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超吸熱玻璃的光學性能： 近白玻和天空蘭色、綠色的玻璃配方工藝技術，既可以用現有的傳統浮法玻璃生產工藝生產，也可以用現有的平板壓延法(平拉法或垂直引上法)生產工藝生產，其各項基本技術質量指標都優于現有的浮法平板玻璃和壓延平板玻璃，其光學性能如下：能強烈吸收200-380nm 的紫外線，其吸收率≥99.9%；能吸收800—2500nm的近紅外線，其吸收率≥99.9%；對400—750nm可見光透過率在75%-85%之間，輻射值E≤0.05，(注:LOW-E玻璃E=0.2,鍍金屬反射膜玻璃E=0.6,普通浮法白玻璃E=0.84),成本在原浮法玻璃或壓延平板玻璃的基礎上增加10%-15%；在原浮法玻璃和壓延平板玻璃的配方基礎上稍加調整，添加一定量的UV-IR吸收劑采用本體著色法,不需改動原浮法玻璃或壓延平板玻璃生產工藝即可生產，其光學性能大大優于在線或離線鍍膜LOW-E玻璃，以及目前市面上任何超吸熱玻璃的技術質量指標，具體見國防科技大學物質與材料科學實驗中心和湘潭大學測試中心的檢測報告。幾乎可全部吸收陽光中的VU及IR，阻止它們透過玻璃進入室內，因此大大減低室內制冷的能源需要，達到減排節能的目的。本產品可廣泛用于建筑玻璃和汽車玻璃。 

