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先后承擔多項可穿戴計算機相關的國家863計劃、自然科學基金和總裝預研項目，積累了豐富的研究成果和系列產品系統，主要包括： 1） 面向軍事、工業、娛樂以及教育科研等不同應用領域的多款微型化、超低功耗、特殊形態的高性能可穿戴計算機樣機，參見圖1； 2） 多款單/雙目、超輕型、大視場、視透型微型頭戴顯示器，以及相關的數字化頭盔、頭戴影音播放系統、智能眼鏡系統等，參見圖2； 3） 多款新形態可穿戴計算系統交互輸入裝置，包括結合慣性跟蹤和無線傳輸的手持式單手鍵鼠；基于身體傳感網絡的用戶動作捕獲與交互輸入系統；基于柔性和編織電路的臂式鍵盤等，

本項目開發的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統開發的，融合室內自主地圖創建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網，已開發面向電網行業的迎賓服務機器人，結合醫院診療，已推出醫院遠程看護機器人。

該項目獲得 2010 年江蘇省文化廳文化產業引導資金項目經費支持。 1、項目簡介 三維交互展示系統在文博系統中的應用具有非常重要的意義。 首先，文物的價值在于使更多的參觀者了解其深厚內涵。三維交互展示系統 能夠很好的依托數字虛擬技術與網絡技術，使參觀者對文物的觀賞空間拓展到博 物館以外的生活空間之中。 其次，欣賞文物的同時，保護好文物也是一項艱巨的任務。利用數字虛擬技 術手段對文物進行全方位的展示，就避免了文物真品長時間的暴露在展臺內，即 達到了欣賞文物的目的，又保護了文物本身。 面向文物保護的三維交互展示系統，目的是為了讓參觀者更自主的欣賞與了 解文物本身及內涵，發揮文物的教育功能，同時也為了更好的保護文物。 2、創新要點 該系統創新要點涵蓋三方面：文化遺產的數字化記錄和永久保存； 文物的 非接觸式虛擬修復；文化遺產的虛擬展示。360 3、效益分析 從中央到地方各級政府都非常重視文物的保護及開發。以文化遺產大遺址為 例，我國已公布的六批 2351 處全國重點文物保護單位中，約有 500 余處是大遺 址，占總數的四分之一左右。大遺址保護項目所需資金，采取中央和地方共同籌 集的方式解決。其中，中央財政在“十一五”期問投入大遺址保護專項資金 20 億 元。 通過數字化展示文化遺產，采用光盤、網絡等數字傳播方式，可以為我們中 華文明豐富多彩的文化遺產的傳播更廣泛的可能。另外，我們還可以通過數字化 文化遺產和教育、旅游等行業嫁接，能產生更大的經濟效益。 4、推廣情況 現已推廣單位：無錫博物院

項目研究內容： 該智能信息交互平臺是在充分利用政府機關現有網絡 設備和技術的基礎上， 開發出來的一款充分為政府機關工作提供優質高效 的信息和技術服務，利用政府機關信息資源的系統軟件。是應用范圍內單 位、業務部門、個人所擁有的各種文檔、資料在系統內部之間的傳遞與共 享，并提供對話、交談、通知等功能，保障系統內人員之間 “即時 ”的協同 工作。 技 術原 理 及 特 點：采用 Dephi 語言

