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上海交通大學
教育部
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行業協作機器人及先進控制芯片模組
所屬領域:
項目成果/簡介:
發揮上海交大自動化系在預測控制多年的積累和優勢，開創性地應用非馮諾依曼架構實現高性價比的電機控制診斷模組，全球范圍內首度實現控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應用到一體化關節，從基于存算一體電控芯片模組打造協作機械臂及路橋焊接工作站，到實現電機驅動專用芯片流片
應用范圍:
自動化領域
項目階段:
完成樣品測試
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