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本實用新型涉及一種基于單片機的循跡智能小車，所述循跡智能小車包括2個前輪、2個后輪，4個電機、控制器、小車支架以及攝像頭，所述2個前輪、2個后輪，4個電機、控制器以及攝像頭都安裝于所述小車支架上；其中，2個前輪、2個后輪分別與4個電機一一對應安裝；所述攝像頭安裝于所述智能小車底部，拍攝小車底部下的地面線條數據，并傳輸給所述控制器；所述控制器，分別控制4個所述電機，以便于控制所述小車按照所述線條行駛。

目概況    目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成焊道變形和熔透不均。    為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫的自動實時跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點    已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺寸的要求是體現了成果的先進性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機器入柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。技術指標    國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低，焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。    首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場前景    成果實施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬件／年，達到4萬件。按人工焊接生產水平，支出費用為72萬x3. 5=252萬，機器人的投入成本1年半內可收回，且可滿足使用單位近3-5年的發展需求。    按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010年產量可達5.5萬件，2臺機器人工作站每年可生產5. 68萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬x4. 6=331.2方元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

本發明公開了一種基于叉路識別的道路智能提取方法，本發明針對高分辨率影像(空間分辨率在 6 米以內)，能夠在道路追蹤過程中識別出叉路口，并通過獲取到的叉路口信息指導輔助各個支路的后續 追蹤，使得相互連通的道路能夠僅通過一次初始點設定便能全部追蹤提取出來。本發明充分利用城市道 路在高分辨率影像中的幾何與紋理特征，以及道路叉路口的模式特征，通過識別叉路口來輔助指導道路 的提取;本發明不僅彌補了當前已有方法的不足，顯著減少了人工操作，有效地實現了連通道路網的一 次性自動提取，且能有效保證叉路口道路段的拓撲一致性，提取結果具有較高的準確度。

針對國民經濟基礎產業的大型復雜機電系統及其構件中常見多發故障，深入研究了早期故障智能預示理論體系與技術支持。研究成果歸納為數據獲取、模型定義、數據分析、狀態評估、混合智能決策等五項主要部分，涉及監測傳感器的合理配置、信號采集與處理、數據管理、特征提取、信息融合、模式分類、狀態評估、智能判別與決策預示的全過程。重點突破了解決早期微弱潛在故障的診斷和混合智能預示技術等急需解決的瓶頸問題，正確有效地揭示早期、潛在故障的發生、發展和轉移，提供具有普遍意義的早期故障智能預示的理論與技術。從而為應急控制和維修管理提供準確、可靠的依據，滿足國民經濟發展的迫切需要。

能輪椅：功能特點：自動避障、話音及身體姿態控制、鋰電池組管理。 通過應用個性化壓力坐具，實現壓力均布和調節，減輕局部軟組織發生壓瘡的風險，并對坐姿進行矯正，降低脊柱側彎等病人脊柱形態進一步惡化和發生并發癥的風險；利用超聲和紅外傳感器，可發現運動路徑上是否存在障礙物，并自動繞行。臨近溝坎時，可自動剎車。可監測輪椅側傾程度，防止輪椅側翻；通過話音控制輪椅運動、通過頭部動作控制輪椅運動、通過語音或頭部姿態實現手機操作；采用先進的鋰電池組管理系統，提高了續航能力，并為車載設備提供更加充沛的能源。

本項目開發的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統開發的，融合室內自主地圖創建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網，已開發面向電網行業的迎賓服務機器人，結合醫院診療，已推出醫院遠程看護機器人。

本發明公開了一種魚、蝦智能精準投餌系統，主要包括DSP、PLC觸摸屏一體機、主機顯示器一體機及若干養殖池，每個養殖池一側邊緣設有圓形的熒光標記，其對側邊緣安置有投餌裝置，投餌裝置包括稱重傳感器及設于其上的風機、螺旋推進器和餌料存儲倉，采用該系統進行魚、蝦智能精準投餌的方法主要是每次投餌前，通過攝像頭，DSP利用計算機視覺技術對當前最佳投喂距離進行預估，繼而PLC通過變頻器控制風機和螺旋推進器的速率并開始投餌。采用本發明的系統進行魚、蝦的工廠化養殖的工序簡單，快捷高效，可極大程度上避免節省人工成本，餌料成本，為實現養殖魚、蝦的高效益化、福利化提供技術支持。

