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江西鼎技科學儀器有限公司，成立于2006-03-30，注冊資本為500萬人民幣，法定代表人為白偉林，經營狀態為存續，工商注冊號為360100210050938，注冊地址為江西省南昌市南昌高新技術產業開發區高新大道699號聚仁總部經濟園2#樓803-A，經營范圍包括許可項目：海關監管貨物倉儲服務（不含危險化學品、危險貨物），保稅物流中心經營，國營貿易管理貨物的進出口，第三類醫療器械經營（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動）一般項目：工程和技術研究和試驗發展，寄賣服務，信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務），貿易經紀，銷售代理，國內貿易代理，社會經濟咨詢服務，食品進出口，貨物進出口，化工產品銷售（不含許可類化工產品），進出口代理，技術進出口，進出口商品檢驗鑒定，會議及展覽服務，辦公設備耗材銷售，計算機軟硬件及輔助設備零售，計算機軟硬件及輔助設備批發，辦公設備銷售，家具安裝和維修服務，日用百貨銷售，五金產品零售，家具零配件銷售，技術玻璃制品銷售，日用化學產品銷售，日用品批發，租賃服務（不含許可類租賃服務），家具銷售，互聯網銷售（除銷售需要許可的商品），建筑用金屬配件銷售，安防設備銷售，云計算設備銷售，環境保護專用設備銷售，泵及真空設備銷售，光通信設備銷售，玻璃纖維及制品銷售，環境應急技術裝備銷售，鐘表與計時儀器銷售，地質勘探和地震專用儀器銷售，電子測量儀器銷售，光學儀器銷售，藥物檢測儀器銷售，實驗分析儀器銷售，繪圖、計算及測量儀器銷售，教學專用儀器銷售，紡織專用測試儀器銷售，第二類醫療器械銷售，金屬結構銷售，安全技術防范系統設計施工服務，工程技術服務（規劃管理、勘察、設計、監理除外），計算機系統服務，采購代理服務，消防技術服務，運輸設備租賃服務，裝卸搬運，住房租賃，公共事業管理服務，危險化學品應急救援服務，新材料技術推廣服務，互聯網安全服務，區塊鏈技術相關軟件和服務，辦公服務，園區管理服務，專用設備修理，電氣設備修理，通訊設備修理，日用電器修理，計算機及辦公設備維修，電子、機械設備維護（不含特種設備），儀器儀表修理，通用設備修理，5G通信技術服務，軟件開發，光通信設備制造，網絡與信息安全軟件開發，人工智能理論與算法軟件開發，軟件銷售，知識產權服務（專利代理服務除外），云計算裝備技術服務，信息技術咨詢服務，數據處理和存儲支持服務，技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣，信息安全設備銷售，網絡設備銷售，互聯網數據服務，軟件外包服務，互聯網設備銷售

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。

發揮上海交大自動化系在預測控制多年的積累和優勢，開創性地應用非馮諾依曼架構實現高性價比的電機控制診斷模組，全球范圍內首度實現控制器和診斷器的一體化，首度高性能AI芯片應用到一體化關節，從基于存算一體電控芯片模組打造協作機械臂及路橋焊接工作站，到實現電機驅動專用芯片流片

項目的背景及目的 在工資水平較低的中國，塑料制品行業仍屬于勞動力密集型產業，但機械手的使用已經越來越普及。注塑機專用機械手的作用：第一、節省人力成本。第二、安全生產。第三、提高產品質量。第四、提高生產效率。海爾機械手采用PLC作為控制器。為提高國產化率和自主創新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產權的機械手控制器。控制系統包括兩部分：1、多軸運動控制器，2、手持式編程控制器。實現對機器人多軸運動進行協調控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸

