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項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:目前，乘用車的運(yùn)動(dòng)性和舒適性存在一定的相互沖突，若將汽車的懸架系統(tǒng)調(diào)教的路感比較清晰，也就是能夠感覺到明顯的運(yùn)動(dòng)性，這必然會(huì)使舒適性大打折扣；反之，要獲得良好的舒適性，路感（運(yùn)動(dòng)性）就會(huì)變得模糊，懸掛系統(tǒng)的調(diào)校原則就是在運(yùn)動(dòng)感和舒適感之間平衡。自適應(yīng)底盤控制系統(tǒng)，亦稱動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)（Dynamic Chassis Control，DCC），能夠針對(duì)路面條件、駕駛工況及駕駛員要求實(shí)現(xiàn)四個(gè)懸架阻尼的自適應(yīng)可變調(diào)整，將汽車底盤調(diào)節(jié)成“正常型”（Normal）、“運(yùn)動(dòng)型”（Sport）和“舒適型”（Comfort）三種模式，同時(shí)還配備有可自動(dòng)調(diào)節(jié)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）。裝備了DCC動(dòng)態(tài)底盤控制系統(tǒng)的汽車能夠在保持了路感清晰的基礎(chǔ)上，也可以感受到前所未有的駕乘舒適性，根據(jù)不同的駕駛環(huán)境相應(yīng)的選擇運(yùn)動(dòng)性底盤還是舒適性底盤，使底盤能始終將行駛條件實(shí)時(shí)地與駕駛者的意愿完美地配合并維持其平衡。DCC通過可調(diào)節(jié)減振器和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向解決運(yùn)動(dòng)性底盤和舒適性底盤的設(shè)計(jì)沖突，同時(shí)兼顧了乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性，能夠有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題。應(yīng)用范圍:自適應(yīng)底盤控制技術(shù)能夠應(yīng)用于所有乘用車的底盤控制，只要裝備阻尼可調(diào)減振器和動(dòng)態(tài)底盤控制器，就可以有效解決汽車操作穩(wěn)定性與乘坐舒適性技術(shù)難題，應(yīng)用前景廣闊。項(xiàng)目階段:批量生產(chǎn)效益分析:（1）提高車輛駕乘舒適性，緩解駕駛疲勞 DCC系統(tǒng)的開發(fā)應(yīng)用可以提高車輛的乘坐舒適性，緩解長(zhǎng)時(shí)間駕駛、路面不平和特殊工況導(dǎo)致的駕駛疲勞，增加人們的駕車愉悅感。 （2）有效避免交通事故發(fā)生，保護(hù)人民生命財(cái)產(chǎn)安全 汽車DCC系統(tǒng)的推廣使用可以有效地改善行車安全性，避免因駕駛員主觀因素（疲勞、疏忽、駕駛經(jīng)驗(yàn)不足等）或復(fù)雜行車環(huán)境（前方車輛突然剎車、變道等）引起的交通事故，減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。 （3）極大促進(jìn)我國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展 本項(xiàng)目開發(fā)的DCC系統(tǒng)具有成本低、集成度高、易推廣特點(diǎn)。項(xiàng)目的成功實(shí)施，將推動(dòng)DCC產(chǎn)品的批量生產(chǎn)及裝車，促進(jìn)我國汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 （4）培養(yǎng)高水平人才，增加就業(yè) 本項(xiàng)目開展過程中將培養(yǎng)高水平技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用人才,在以后的推廣應(yīng)用中將創(chuàng)造大量的工作崗位，緩解就業(yè)壓力。

發(fā)展了基于頭表腦電技術(shù)的光標(biāo)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用信息技術(shù)對(duì)殘疾人的大腦信息進(jìn)行解碼，然后對(duì)其意圖進(jìn)行識(shí)別，然后將識(shí)別結(jié)果作為控制命令輸出，達(dá)到對(duì)計(jì)算機(jī)光標(biāo)或者外界輪椅的控制，建立殘疾人和外界的一條通道，為殘疾人和外界的交流以及運(yùn)動(dòng)的輔助提供了幫助。

該成果是將新能源并網(wǎng)發(fā)電逆變器裝置的特性控制成虛擬同步發(fā)電機(jī)的特性。這樣逆變器組成微網(wǎng)或者并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，可以充分借鑒傳統(tǒng)電網(wǎng)管理的思路，實(shí)現(xiàn)新能源的友好并網(wǎng)。 這項(xiàng)技術(shù)被視作實(shí)現(xiàn)下一代全自主智能電網(wǎng)的可行技術(shù)而在IEEE Smart Grid刊出。

