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基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發
成果簡介：智能體感平衡車控制系統是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統，包 括硬件系統和軟件系統。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數據和處理 數據，進而精確判斷車輛傾角，運用最優的控制算法控制
合肥工業大學
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機械開關單元、電流轉換單元、電容緩沖單元和機 械開關供能單元。機械開關單元由至少一個機械開關子單元串聯構成， 機械開關子單元由機械開關、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯構成；電 流轉換單元由電力電子開關模塊和限壓模塊并聯構成，電力電子開關 模塊包括至少一個電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機械開關供能單元為機械開關提供電能， 保證其動作的快速性和協同性。本發明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學
2021-04-14
無位置傳感器的無刷雙饋發電機輸出頻率控制方法
本發明公開了一種無位置傳感器的無刷雙饋發電機輸出頻率控 制方法。該方法不依賴于位置傳感器，也無需知道無刷雙饋發電機的 各種參數，利用采集到的無刷雙饋發電機的功率繞組的電壓實現對轉 速的辨識，避免了位置傳感器帶來的一系列問題，能對無刷雙饋發電 機的輸出頻率進行有效控制；在需要無刷雙饋發電機和外電網并網使 用時，也能在無位置傳感器的情況下順利完成并車過程；由于無刷雙 饋發電系統本身就需要采集無刷雙饋發電機的功率繞組的電壓構成電 壓閉環以實現對無刷雙饋發電機輸出電壓幅值的有效控制，本發明不僅能有效削減位置
華中科技大學
2021-04-14
一種連續導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置
本實用新型公開了一種連續導電模式單電感雙輸出開關變換器變頻控制裝置，通過限定電感電流峰值和谷值的大小，完成對變換器中主開關管和支路開關管的控制，實現各個輸出支路的獨立調節。與工作在連續導電模式的傳統單電感雙輸出開關變換器相比，本實用新型具有穩定性好，可靠性高，抗干擾能力強，輸入、負載瞬態響應速度快，輸出支路間的交叉影響小等優點，可用于控制單電感雙輸出拓撲結構的多種變換器，諸如：Buck變換器、Boost變換器、Buck-boost變換器、Bipolar變換器等。
西南交通大學
2016-10-24
一種閉環控制系統的模型與對象不匹配的檢測方法
本發明公開了一種閉環控制系統的模型與對象不匹配的檢測方法,在工業過程正常運行時獲取當前系統的閉環數據，利用該數據獲取模型質量指標，根據模型質量指標的值來檢測模型與對象的匹配程度；模型質量指標越接近于 1，模型與對象的匹配度越高；該模型質量指標不受控制器的調節參數的改變與干擾模型變化的影響；該方法可有效地把模型與對象不匹配從其它影響控制性能的因素中分離出去，更清晰地分析出模型與對象不匹配對控制系統性能的影響。另外，采用
華中科技大學
2021-04-14
一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系統
本發明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環結構，因此系統的魯棒性更高。與傳統的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環的性能；與傳統的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電
華中科技大學
2021-04-14
一種基于靜電控制扭擺的導體表面電勢測量儀
本發明提供了一種基于靜電控制扭擺的導體表面電勢測量儀，包括懸絲、探針支架，掃描探針，多自由度微位移平移臺，角度傳感器，控制系統和反饋執行機；掃描探針設置在探針支架的任意一個端面上；懸絲懸掛探針支架構成扭擺；工作時，待測樣品設置在多自由度微位移平移臺上，待測樣品的待測表面正對且平行于掃描探針的端面；掃描探針的端面與待測表面不接觸；當掃描探針與待測樣品之間存在相互作用時，角度傳感器將檢測的扭擺的扭轉信息傳給控制系統；進行 PID 運算后獲得的反饋控制電壓傳給反饋執行機，產生一個與外力矩等大的反饋控制力矩
華中科技大學
2021-04-14
非線性抽水蓄能機組調速系統增益啟發式自適應 PID 控制方法
本發明公開了一種復雜非線性抽水蓄能機組調速系統的啟發式增益自適應 PID 控制方法。首先以簡單實用的并聯 PID 控制結構為基礎，建立啟發式增益自適應 PID 控制器；同時構建非線性抽水蓄能機組調速系統精細化模型；接著建立非線性抽水蓄能機組調速系統HGS-NPID 控制參數優化的多目標函數；進一步，運用多目標人工羊群算法對非線性抽水蓄能機組調速系統 HGS-NPID 控制參數進行優化。本發明提出的非線性抽水蓄能機組調速系統啟發式增益自適應PID控制方法實現簡單、實時性強，控制增益能根據工況點變化實現
華中科技大學
2021-04-14
一種高強鋼熱成形差異化力學性能分布柔性控制方法
本發明公開了一種高強鋼熱成形差異化力學性能分布柔性控制 方法，包括如下步驟：(1)在高強鋼坯料成形后需獲得具有高強度的位 置表面涂覆涂料；(2)將坯料置于加熱爐中加熱使涂覆涂料區域完全奧 氏體化而未涂覆涂料區域非奧氏體化或非完全奧氏體化；(3)將坯料從 加熱爐中取出快速轉移至成形模具上；(4)閉合模具使坯料成形并冷卻， 涂覆有涂料的區域冷卻后發生相變得到完全的馬氏體組織，強度提升 塑性下降，未涂覆涂料的
華中科技大學
2021-04-14
感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法
本發明公開了一種感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅動系統中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉速；再通過坐標變換計算出轉子磁鏈定向的同步旋轉坐標系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構 a 相電流相位角，將重構的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學
2021-04-14