(dú)立使用。 三、系統(tǒng)提供以下系統(tǒng)的開(kāi)放集成： 1．PDM/CAPP系統(tǒng)。                     2．財(cái)務(wù)軟件系統(tǒng)。

【項(xiàng)目來(lái)源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險(xiǎn)基金項(xiàng)目。 【類(lèi)    別】醫(yī)療器械。 【項(xiàng)目簡(jiǎn)介】本項(xiàng)目是一種全新的對(duì)干眼癥患者起到緩解作用的眼鏡框，分為全鏡框和夾片式兩種，通過(guò)特定的傳感器和算法監(jiān)測(cè)眼睛干燥度，智能調(diào)節(jié)眼鏡框內(nèi)濕度，特定組方的中藥涼霧熏蒸，讓眼睛保持在濕潤(rùn)環(huán)境中，起到對(duì)干眼癥的緩解作用和康復(fù)效果，并能實(shí)現(xiàn)眨眼提醒，培養(yǎng)用戶(hù)眨眼習(xí)慣，讓干眼癥患者或者長(zhǎng)期需要使用電腦的人，眼睛不再干澀，鏡框輕便，佩戴舒適，不影響正常工作。本

項(xiàng)目研究?jī)?nèi)容： 1、開(kāi)發(fā)基于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)，集檢測(cè)、控制和優(yōu) 化等功能于一體，具有高適應(yīng)性、高可靠性和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)的低成本控 制系統(tǒng)，達(dá)到協(xié)調(diào)處理過(guò)程中各設(shè)備的動(dòng)作，最終保證外排廢水達(dá)標(biāo)。 2、 在廢酸水工藝處理過(guò)程中，中和過(guò)程的非線(xiàn)性、滯后性，本項(xiàng)目采用分層 遞階優(yōu)化的非線(xiàn)性系統(tǒng)預(yù)測(cè)控制，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的非線(xiàn)性部分的預(yù)估和協(xié) 調(diào)，將原來(lái)非線(xiàn)性協(xié)調(diào)滾動(dòng)優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)化為線(xiàn)性協(xié)調(diào)的滾動(dòng)優(yōu)化，即保留 了線(xiàn)性系統(tǒng)

本發(fā)明是關(guān)于半導(dǎo)體材料領(lǐng)域，旨在提供InVO4/g-C3N4復(fù)合材料的制備方法。本發(fā)明包括如下步驟：將H2SO4水溶液逐滴加入三聚氰胺水溶液中形成白色懸浮液；80℃下攪拌2h后獲得沉淀，過(guò)濾，并用蒸餾水和無(wú)水乙醇洗滌，干燥處理后獲得三聚氰胺硫酸鹽；獲得g-C3N4顆粒；將g-C3N4顆粒分散到無(wú)水乙醇中得到分散體系，將偏釩酸銨水溶液逐滴加入該混合溶液中形成黃色澄清溶液；攪拌獲得沉淀，過(guò)濾、洗滌，加入表面活性劑并進(jìn)行水熱反應(yīng)；所得沉淀過(guò)濾，獲得InVO4/g-C3N4復(fù)合材料。本發(fā)明的有益效果是：解決了InVO4納米晶的形核、生長(zhǎng)問(wèn)題，促使InVO4納米晶在疏松g-C3N4顆粒表面原位生長(zhǎng)。

集成電路是微電子技術(shù)的核心，與國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化, 乃至人們的文化生活都息息相關(guān)。集成電路由芯片和框架經(jīng)封裝而成, 其中框架既是骨架又是半導(dǎo)體芯片與外界的聯(lián)接電路, 是芯片的散熱通道, 又是連結(jié)電路板的橋梁, 因此框架在集成電路器件和各組裝程序中占有極其重要的地位，目前，由于集成電路向高密度, 高集成化方向發(fā)展, 芯片的散熱問(wèn)題已成為突出矛盾。集成電路大規(guī)模和超大規(guī)模的迅速推進(jìn)，對(duì)集成電路框架及材料提出了高、精、尖、短、小、輕、薄的要求，過(guò)去廣泛使用的鐵鎳42合金已不能滿(mǎn)足要求。而銅合金框架材料, 利用銅合金優(yōu)良的傳熱性能, 加入少量強(qiáng)化元素, 通過(guò)固溶強(qiáng)化和彌散強(qiáng)化提高其強(qiáng)度, 同時(shí)僅稍微損失導(dǎo)熱性能。目前，銅合金框架已成為主體，形成了中強(qiáng)中導(dǎo)、高強(qiáng)中導(dǎo)、高強(qiáng)高導(dǎo)合金系列。以前，由于在合金的熔煉工藝、軋制和熱處理工藝以及板型控制等關(guān)鍵技術(shù)與國(guó)外先進(jìn)水平有較大差距，我國(guó)所使用的大規(guī)模集成電路引線(xiàn)框架材料長(zhǎng)期以來(lái)都是依靠進(jìn)口。目前，本課題組通過(guò)一系列研究，開(kāi)發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的Cu-Ni-Si系合金，并實(shí)現(xiàn)了Cu-Fe-P 系合金銅帶和異型帶的國(guó)產(chǎn)化大規(guī)模生產(chǎn)。 一、Cu-Ni-Si系銅合金主要性能指標(biāo) 1.抗拉強(qiáng)度σb：650～750MPa； 2.延伸率>8%； 3.導(dǎo)電率：45～60%IACS。 二、Cu-Fe-P系銅合金主要性能指標(biāo) 1.抗拉強(qiáng)度σb：450～600MPa； 2.延伸率>7%； 3.導(dǎo)電率：60～80%IACS。