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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種適于多層膜復(fù)合的控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適于多層膜復(fù)合的控制方法，包括：輸入進(jìn)料輥的張力參考指令和復(fù)合輥的位移參考指令，并獲取它們包括當(dāng)前位置、位置偏差和張力狀態(tài)在內(nèi)的反饋信號(hào)；將復(fù)合輥的位置參考指令與其當(dāng)前位置值相比較作為實(shí)際位移指令，并實(shí)現(xiàn)位移閉環(huán)控制；基于復(fù)合輥實(shí)際位移指令，計(jì)算得出進(jìn)料輥的修正前位移參考指令；通過(guò)多種方式對(duì)該修正前位移參考指令予以修正處理，相應(yīng)實(shí)際位移指令并實(shí)現(xiàn)位移閉關(guān)控制；分別按照上述實(shí)際位移指令轉(zhuǎn)動(dòng)輥對(duì)，由此實(shí)現(xiàn)多層膜復(fù)合的同步運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，能夠顯著提高多層膜復(fù)合的定位效果，同時(shí)具備
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種 LED 封裝透鏡的形貌控制方法，包括：步驟 1，采用點(diǎn)膠設(shè)備將制備透鏡的聚合 物或熔融玻璃轉(zhuǎn)移至 LED 模塊，并覆蓋住 LED 芯片；步驟 2，采用點(diǎn)膠設(shè)備或微注射器將與聚合物不 相溶的液滴轉(zhuǎn)移至聚合物表面；步驟 3，采用加熱法固化聚合物、蒸發(fā)液滴，獲得具火山口形凹槽的透 鏡。本發(fā)明在降低加工成本、縮短加工周期的同時(shí)，還極大提高了透鏡的表面光潔度，從而可改善 LED 產(chǎn)品光學(xué)性能，適用于包括支架式、板上芯片、陣列式、系統(tǒng)封裝
武漢大學(xué)
2021-04-14
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行業(yè)協(xié)作機(jī)器人及先進(jìn)控制芯片模組
發(fā)揮上海交大自動(dòng)化系在預(yù)測(cè)控制多年的積累和優(yōu)勢(shì)，開(kāi)創(chuàng)性地應(yīng)用非馮諾依曼架構(gòu)實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的電機(jī)控制診斷模組，全球范圍內(nèi)首度實(shí)現(xiàn)控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應(yīng)用到一體化關(guān)節(jié)，從基于存算一體電控芯片模組打造協(xié)作機(jī)械臂及路橋焊接工作站，到實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用芯片流片
上海交通大學(xué)
2023-05-09
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
化學(xué)污染物快速檢測(cè)及安全控制技術(shù)
一、成果簡(jiǎn)介 要控制食品安全問(wèn)題，就需要從農(nóng)田到餐桌對(duì)食品的生產(chǎn)、加工、流通和銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行全程監(jiān)控和管理。而現(xiàn)有的食品安全監(jiān)督管理體系普遍建立在儀器分析的基礎(chǔ)之上，不僅人力、物 力消耗大，時(shí)間成本高，而且信息發(fā)布滯后，導(dǎo)致監(jiān)管部門很難對(duì)問(wèn)題食品進(jìn)行快速反應(yīng)。因此，迫切需要大量能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)、快速、準(zhǔn)確、靈敏且成本低廉的食品安全分析檢測(cè)技術(shù)。試紙成為了 一個(gè)非常令人關(guān)注的檢測(cè)平臺(tái)，
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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精確延時(shí)起爆控制臺(tái)階爆破震動(dòng)效應(yīng)技術(shù)
成果簡(jiǎn)介：爆破振動(dòng)效應(yīng)是爆破工程實(shí)踐中的主要危害之一，對(duì)其進(jìn)行深入研究有利于控制爆破安全、拓廣工程應(yīng)用，并創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。高精度電子雷管不僅延時(shí)精度高、延期時(shí)間可以任意設(shè)定，而且還對(duì)現(xiàn)有毫秒延時(shí)爆破理論和技術(shù)的形成沖擊。為此，研究高精度雷管對(duì)爆破振動(dòng)效應(yīng)的影響具有較強(qiáng)的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義。本項(xiàng)目在國(guó)家自然科學(xué)基金資助下，通過(guò)理論分析、模型試驗(yàn)、數(shù)值模擬并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)，系統(tǒng)研究了精確延時(shí)對(duì)爆破振動(dòng)的影響，得出了以下主要成果：1.通過(guò)理論分析首次提出兼顧爆破地震波干擾和自由面形成效應(yīng)的延時(shí)間隔計(jì)算公
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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基于高速DSP的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
