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基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)

2021-04-14 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 自適應(yīng)滑膜
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所屬領(lǐng)域:
新能源與節(jié)能環(huán)保
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:

成果簡(jiǎn)介:智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪

車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng),包

括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域,從 2014 年開始

興起,2015 年逐步推廣,2016 年有望更加普及。

其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用

合適的主處理器,通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理

數(shù)據(jù),進(jìn)而精確判斷車輛傾角,運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

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