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一種平面攝像機標定方法
本發明公開了一種平面攝像機標定方法，具體為：估計變形前特征點在圖像上的位置，并據此計算變形前圖像上像素點與其所在剖分三角形頂點的插值關系；根據該插值關系利用特征點變形后的像素坐標計算變形前圖像每個像素點在變形后圖像上對應的位置，并利用該位置鄰近的變形后像素點的像素值插值計算得到其像素值，從而完成圖像校正。本發明利用局部線性內插值代替了本來需要通過高次矩陣求逆才能完成的多項式擬合；相比于現有方法，本發明在保證不降低圖像校正效果與標定計算精度的前提下，計算復雜度更低、穩定性更高，同時有著很高的畸變抗性。
華中科技大學
2021-04-14
促傷口愈合電子敷貼及其使用方法
本發明為解決傷者難愈合傷口造成的負擔，提供一種促傷口愈合的電子敷貼，包括電刺激裝置、電子敷貼和信號發射裝置；信號發射裝置與電刺激裝置信號相連，電刺激裝置與電子敷貼相連接；電刺激裝置包括電源，MCU、藍牙通信模塊、恒流源電路和輸出接口；本發明還提出該促傷口愈合的電子敷貼的使用方法；電刺激裝置、電子敷貼和信號發射裝置上電后工作，信號發射裝置下發控制指令至電刺激裝置；電刺激裝置接收信號發射裝置下發的控制指令，并根據指令控制并監測電子敷貼工作；電子敷貼對傷口外加生理性強度的直流電場，引導細胞做定向遷移，促進傷口的愈合。本發明通過電子敷貼對傷口電刺激的同時，引導細胞做定向遷移有效的促進了傷口的恢復。
浙江大學
2022-05-30
高壓軸向柱塞泵馬達設計方法
針對高端液壓原件主要依賴進口的問題，北京理工大學長期致力于高端液壓泵馬達的基礎研究、工程設計及應用研究，承擔了多項液壓傳動相關的國家預研項目，完成了高壓軸向柱塞泵馬達的集成設計方法與驗證、典型材料關鍵摩擦副設計與驗證、變量伺服機構設計和高壓聯體軸向柱塞泵馬達動態設計方法等研究內容，突破了摩擦副的油膜潤滑設計和高壓聯體泵馬達高精度動態設計等關鍵技術，掌握了高壓聯體泵馬達關鍵摩擦副油膜潤滑支承與動力學規律，建立了高壓聯體泵馬達的動態設計方法，利用該方法可以實現對關鍵摩擦副和變量機構的精確設計，形成了相應的設計規范，揭示了多因素對泵馬達流量與壓力脈動的影響規律，提出了泵馬達振動噪聲控制方法， 提出了回程盤組件高精度配對加工和柱塞滑靴組件收口新工藝方法。在此基礎上研制成功了大功率高壓軸向柱塞液壓泵馬達樣機，并形成系列化產品。
項目組掌握了高壓軸向柱塞泵馬達的設計方法，并形成了具體的設計規范和分析軟件，能有效地提液壓泵馬達的功率密度。針對泵馬達關鍵摩擦副材料摩擦磨損特性、油膜潤滑與動態設計的理論和試驗研究結論，將有利于完善液壓泵馬達設計理論，提高我國大功率高壓液壓元件設計水平。
北京理工大學
2021-12-20
無抗原膠原聚集體及其制備方法
本發明公開了無抗原膠原聚集體及其制備方法，其特點是以可溯源的動物皮或跟腱為原料，通過去肉、剝離筋膜、脫脂、除去雜蛋白以及脫細胞等工藝操作，對動物皮或跟腱進行高度純化。接著應用酸蓬松化、勻漿、多次鹽析、多次離心等手段對膠原聚集體進行分離純化，最終得到一種無抗原膠原聚集體。這種膠原聚集體為膠原纖維、膠原纖維束的混合體，它具有周期性的明暗橫紋結構，橫紋間距大約為67nm。該材料既具有良好的生物相容性、可生物降解性、力學性能及止血性能，又具有低抗原性、生物活性等特點，可廣泛地應用于止血材料、組織工程支架材料、生物敷料、可降解醫用縫合線及整形材料等生物醫學材料的制備。
四川大學
2016-10-27
基于級聯混沌序列構造測量矩陣的方法
