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一種芯片拾放控制方法及裝置

2021-04-14 00:00:00
云上高博會 http://www.74jv82s.xyz
關鍵詞: 芯片拾放
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所屬領域:
高端裝備制造
項目成果/簡介:

本發明提供了一種芯片拾放控制方法,芯片拾放裝置在下將過程中從高速直接轉至低速,減小了減速過程的沖擊力,有效完成芯片拾取或貼裝。實現上述方法的裝置包括支撐機構、直線運動機構、旋轉運動機構、花鍵及芯片拾放機構,兩運動機構分別驅動花鍵作直線和旋轉運動,花鍵連接芯片拾放機構,花鍵上設有彈性元件,直線驅動機構可藉由彈性元件的彈性力復位。旋轉運動機構作為輔軸,其運動通過傳動機構附加到直線驅動機構上,可精確運轉預定的角度,保證芯片的貼裝精度;直線運動機構具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力

項目階段:
未應用
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