1 成果簡介本項目設計并制備一種用于旋轉放療設備的快速寬野動態多葉光柵，研究并實現其機構、傳動和驅動等關鍵技術。研究內容主要由以下三個方面組成，包括多葉光柵機構設計與分析、快速寬野動態多葉光柵精密傳動技術、快速寬野動態多葉光柵驅動技術。 本項目的主要研究內容包括： （ 1） 快速寬野動態多葉光柵機構設計與分析 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，可實現放射線束寬野和劑量的實時動態調節，使實施的寬野和劑量分布與計劃劑量相適應。多葉光柵葉片尺寸形狀以及空間位置排布設計，不僅影響多葉光柵整體機械運動性能和多葉光柵使用壽命，而且直接決定多葉光柵適形度和調強能力，從而影響放療劑量分布，并最終主導治療效果。多葉光柵葉片的設計主要是圍繞著提高適形度、減少透射半影、降低漏射、三維適形、動態調強等功能展開。多葉光柵葉片設計主要包括葉片對數、葉片高度、聚焦形式、端面設計、橫截面設計等。另外，為滿足高速高精度運動參數指標要求，葉片輕量化設計意義重大。在葉片的制造方面，如何實現復雜外形鎢合金葉片的高精度加工工藝以及異性材料可靠拼接的復合葉片工藝，將是是本項目研究的重點之一。 （ 2） 快速寬野動態多葉光柵精密傳動技術 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用高精度輕量化傳動設計，提高葉片運動速度和運動精度，滿足復雜腫瘤的治療需求。該多葉光柵傳動包括直驅傳動及導軌設計。直驅傳動用于驅動葉片直線往復運動，導軌用于精確導向。由于多葉光柵運動往復運動，需要頻繁加減速，實現快速切換能力，為了滿足葉片高速精密運動，需要高速精密的功能部件、高剛度的結構件和結合部以及輕量化的結構件提供保證。 （ 3） 快速寬野動態多葉光柵驅動技術 現有的開關式多葉光柵采用氣壓驅動的方式，葉片通過撞擊停止，降低了機械零件的使用壽命，并產生很大的噪聲，同時氣路傳輸增加整個醫療設備的復雜度。本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，可克服氣動驅動方式的缺點，并能實現開關狀態之外，葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。在后續研究開展中，葉片中間位置和速度的精確控制可應用于新型螺旋斷層放射治療算法，提高治療效率和治療精度。 本項目的創新點主要包括： （ 1）提出一種新型快速寬野動態多葉光柵 本項目擬開發的快速寬野動態多葉光柵，葉片可快速的實現開關，開或關時間約 30ms，采用直線電機驅動方法以實現每個葉片（共 32 對）的獨立運動，同時要精確控制每個葉片的速度和位置，以實現放射線束強度和區域的實時動態調節，以達到理想的照射劑量分布。擬開發的多葉光柵葉片物理厚度不大于 3mm，葉片高度不小于 100mm，葉片漏射率小于 2%。 （ 2）提出一種快速寬野動態多葉光柵機構傳動方法 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用直驅傳動技術和高精度輕量化傳動設計，優化導軌受力和精度控制，實現葉片機械到位精度 0.1 mm，葉片機械重復定位精度 0.05mm。 （ 3）提出一種快速寬野動態多葉光柵驅動方法 本項目建議開發的快速寬野動態多葉光柵，采用新型高速直線電機驅動單元，葉片不僅可工作于開關狀態，同時，也可實現葉片運動過程中的位置和速度的精確控制。葉片最大行程不小于 50 mm，葉片最大運動速度大于 500 mm/s，葉片加速度大于 2 g。在上述高速度高加速葉片驅動技術基礎之上，本項目擬開發的多葉光柵可實現工作噪聲低于 70 db。2 應用說明現階段快速寬野動態多葉光柵基本成型，處于產業化前期，本項目提出的快速寬野動態多葉光柵，填補了國內二元多葉光柵的空白，性能指標達到國外同類產品的技術水平，且在射線效率、噪聲和壽命等方面更具有優勢。形成的知識產權、技術標準的種類和數量很多，獲得國內發明專利和軟件版權不少于 53 項。目前泰來 1 號產品研發過程中，已經申請的發明專利有 5 項：（ 1）一種多定子多動子陣列式直線電機驅動裝置（ CN 102195439 A）；（ 2）用于醫療設備的 X 射線源在線切換系統及方法（ CN 102283666 A）；（ 3）腫瘤精確靶向放療設備的時鐘同步方法（ CN 102294082 A）；（ 4）用于腫瘤治療的擺臺裝置和精確靶向治療設備（ CN 102188779 A）；（ 5）多驅動單元組成的進給系統（ CN 101618517 B）。已經申請的軟件版權有 10 項，醫療設備直線電機設計軟件；醫用多葉光柵調試軟件；醫用多葉光柵數控加工自動編程軟件；放療多葉準直器控制軟件； TL2012 醫用環形加速器出束控制軟件；環形醫用加速器安全聯鎖軟件；包絡斷層放療算法軟件；醫用加速器環形機架斷層運動控制軟件；醫用加速器調試軟件；醫用腫瘤 3D 建模與數控加工自動編程軟件。3 效益分析多葉光柵技術是放療設備的關鍵所在，國外設備由于技術領先占據了國內外的高端市場，但這遠不能滿足市場的需求。據統計，目前全世界每年對放療設備的顧客需求量是 300臺/年，以多葉光柵每臺 30 萬美元計算，且僅占據 1/3 市場，則能夠產生的效益巨大。4 合作方式技術轉讓或合作開發，商談。5 項目所屬行業領域醫療健康領域。

本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。

本實用新型提供了一種應用于掃描電鏡中的加熱裝置，該裝置包括：樣品坩堝、加熱芯陶瓷、電熱絲、熱輻射屏蔽結構，樣品坩堝布置于所述加熱芯陶瓷的上端；電熱絲以雙螺旋的形式纏繞于所述加熱芯陶瓷表面，且對加熱芯陶瓷加熱，電熱絲的材料為摻雜鎢絲；熱輻射屏蔽結構包括內不銹鋼屏蔽層、次外不銹鋼屏蔽層、外不銹鋼屏蔽層、上不銹鋼屏蔽層、次上不銹鋼屏蔽層以及屏蔽底座；內不銹鋼屏蔽層、次外不銹鋼屏蔽層、外不銹鋼屏蔽層層與層之間均為真空，上述三層的直徑比例由熱損失方程確定。本實用新型提供的加熱裝置加熱效率高、體積小、屏蔽效果好，克服了現有技術中加熱裝置影響掃描電正常工作的缺陷。

