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煤田火區動態演化規律及控制新技術
西安科技大學自 2007 年開始就對煤田火區動態演化規律及控制新技術著手開始研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。該成果于 2011 年 12 月 29 日由中國煤炭工業協會經會議鑒定，達到國際先進水平；成果于 2012 年 9 月獲陜西省科學技術進步一等獎，該項目申請專利 6 項。煤田火區識別、控制及治理技術與開發的裝備在四川省攀枝花市寶鼎礦區 4# 煤層露頭火災治理工程、新疆溫宿博孜敦 4# 煤層火區綜合治理工程、中煤平朔一號井工礦上窯火區治理工程和內蒙古古拉本煤田火區滅火工程等多項防滅火項目中應用。
西安科技大學
2021-04-11
永磁電機驅動控制技術及產品介紹
一、概述永磁電機因具有效率高、體積小、重量輕、噪音低和調速方便等諸多優點，近些年在國內外得到了迅速發展和越來越廣泛的應用。我國稀土材料非常豐富，幾十千瓦以下的永磁電機的設計和制造技術已十分成熟。在國民經濟各方面被廣泛使用，在家用電器及電動車輛和電動工具等許多應用領域都正在取代感應電機、有刷直流電機或燃油動力機械，顯示出旺盛的發展趨勢。號稱是其他一切電機的替代品。 高性能永磁電機驅動控制技術及產品填補了多項國內空白達到國際領先水平。二、永磁電機及驅動控制電動機包括永磁同步電機( PMSM，正弦波驅動)和無刷直流電機( BLDC，梯形波驅動) 兩大系列。是符合國家節能、環保基本國策和可持續發展戰略的高新技術產品。現在國內永磁電機的設計和制造技術已很成熟。必須有合適的驅動器控制才能工作。驅動控制器的技術含量高、控制復雜，但產品的生產過程相對容易。三、所做的工作及取得的成果多年來，我們對永磁電機驅動控制技術進行了不斷的研究和開發，取得了多項成果，填補了多項國內空白。在國內最先采用無位置傳感器正弦波控制技術開發出了多種驅動控制器產品，主要指標達到或超過了國外同類產品的水平。根據用戶或產品需要，可采用有/無三相霍爾位置傳感器的正弦波或梯形波控制方案。（建議首選無位置傳感器正弦控制方案）。獨特的控制算法、高性價比的電路結構、優良可靠的控制性能及可為用戶專門設計是本變頻驅動控制技術的顯著特色。四、已有的技術和產品變頻家電（冰箱、空調、洗衣機等）的變頻調速驅動控制技術及系列產品。電動工具和車輛船只等由蓄電池供電的變頻調速驅動控制技術及系列產品。由市電供電的專用變頻驅動控制器系列產品。機載、車載、船用等特種變頻驅動控制器系列產品。能使移動或獨立發電機組輸出完美正弦電壓的永磁同步發電機的控制和電能變換技術及系列產品。特殊用途的變頻驅動控制技術及系列產品。五、若干的國內首創六、各種變頻驅動控制器產品七、在電動車輛和船只上的應用八、在電動工具上的應用九、數碼發電機及應用十、微型壓縮機及應用十一、主要技術特點采用最新控制技術，特別是無位置傳感器正弦控制技術，在國內外處于領先水平。一些產品的指標達到或超過了國外同類產品的水平。核心控制芯片選用低成本的通用單片機，不受專用芯片的各種限制。具有完全獨立的自有知識產權。開發移植方便，周期短，很容易擴大應用領域和范圍。可為各種電機和壓縮機提供最佳的變頻驅動控制。成本低，性價比高，通用性強，便于生產。
清華大學
2021-04-13
蜂產品深加工及質量控制技術
項目成果/簡介: 本項目以蜂蜜、蜂花粉、蜂膠及蜂王漿為原料，采用中醫食療理論和現代食品加工技術，開發出了具有抗衰老、保護化學性肝臟損傷的功能性食品；采用指紋圖譜技術鑒別蜂蜜的種類；采用綠色加工技術脫除蜂蜜中的農殘和抗生素；開發出了一種蜂花粉餅干和一種具有保護慢性酒精肝臟損傷的蜂蜜制品。 本項目已獲得發明專利1項，申請發明專利4項，獲2項省級
西北大學
2021-01-12
動力系統控制及能量管理技術
01. 成果簡介 質子交換膜燃料電池系統具有污染低，排放少，高比功率等優點，在汽車上有著越來越廣泛的應用。燃料電池汽車一般包含兩個動力源，即燃料電池和動力電池，如何實現兩個動力源間最優的功率分配，提高能量利用率和使燃料電池大部分工作在穩態工況下，提高燃料電池的使用壽命，是動力系統控制和能量管理的重點。 針對動力系統控制，提出了一種燃料電池混合動力整車控制方法和基于多信息融合的整車控制方法等。整車控制器通過實施讀取車輛狀態參數，預測整車需求功率，根據動力電池SOC狀態，計算預測未來一段時間內動力電池的目標最優SOC軌跡，同時計算整車的輔助功率等，實現整車目標功率在動力電池和燃料電池之間的優化分配。 