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用于輪式移動焊接機器人的萬向輪浮動結構
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞：
萬向輪
所屬領域:
項目成果/簡介:
一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構，
其特征是在車體下端連接兩
個驅動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車
體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和
滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。
本實用新型的優點：
（1）結構支撐面積大，平穩不易傾覆；
（2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活；
（3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調節方
項目階段:
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