本發明提出一種基于級聯混沌序列構造測量矩陣的方法，主要用于壓縮感知中測量矩陣的構造。本發明所述的方法過程為：首先設定特定參數并設置初始值開始迭代所選混沌序列，迭代一定次數后得到序列V1,V2,V3...，之后將迭代的序列級聯復合成一個序列V=[V1,V2,V3...]，其次對生成的序列以間隔d采樣并按列構造N*N矩陣，最后根據M值的不同依次選取從第一行到M行構造M*N矩陣,并對其歸一化得到測量矩陣。所述方法有效的避免了單一混沌矩陣由于計算機精度問題退化為周期序列的缺陷，并且通過多個混沌級聯的方式增強了混沌序列的隨機性，從而使得這樣的混沌序列構造出的測量矩陣對于信號重構能力大大增強。
四川大學
2016-10-27
聚醚砜溫度刺激響應膜及其制備方法
本發明屬于溫度刺激響應膜領域，提供了一種聚醚砜溫度刺激響應膜的制備方法，步驟如下：(1)將聚N-異丙基丙烯酰胺納米凝膠干粉加入N-甲基吡咯烷酮中并混合均勻，然后加入聚醚砜，混合均勻形成鑄膜液，再對鑄膜液進行脫氣；(2)將脫氣鑄膜液傾倒在鑄膜平板上，然后用刮膜機將鑄膜液制成連續均勻的液膜，將載有液膜的鑄膜平板在20～30℃、相對濕度為60～80％的條件下靜置至少20min，將載膜的鑄膜平板放入溫度為室溫的水中浸泡至液膜完全凝固，洗滌凝固后的膜以去除N-甲基吡咯烷酮，最后將膜干燥即得，該膜中的微孔沿膜的厚度方向均勻分布。
四川大學
2017-12-28
柔性在線自動測量方法、技術及應用
儀器儀表科學技術領域,創新性地利用工業機器人作為柔性運動平臺，發明了面向現代混流制造的柔性在線測量新方法，通過有效的誤差控制方法設計和精細的技術實施，結合專用多功能非接觸測量傳感器，很好地解決了柔性在線測量靈活性、測量精度、測量效率三者之間的矛盾，實現了高性能柔性在線測量應用。發明產品通過了一汽大眾、東風神龍等國內主流汽車廠的嚴格考核，形成了產業化應用，為多品種混流制造提供了先進的測量手段支持。
天津大學
2021-04-14
一種溴鉛銫單晶制備方法
本發明公開了一種溴鉛銫單晶制備方法，采用鍍有碳膜的具有 圓錐形尖端的安瓿裝載溴鉛銫粉料，具體包括如下步驟：將安瓿抽真 空密封；對安瓿按其圓錐形尖端到溴鉛銫粉料頂端的方向梯度加溫， 使置于安瓿中的溴鉛銫粉料充分熔化；對安瓿緩速降溫，直到溴鉛銫 粉料頂端的溫度比溴鉛銫的凝固點低 0～5℃后保溫，完成溴鉛銫單晶 生長；對溴鉛銫單晶分階段降溫：第一階段快速降溫，使溴鉛銫單晶 快速冷卻；第二階段慢速降溫，實現溴鉛銫單晶晶體相變
華中科技大學
2021-04-14
一種磁隧道結及其制備方法
本發明公開了一種磁隧道結及其制備方法。磁隧道結包括第一 電極層，以及依次形成在第一電極層上的第一磁性層、絕緣隧穿層、 第二磁性層和第二電極層；第一磁性層和第二磁性層至少其中之一為 CoFe(R)/FePt 結構；CoFe(R)/FePt 結構由 CoFe(R)層和 FePt 層疊加而 成，CoFe(R)層較 FePt 層靠近所述絕緣隧穿層；CoFe(R)層的材料為摻 入 R 的 CoFe，R 為 B、Al 和 Ni 至少其中之一。
華中科技大學
2021-04-14
一種頸椎按摩儀及其控制方法
本發明公開一種頸椎按摩儀，包括按摩頭驅動裝置和固定裝置，按摩頭驅動裝置包括按摩頭、楔行滑塊、楔行滑塊驅動電機、按摩頭裝置驅動電機；按摩頭上下移動用于對頸椎施加力的作用，楔行滑塊驅動電機驅動楔行滑塊前后移動，從而使按摩頭上下移動，按摩頭裝置驅動電機用于驅動按摩頭裝置水平方向移動從而按摩不同的頸椎關節；固定裝置包括頭部固定帶、頸部提升塊、肩部固定塊，分別用來固定頭部、頸部和肩部的位置，從而使按摩頭能準確的依次對各個頸
華中科技大學
2021-04-14