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注塑機(jī)機(jī)械手人控制系統(tǒng)
2021-04-14 00:00:00
云上高博會
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關(guān)鍵詞：
機(jī)械手
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項(xiàng)目成果/簡介:
項(xiàng)目的背景及目的
在工資水平較低的中國，塑料制品行業(yè)仍屬于勞動力密集型產(chǎn)業(yè)，但機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。注塑機(jī)專用機(jī)械手的作用：第一、節(jié)省人力成本。第二、安全生產(chǎn)。第三、提高產(chǎn)品質(zhì)量。第四、提高生產(chǎn)效率。海爾機(jī)械手采用PLC作為控制器。為提高國產(chǎn)化率和自主創(chuàng)新水平，我們與海爾公司合作研制自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)械手控制器。控制系統(tǒng)包括兩部分：1、多軸運(yùn)動控制器，2、手持式編程控制器。實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人多軸運(yùn)動進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，同時通過手持式編程控制器（盒）完成對多軸
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