合作的企業(yè)類型等。簡(jiǎn)介請(qǐng)圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。） 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺(tái)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，配有先進(jìn)的多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進(jìn)、功能齊全、接口豐富、性價(jià)比高、通用性好等優(yōu)勢(shì)。特點(diǎn)： 控制軸數(shù)：4－8軸，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)； 控制信號(hào)：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開(kāi)關(guān)量控制：32輸入、24輸出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大學(xué)
2021-04-14
一種多路高精度溫度控制器
本發(fā)明公開(kāi)了一種多路高精度溫度控制器，由接口板和溫度控制板組成，用于倒裝鍵合熱壓固化。溫度控制板包括采集模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、存儲(chǔ)器模塊、控制模塊、通訊模塊和電源模塊。工控機(jī)設(shè)定熱壓頭工作溫度，通過(guò)接口板和通訊模塊將設(shè)定值輸出到控制模塊。采集模塊將鉑熱電阻采集的熱壓頭溫度值輸出到控制模塊，同時(shí)對(duì)傳感器的溫度特性進(jìn)行線性化處理?？刂颇K將溫度設(shè)定信號(hào)與采集的溫度信號(hào)相比較，其差分信號(hào)經(jīng)過(guò) PID 運(yùn)算產(chǎn)生控制信號(hào)輸出到驅(qū)動(dòng)模塊。驅(qū)動(dòng)模塊采用 PWM 方式控制場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)熱壓頭的發(fā)熱元件。本發(fā)明可在 0～30
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種芯片拾放控制方法及裝置
本發(fā)明提供了一種芯片拾放控制方法，芯片拾放裝置在下將過(guò)程中從高速直接轉(zhuǎn)至低速，減小了減速過(guò)程的沖擊力，有效完成芯片拾取或貼裝。實(shí)現(xiàn)上述方法的裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、花鍵及芯片拾放機(jī)構(gòu)，兩運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)花鍵作直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，花鍵連接芯片拾放機(jī)構(gòu)，花鍵上設(shè)有彈性元件，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可藉由彈性元件的彈性力復(fù)位。旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)作為輔軸，其運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)附加到直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，可精確運(yùn)轉(zhuǎn)預(yù)定的角度，保證芯片的貼裝精度；直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有在位置控制、速度控制和電流(力)控制三種模式間切換的能力
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種主動(dòng)控制氣體軸承姿態(tài)的裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種主動(dòng)控制氣體軸承姿態(tài)的裝置，該裝置包括隨動(dòng)氣體軸承和主動(dòng)氣體軸承，二者上下相對(duì)安裝，兩個(gè)氣體軸承通過(guò)壓縮彈簧隔開(kāi)并預(yù)緊，壓縮彈簧的兩端分別通過(guò)球形關(guān)節(jié)與兩個(gè)氣體軸承連接；兩個(gè)氣體軸承的四個(gè)角上均裝有上、下位置相對(duì)的圓柱，各圓柱均為磁性材料，隨動(dòng)氣體軸承上的四個(gè)圓柱上均繞有線圈。該裝置通過(guò)改變線圈的通電電流大小來(lái)改變各對(duì)圓柱間的吸力大小，從而可以靈活調(diào)整主動(dòng)軸承的姿態(tài)，以適應(yīng)不同工況的要求。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
院.jpg){kind=logo}
一種酒店節(jié)能用電控制裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種酒店節(jié)能用電控制裝置，包括公共區(qū)域節(jié)能用電控制模塊和客房節(jié)能用電控制模塊；所述公共區(qū)域節(jié)能用電控制模塊安裝在步進(jìn)電機(jī)上；所述公共區(qū)域節(jié)能用電控制模塊包括熱釋電紅外傳感器及其控制電路BISS0001；所述客房節(jié)能用電控制模塊包括室內(nèi)人數(shù)判斷模塊，所述室內(nèi)人數(shù)判斷模塊包括兩個(gè)漫反射紅外傳感器，其中漫反射紅外傳感器K1安裝在客房進(jìn)門側(cè)，漫反射紅外傳感器K2安裝在客房出門側(cè)。本實(shí)用新型采用熱釋電紅外傳感專用控制模塊BISS0001制作熱釋電紅外感應(yīng)式控制器，配合單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)搖擺電路板實(shí)現(xiàn)移動(dòng)和靜止人體檢測(cè)，已達(dá)到控制電源開(kāi)關(guān)，完成節(jié)能的目的。
四川文理學(xué)院
2015-02-25