產品詳細介紹 產品名稱： Interwrite Board IWB1077 交互式電子白板           產品簡介： 序號 項目 技術參數 1 書寫有效尺寸 對角線圖像有效尺寸：77.5英寸（174cm×134cm）； 2 顯示比例 4:3顯示比例 3 感應方式 電磁感應技術 4 分辨率 46,500×62,000 （輸入：4000線/英寸，輸出1000線/英寸） 5 感應速率 250英寸/秒 6 傳輸方式 RS-232方式、USB方式； 無線藍牙傳輸方式可選。 7 書寫筆 標配2支； 內置可充電電池書寫筆2支，無需安放AAA電池。 8 充電底座 可固定白板一側的書寫筆充電底座1個，可同時給2支筆充電。 9 特定功能 擁有無線書寫板和學生反饋系統接口，提供交互式課堂整體方案。 10 供電方式 有線傳輸工作方式：計算機USB直接供電； 無線傳輸工作方式：DC12V。 11 連接線 配備1條5米RS-232傳輸線、1條5米USB連接線 12 支持的操作系統 Windows 98/Me/2000/XP/Vista，Macintosh 10.X，Linux 13 軟件功能 標準書寫筆、熒光筆、多彩筆、畫筆、畫線工具筆、智能筆（三角形、正方形、圓自動生成）； 自動圖形集、圖章，圓規、量角器、三角板等工具；放大縮小、照相機、卷幕、聚光燈等工具；支持調用音頻、視頻、Flash等文件； 版面自動保存并能生成PDF/HTML通用格式文件； 資源庫并配備各學科教學資源； 無線書寫板、學生反饋系統無縫調用； 板面可提供白板面及柵格版面，且顏色可調； 支持多用戶定義個性化工具欄。 14 保修服務 保修期為兩年  

產品詳細介紹

交互式3D多媒體教學系統是針對歷史教學需求，而研發的與歷史課本相配套的3D互動教學系統，并設置了演示、交互、測試、標注等幾大部分，為學生提供前沿、創新、有效的學習輔助資料，營造身臨其境的沉浸式學習氛圍。系統采用了新型的集成觸控技術以及獨具創新的硬件和軟件應用設計，將現有觸控顯示技術與軟件資源進行完美結合，學生可以在人機交互中學習地理，提高教學效率和學習的興趣，拓展歷史學科知識面。

本發明公開了一種紅沖機械手沖壓高度補償裝置，現有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當機械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機械臂整體或機械臂部分部件造成形變，最終會對機械臂的穩定性和機械壽命造成極大的影響。本發明包括沖壓高度補償機械裝置和電氣控制系統；所述高度補償機械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發明實現沖壓過程中的高度補償，降低沖壓過程對機械臂的影響，可以提高夾持機構以及整個紅沖加工系統的穩定性和使用壽命。

研究領域 以企業的生產需要為出發點，以研發新產品、新設備、新工藝為目標，進行光機電一體化成套設備及新技術的研究與開發，解決企業發展過程中的瓶頸問題。圍繞創新制造工藝、機電控制及自動化，開展綠色化、系統化智能機電一體化技術及其在生產過程中的應用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產技術及設備（2）特種加工機械（3）新型包裝機械（4）根據企業實際需求定制光機電一體化成套設備（生產線）的研發。科研成果及簡介 所承擔主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機CL1224 （國家科技部） ·機械軟起動控制系統的開發（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機構的研究 （河北省教育廳） ·機械液壓自動控制軟啟動系統（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機的開發研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機開發（天津巨業衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統的研發（天津七二九體育器材開發有限公司） 電池極片卷繞設備（海裕百特鋰能設備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統的合作研發； 瓦棱機生產線控制系統的研制； KSQ-500電池極片卷繞設備開發 木工挖船機（威盧克斯有限公司） WS-260衛生巾生產線獲獎與專利一種布料機                  發明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機      發明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機                  發明專利           專利號：200910069269.4可轉讓項目 可承擔（合作開發）科研項目與技術合作光機電一體化成套設備（生產線）的研發

本發明公開了一種復現人手抓取功能的欠驅動假肢手，并在手 掌內設有指間驅動機構和拇指驅動機構；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內傳動機構采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內關節間采用彈性元件柔性耦合，指間驅動機構采用兩個電機協同 驅動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內以滑輪為主要部件，手 指本體內傳動機構采用傳動繩作為傳動介質，指間驅動機構采用齒輪 組件配合傳動，實現兩個電機控制拇指的四個自由度。通過本發明， 能夠精確完成對各種物體的自適應抓取，復現人手豐富的抓取操作功 能，并具備結構緊湊、體積和重量進一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點。