目前的出租車智能車頂燈最先進的只是一個小的狀態屏與一個廣告屏，顯 示的信息非常有限，乘客只能看到空車狀態與廣告信息。而對于大量的出租車 運營信息卻一無所知，例如：司機的服務等級，車隊稱號；是否可以使用一卡 通；是否進入夜間加價、雨天加價等。針對以上問題，我們研發了集多種運營 信息為一體的智能車頂燈，提升了出租車服務與管理水平。已申請 CXD 注冊 商標，并已開始量產。該技術涉及 LED 陣列、LED 背光等顯示技術、無線遙控 技術、智能網關技術?？捎糜谥悄軜俗R燈、智能顯示屏等各種領域。

電致變色是指材料的光學（紫外、可見、紅外）屬性（反射率、透過率、吸收率等）在外加電場的作用下發生穩定、可逆的顏色變化的現象，在外觀上表現為顏色和透明度的可逆變化。電致變色材料是一種新型功能材料，在信息、電子、能源、建筑以及國防等方面都有廣泛的用途。電致變色器件就是利用物質的電致變色效應，以電致變色層為基礎，輔以其它相關層和結構而構成的器件。其具有視角寬、驅動電壓低、微能耗、具有記憶功能等獨特優點。應用前景a) 智能化節能窗 電致變色智能節能窗在電場作用下具有光吸收透過的可調節性，可選擇性地吸收或反射外界的熱輻射和內部的熱的擴散，減少辦公大樓和民用住宅在夏季保持涼爽和冬季保持溫暖而必須消耗的大量能源。節能效率可達30%以上。同時起到改善自然光照程度、防窺的目的。解決現代不斷惡化的城市光污染問題，是節能建筑材料的一個發展方向。電致變色智能節能窗被認為是最有發展前景的新一代節能窗戶產品的代表（其他還有熱致變色、光致變色等智能化材料與器件）。b) 智能化多頻譜隱身 電致變色器件用于飛行器某特殊部位可實現多功能隱身一體化：雷達隱身功能、紅外隱身功能、防紫外功能、抗靜電功能、防冰除冰除霜、減少眩光功能、紅外阻隔功能、雷達屏蔽功能、自清潔功能、提高座艙舒適度、視覺調節功能、太陽光透射調節功能。在地面裝備中可實現可見光、近紅外、中遠紅外等多頻譜智能化隱身?？梢灾瞥梢罁苓叚h境調節自身表面的色彩和紅外輻射強度（紅外發射率）的變色龍型隱身衣或者斗篷。c) 航天器智能熱控 根據需要調節太陽光的吸收和反射以及飛行器表面的紅外熱輻射（紅外發射率），從而智能化調控空天飛行器的溫度，同時可實現空天飛行器的智能化紅外隱身。d) 其他應用前景 電致變色材料具有雙穩態的性能，用電致變色材料做成的電致變色顯示器件不僅不需要背光燈，而且顯示靜態圖象后，只要顯示內容不變化，就不會耗電，達到節能的目的。電致變色顯示器與其它顯示器相比具有無視盲角、對比度高等優點。 用電致變色材料制備的自動防眩目后視鏡，可以通過電子感應系統，根據外來光的強度調節反射光的強度，達到防眩目的作用，使駕駛更加安全。

本實用新型公開一種室內照明燈智能控制系統，包括控制模塊以及與控制模塊連接的溫度檢測模塊、人體檢測模塊、光強檢測模塊和開關模塊；所述控制模塊通過開關模塊與照明燈連接；所述控制模塊通過無線通信模塊與移動終端連接；所述控制模塊與音樂播放模塊連接，所述音樂播放模塊與存儲器連接。本實用新型通過光強檢測模塊及人體檢測模塊可對照明燈是否符合開啟條件進行判斷，控制模塊根據照明燈開啟條件對開關模塊進行控制，實現照明燈的智能化控制，具有節約電量的特點；通過溫度檢測模塊檢測照明燈開啟后的溫度信息，避免照明燈溫度過高；通過