用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構

高端裝備制造

一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構，

其特征是在車體下端連接兩

個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車

體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和

滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。

本實用新型的優點：

（1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆；

（2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活；

（3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方

產業化應用