針對能量管理，提出了一種燃料電池汽車的熱管理系統和基于地理位置信息的能量管理方法等。新型熱管理系統采用水冷方式控制燃料電池工作在合適的溫度，利用燃料電池工作時產生的熱量以及輔助電加熱器產生的熱量，用于車輛冬季取暖，同時用于鋰離子電池在冬季的保溫。基于地理位置信息的能量管理方法將車輛的地理位置信息與車輛的功率需求結合起來，通過多時間尺度的通訊，融合馬爾可夫模型和動態規劃算法，實現了工況預測和最優的能量管理。 同時還針對燃料電池等混合動力汽車，提出了多種網絡通訊方法和通訊網絡測試系統。提出了基于有限狀態機的分布式控制系統、基于時間出發的分布式控制系統CAN網絡通訊方法和基于TTCAN的整車通訊網絡測試系統等。簡化了控制流程設計，通過確立系統節點間信息交互模式可方便的規劃各節點間的協同工作，避免網絡仲裁和沖突，提高網絡安全的實時性和安全性。02. 應用前景 本成果可應用于質子交換膜燃料電池領域。03. 知識產權 本成果涉及10項發明專利。04. 團隊介紹 項目團隊主要研究方向新能源汽車動力系統，團隊成員包括歐陽明高、李建秋、楊福源、王賀武、盧蘭光、李希浩、徐梁飛、杜玖玉、韓雪冰、馮旭寧等，課題負責人為李建秋，獲得國家技術發明二等獎兩項，北京市科學技術一等獎一項、中國汽車工業技術發明一等獎一項，論文發表200余篇。項目團隊深度參與了中國新能源汽車的戰略規劃、科技研發、國際合作、示范考核和產業化推進的全過程，培育出多家學生創業型高科技企業，為中國新能源汽車躋身世界先進行列作出了重要貢獻。05. 合作方式 技術許可。06．聯系方式 郵箱： zhangyan2017@tsinghua.edu.cn
清華大學
2021-04-13
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持項目。 遠程測量技術主要用于遠程測量及監控、遠程故障診斷、遠程教育及培訓、遠程精度校驗以及網絡化制造系統等。
北京理工大學
2021-04-13
行業協作機器人及先進控制芯片模組
發揮上海交大自動化系在預測控制多年的積累和優勢，開創性地應用非馮諾依曼架構實現高性價比的電機控制診斷模組，全球范圍內首度實現控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應用到一體化關節，從基于存算一體電控芯片模組打造協作機械臂及路橋焊接工作站，到實現電機驅動專用芯片流片
上海交通大學
2023-05-09
化學污染物快速檢測及安全控制技術
一、成果簡介 要控制食品安全問題，就需要從農田到餐桌對食品的生產、加工、流通和銷售等各個環節進行全程監控和管理。而現有的食品安全監督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎之上，不僅人力、物 力消耗大，時間成本高，而且信息發布滯后，導致監管部門很難對問題食品進行快速反應。因此，迫切需要大量能夠滿足現場、快速、準確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測技術。試紙成為了 一個非常令人關注的檢測平臺，
中國農業大學
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速，減小了減速過程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構，兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動，花鍵連接芯片拾放機構，花鍵上設有彈性元件，直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸，其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上，可精確運轉預定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14
基于網絡的遠程測量及遠程控制技術
? 成果簡介：本項目采用服務器/客戶機結構和TCP/IP協議。服務器位于被控制及操作或測量設備一段，客戶機通過因特網從任何可以接入因特網的地方訪問服務器。在進行遠程控制時，由于因特網對于信息的傳送有不確定延時的特點，為了使系統保持穩定性，需要采用延時預測，采樣信息處理等多種控制措施，得到穩定的控制。在進行遠程測量及操作時，主要采用基于圖像反饋的運動－等待工作模式、基于虛擬環境的工作模式和基于監督控制的三種測量及操作模式，實現安全可靠的遠程測量及控制。此項目是國家自然科學基金支持
北京理工大學
2021-04-14