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺技術(shù)的馬鈴薯分級(jí)控制方法及裝置。在圖像檢測(cè)時(shí)，根據(jù)導(dǎo)向撥桿的數(shù)目將攝像機(jī)視場(chǎng)劃分成相對(duì)應(yīng)個(gè)數(shù)的虛擬通道；用邏輯值來表示每個(gè)虛擬通道上是否存在待分級(jí)馬鈴薯；控制處理單元根據(jù)檢測(cè)得到的邏輯值來控制導(dǎo)向撥桿是否動(dòng)作，當(dāng)邏輯值為1時(shí)，其所對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導(dǎo)向撥桿接觸而改變運(yùn)行軌跡，分離到對(duì)應(yīng)的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機(jī)采集圖像后，由圖像檢測(cè)結(jié)果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個(gè)虛擬圓，根據(jù)虛擬圓所占據(jù)的虛擬通道來確定采用一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向撥桿來分離馬鈴薯。本發(fā)明可用于雜質(zhì)、不同品質(zhì)馬鈴薯的快速檢測(cè)，同時(shí)可減少馬鈴薯的損傷，準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)馬鈴薯的分選。

高效軋制國家工程研究中心在帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件開發(fā)方面具有較強(qiáng)實(shí)力，參加和承擔(dān)完成了國內(nèi)多條熱連軋計(jì)算機(jī)控制工程項(xiàng)目。例如： 武鋼1700mm熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（獲冶金部科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)，國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)） 太鋼1549mm熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（獲國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)）上海梅山1422mm熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（通過國家驗(yàn)收） 攀鋼1450mm熱連軋粗軋區(qū)基礎(chǔ)自動(dòng)化改造 鞍鋼1780mm熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（通過國家驗(yàn)收） 萊鋼1500mm熱連軋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)（獲山東省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)） 日照1580mm熱連軋三電（傳動(dòng)、自動(dòng)化和管理、儀表）控制系統(tǒng) 目前國內(nèi)外帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)一般分為:傳動(dòng)控制級(jí)(L0)，基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1）,過程控制級(jí)（L2）, 生產(chǎn)控制級(jí)（L3）。高效軋制國家工程研究中心能夠提供從L0 到L3的全套帶鋼熱連軋計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。能夠完成從系統(tǒng)設(shè)計(jì)﹑軟件設(shè)計(jì)、編程調(diào)試﹑現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)﹑到開工投產(chǎn)的全過程。主要內(nèi)容包括： 硬件系統(tǒng)：選用進(jìn)口硬件，并提供性能價(jià)格比最高的硬件產(chǎn)品，也可根據(jù)用戶的需要，靈活選擇硬件品牌。 支持軟件：支持軟件（Support Software）是一種軟件開發(fā)環(huán)境，是一組軟件工具的集合。支持軟件又叫做中間件（Middle Ware），我們將提供自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全套中間件。控制系統(tǒng)：高效軋制國家工程研究中心能夠提供用于熱軋自動(dòng)化控制的全套獨(dú)立開發(fā)的應(yīng)用軟件，包括： L0級(jí)（傳動(dòng)控制系統(tǒng)）：交、直流數(shù)字傳動(dòng)，交交變頻 L1級(jí)（基礎(chǔ)控制系統(tǒng)）：爐區(qū)控制、 定寬機(jī)控制、粗軋控制、 立輥AWC-SSC控制、保溫罩控制、熱卷箱控制、飛剪控制、精軋速度控制、液壓/電動(dòng)活套控制、液壓HAGC控制、HAPC控制、彎輥控制、串輥控制、換輥控制、層冷控制、卷取機(jī)控制、助卷輥AJC控制、運(yùn)輸控制和檢查控制等。 L2級(jí)（過程控制系統(tǒng)）：燃燒計(jì)算設(shè)定模型、軋制節(jié)奏、粗軋計(jì)算設(shè)定模型、寬度模型、精軋計(jì)算設(shè)定模型、板形設(shè)定和控制模型、終軋溫度控制模型、卷取溫度控制模型、卷取設(shè)定模型等。 板形輥形系統(tǒng)：提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)、高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)、非對(duì)稱ASR/ATR工作輥技術(shù)、均壓型PPT中間輥技術(shù)和成套板形控制模型，包括過程控制級(jí)（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動(dòng)控制。 L3級(jí)（生產(chǎn)控制系統(tǒng)）：板坯庫管理、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)管理、軋制計(jì)劃編制與管理、生產(chǎn)調(diào)度操作、軋輥管理、成品管理、生產(chǎn)實(shí)績(jī)及報(bào)表、通信管理、安全及授權(quán)管理。 該項(xiàng)目適用于所有新建的和已有待改造的熱軋廠(常規(guī)的熱軋廠，薄板坯連鑄連軋廠，CSP)。