本發明公開了一種用于生物組織制造的自動填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機、聯軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機通過螺桿驅動活塞體在料筒內上下運動，同時生物材料或清洗液通過連接軟管進入料筒，完成填料或清洗過程。電機通過螺桿驅動活塞體下壓，將生物材料通過單向閥和噴頭壓出，實現打印過程。通過增加單向控制閥組和電磁換向閥可進行多種生物材料的切換打印。其優點是：結構構思簡單巧妙，能實現自動填料和清洗，降低維護成本，可實現多種生物材料切換打印，同時易于實現自動化控制，大大提高打印效率。

本發明涉及一種具有橫笛狀多孔噴頭的高壓靜電噴霧裝置及應用。高壓靜電噴霧裝置包括注射泵、給液器、導液管、橫笛狀多孔噴頭、高壓電源以及接收板，注射泵將給液器中的溶液經導液管推壓進入橫笛狀多孔噴頭中，橫笛狀多孔噴頭固定在接收板上方，高壓電源與接收板共同接地，高壓電源正極與橫笛狀多孔噴頭相連；橫笛狀多孔噴頭的出液孔的孔徑為大小一致的圓孔，或為不同大小圓孔排列設置。本發明采用橫笛狀多孔噴頭，有效提升了單位時間內微納米載藥顆粒的產量，利用不同大小孔交叉組合的方式，為同時生產多種大小的微納米載藥顆粒提供了解決方案；多個聯合組裝使用，能夠有效提升載藥顆粒的生產速度，有望實現微納米載藥顆粒的大規模工業化生產。

本發明提供從堿菀植物的全草中提取分離堿菀酯A以及合成堿菀酯A及其衍生物的制備方法。堿菀酯A和堿菀酯A的衍生物顯著抑制人腦膠質瘤U87-MG和U251細胞以及腸癌HCT-15和SW620細胞的增殖，并誘導腫瘤細胞凋亡，可在制備治療腫瘤藥物中的應用。堿菀酯A和它的衍生物對腫瘤細胞的作用并不僅局限于膠質瘤和腸癌，還包括其他各種腫瘤和癌癥。

本實用新型涉及一種應力、截面形狀可測的球囊擴張導管，主要包括球囊、外導管、內導管和Y形導管座，所述內導管內設置有標有刻度的導線、其一端與設置于Y形導管座一側的導管連接器相連接；所述外導管連接在Y形導管座上、其另一端連接球囊；所述Y形導管座設置有用于內導管置放的導絲腔體和用于造影劑注入的充盈腔體；所述球囊有三層，中間層為尼龍網，內外層均為醫用乳膠，在球囊的內表面貼有應力傳感裝置，應力傳感裝置通過固定于內導管上的導線輸出信號。本實用新型球囊擴張導管應力、截面形狀可測，在經導管主動脈置換術中，通過球囊的擴張過程對患者主動脈根部置入球囊的受力情況、變形情況進行評估，可為下一步人工瓣膜的置入提供指導。

本發明提供一種用于治療多囊卵巢綜合征高雄激素性痤瘡的外用中藥組合物，由以下重量配比的原料藥組成：蒲公英100-300份，全蝎?200-500份，紫草150-450份，土茯苓200-500份，金銀花150-450份，蛇床子100-300份，黃柏100-300份。藥物的制劑形式為洗劑。本發明藥物組合物經臨床研究驗證了其治療多囊卵巢綜合征高雄激素性痤瘡的安全性和有效性，組合物藥味少，易于質量控制，同時成本低廉。可在制備用于治療多囊卵巢綜合征高雄激素性痤瘡的外用藥物中應用。