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西安交通大學
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基于 ROS 的智能交互輪式移動服務機器人

2021-04-11 00:00:00
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所屬領域:
其它領域
項目成果/簡介:

本項目開發的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統開發的,融合室內自主地圖創建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動,語音交互,人體跟隨,人臉識別,遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網,已開發面向電網行業的迎賓服務機器人,結合醫院診療,已推出醫院遠程看護機器人。

項目階段:
產業化應用
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