1.概述 純電動整車控制器主要包括控制器硬件和軟件，其中軟件包括基礎軟件與應用軟件。應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件和基礎軟件是保證應用軟件良好運行的平臺。為了解決研發與產品化的問題，我們自主研發形成了快速ECU整套軟硬開發解決方案，可實現產品的快速開發。 功能1：整車控制器的主要功能——整車能量協調控制、整車附件控制、整車故障診斷與處理和車輛狀態監視與控制等。 功能2：整車數據上傳——通過VCU板上嵌入的4G模塊，實現整車數據直接上傳至平臺。 功能3：快速控制器原型——提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發，搭建自己的整車控制邏輯，實現產品快速開發。 2.產品優勢 （1）車規級三核32位芯片，頻率達200M，具有豐富外設； （2）車規級LTE通信模塊（4G模塊），專用于車聯網領域； （3）芯片CAN模塊支持CAN和CANFD兩種模式； （4）提供完整工具鏈組合，支持客戶二次開發。 3.應用領域 混合動力/純電動汽車整車控制器HCU/VCU、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、自動變速器TCU、LPG/CNG/LNG發動機ECU等。 4.成功案例 已完成國家重點項目“分布式純電動轎車底盤及整車產業化研發”中對整車控制器的考核指標，即采用高性能控制芯片作為線控底盤的控制器、整車聯網通訊功能及以太網通訊等功能。目前，整車控制器已在多臺實車上進行了測試，驗證了其功能。 5.可承接項目 （150）-就純電動整車控制器親簽訂開發合作協議（高端裝備）

NJGD系列宿舍安全用電智能控制器是南京工業大學的專家教授經過多年的研制，采用微型單片機（MCU），結合精心設計的科學采樣電路而生產出的用電器自動識別控制器。本產品主要用于學校、企業、建筑工地的宿舍及醫院病房等一切禁止使用熱得快、電爐、電水壺等阻性負載的場所。NJGD系列安全用電智能控制器對房間內的電器用電性質實行自動監控，它能在用電設備接入電路后1秒鐘內自動識別出用電器是否屬于禁用的電器，如果接入的是禁用的電器它將自動停止供電，在撤除非法用電器以后即自動恢復正常供電。從而達到限電、節電的目的，有效地解決了學校和企業管理者對宿舍安全用電管理的難題。產品主要功能特點：1、自動識別電器特性：對于室內照明燈、計算機、電視機等正常生活、學習用電不加限制，卻能嚴格控制阻性電器，徹底杜絕安全隱患。對于容易引發火災的100w以上的電爐子、熱寶、熱得快、卷發器、等禁用電器可以自動識別并關閉電源。2、超大總功率：克服了目前限電器市場產品總功率低，不能承受大功率電器使用的缺點。3、智能開放多種允許使用的違規電器：對于允許使用的多種違規電器（例如：熱水器、飲水機），本產品通過設定可以允許使用，除所開放電器外的禁用電器不允許使用。4、通訊功能：自帶通訊軟件，參數用戶可以自行修改，窗口用戶可以自行開放。5、時段控制：本產品分成兩個供電時間段，根據白天和夜間的用電特點，分時段行設定。6、自鎖功能：可以任意選擇違規斷電后是否自鎖，可以任意設定違規斷電自鎖次數。7、參數自由調整：本產品是采用CPU軟體控制，參數可以根據用戶需求自由調整。可以調整的參數有：最小惡意負載、總功率、斷電后恢復供電時間、斷電自鎖次數等。8、識別度高：對于各種負載的變化判斷可以精確到1W。

在工業、農業、國防、民用等領域有大量需要實時控制閥門瞬態位置和瞬態動作的場合， 例如發動機試驗臺架油門位置的瞬態控制、工業管道閥門位置的遙控、水庫泄洪閥門位置的 控制，等等。本閥門位置瞬態控制器能夠按照預先設定，精確控制動作時刻、動作角度、動 作次數和動作方式，使閥門精確控制問題迎刃而解，是國家自然科學基金項目的研究成果(項 目號 50176006)，國家實用新型專利號 200420068612.6。 ■主要性能 ●步進電機+細分驅動器方案，分辨率和精度高，性價比高。 ●采用軟鋼絲繩機械傳動方式，柔性聯接控制器與閥門，方便靈活。 ●基于 PC 機 Windows XP 操作平臺和高級編程語言 VC++的軟伺服方式控制閥門快速啟閉， 性能穩定，對計算機硬件要求低，可實現遠程智能控制。 ●基于運動控制卡控制函數的閥門運動控制方案。 ●一臺控制器可實時同步控制多個閥門。 ●精確控制閥門瞬態位置和啟閉方式。 ●圖形化、可視化的人機交互操作界面。