成果描述：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠(yuǎn)程控制設(shè)備,其包括遠(yuǎn)程控制端和分別通過物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行通信的被控執(zhí)行端；遠(yuǎn)程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲(chǔ)單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識(shí)別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識(shí)別模塊與第二無線通信模塊連接。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開了基于物聯(lián)網(wǎng)的熱水器遠(yuǎn)程控制設(shè)備,其包括遠(yuǎn)程控制端和分別通過物聯(lián)網(wǎng)與熱水器和遠(yuǎn)程控制端進(jìn)行通信的被控執(zhí)行端；遠(yuǎn)程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲(chǔ)單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執(zhí)行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識(shí)別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識(shí)別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

磨礦分級(jí)過程是冶金選礦行業(yè)中的高能耗生產(chǎn)過程。近年來磨礦設(shè)備在向大型化方向發(fā)展，對(duì)該類設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化控制更為迫切，以節(jié)能降耗為目標(biāo)研究這類設(shè)備建模、優(yōu)化和控制的共性關(guān)鍵技術(shù)問題具有非常重要的意義。獲得的主要研究成果如下。1)在建模方面，針對(duì)磨礦分級(jí)過程耦合通道特點(diǎn)，將這類耦合當(dāng)成系統(tǒng)內(nèi)部擾動(dòng)，研究一種動(dòng)態(tài)跟蹤觀測(cè)建模方法：設(shè)計(jì)擾動(dòng)觀測(cè)器對(duì)內(nèi)部擾動(dòng)和外部擾動(dòng)進(jìn)行跟蹤觀測(cè)建模，結(jié)合傳統(tǒng)的對(duì)每個(gè)通道的輸入輸出數(shù)據(jù)建模，得到磨礦過程一個(gè)更精確的動(dòng)態(tài)模型。2)在過程控制方面，在上述建模基礎(chǔ)上，針對(duì)礦石性質(zhì)和生產(chǎn)條件變化大等特點(diǎn)，研究基于擾動(dòng)觀測(cè)器的前饋補(bǔ)償和模型預(yù)測(cè)控制兩者相結(jié)合的磨礦分級(jí)過程復(fù)合控制算法。3)在能耗優(yōu)化方面，提出產(chǎn)量能耗優(yōu)化和粒度指標(biāo)優(yōu)化的分層優(yōu)化結(jié)構(gòu)，解決礦石因易過磨而導(dǎo)致單位產(chǎn)量能耗大的問題。

在國內(nèi)率先開展基于輪轂電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車相關(guān)研究工作，首次實(shí)現(xiàn)分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的規(guī)模示范和應(yīng)用測(cè)試（2010年世博會(huì)），與國內(nèi)主要的乘用車、大客車和特種車企業(yè)均有深入合作，相繼研發(fā)十余款分布式驅(qū)動(dòng)高性能轎車、低地板大客車和差動(dòng)轉(zhuǎn)向全地形特種車

在方圓坯連鑄生產(chǎn)過程中,復(fù)合電磁攪拌結(jié)晶器電磁攪拌、凝固末端電磁攪拌、二冷動(dòng)態(tài)配水及輕壓下綜合技術(shù)可顯菩改善鑄坯中心疏松與縮孔、降低中心線偏析和V型偏析,極大的提高鑄坯內(nèi)部質(zhì)量。

本發(fā)明提出了一種基于交通狀態(tài)識(shí)別的交通干線雙向動(dòng)態(tài)綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態(tài)識(shí)別方法和基于數(shù)解法的雙向綠波控制模型相結(jié)合，能夠根據(jù)路網(wǎng)交通狀態(tài)的變化動(dòng)態(tài)地調(diào)整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數(shù)獲取、交通狀態(tài)判別、計(jì)算各假定的理想信號(hào)間距、確定實(shí)際信號(hào)相對(duì)于各理想信號(hào)的挪移量、確定合適的理想信號(hào)位置、連續(xù)行駛通過帶的設(shè)計(jì)、確定系統(tǒng)帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運(yùn)行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術(shù)支撐。