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一種多傳感器數據融合的盾構機實時導向系統，包括激光全站儀、激光標靶、第一棱鏡、第二棱鏡、后視棱鏡以及計算機，所述后視棱鏡用于檢測測量過程中全站儀的位置是否發生變動，所述激光標靶用于實時測量盾構機的姿態角，所述第一棱鏡和第二棱鏡分別安裝在盾構機兩端，所述激光全站儀通過發射激光測量所述第一棱鏡和第二棱鏡及激光標靶棱鏡在大地坐標系下的坐標，再結合上述激光標靶測量得到的姿態角數據，由計算機計算得到多組姿態角并進行融合處理，即可得到優化的盾構機姿態角，實施對盾構機的實時導向。本發明在標靶內部傳感器出現故障或是

一種基于多相位小波變換和 MTFC 的真彩色圖像融合方法，包括將彩色影像從 RGB 色彩空間轉換 到 IHS 色彩空間;將彩色圖像的亮度分量以及全色影像分別采用兩種初始相位參數 I、II 進行小波分解; 根據自適應融合準則，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數 I 進行小波分解的結果進 行融合處理，對彩色圖像的亮度分量以及全色影像采用初始相位參數 II 進行小波分解的結果進行融合處 理;進行灰度畸變替換處理;基于 MTFC 復原方法，對經過去畸變處理的亮度成分進行影像復原處理， 得到復原后的亮度分量;對復原后的亮度分量以及彩色影像的色度分量與飽和度分量進行 IHS 反變換， 獲取融合后的影像。

常規治療腫瘤的方式有手術切除、化學治療、放射治療及生物治療等，然而這幾種療法并非對所有腫瘤都適宜。手術治療在這些腫瘤中明顯受到限制。對大多數中晚期惡性腫瘤患者急待尋求新的有效的非手術治療手段。常規放射性治療由于輻射面積較大、放射性射線劑量大和貫穿人體，對人體的正常組織結構損傷很大。核素微球和核素粒子是代表腫瘤治療和介入放射治療領域的新一代的藥物。與常規外照射治療相比，目前核素微球和核素粒子治療惡性腫瘤是最先進也是最常用放射治療方法之一。 1)核素微球 近年來正在研究的核素微球包括釔-90玻璃(樹膠)微球、錸-188玻璃微球、磷-32玻璃微球和鈥-160玻璃微球。其中釔-90微球正被醫學界迅速接受并成為肝臟原發和繼發惡性腫瘤的重要治療手段。1999年該藥物已被美國和加拿大正式批準,成為該腫瘤的治療方式。碘-125粒子是一種核素粒子，它是在CT和超聲引導下植入，將發出低能量γ射線的碘125粒子直接植入腫瘤組織內，對腫瘤組織進行持續性的、最大程度的毀滅性殺傷。 2)核素粒子 碘-125粒子優勢明顯：內照射射線劑量小，作用時間更長，治療定位更準確，對腫瘤局部作用均勻，輻射半徑小，對周圍正常組織損傷極小，是一種非常好的局部治療措施。和化療配合，治療腫瘤的效果更加明顯。 該技術對腫瘤的局部治療可以達到或接近手術和其他毀損病灶療法的效果。對于某些經手術后，出現復發或者局部轉移的腫瘤，碘-125粒子植入具有明顯優勢。此外，如作為常規放射治療的補充和協同治療的手段，會取得更好的治療效果。 碘-125粒子植入并非只是治療腫瘤的輔助方式，而是治療腫瘤的主要手段，而且對某些腫瘤可以作為優先選擇的治療方法。 對于一些對常規放、化療不敏感的腫瘤，碘-125粒子植入是一項重要的治療措施。如前列腺癌，過去常用手術切除、放療和化療綜合治療，其效果并不理想。而直接植入碘125粒子抑制腫瘤生長，避免了手術，能達到與常規治療一樣或更好的效果，并且保留了它的生理功能。另外，對于不愿行根治性手術以及一些無法手術的子宮頸癌、鼻咽癌患者，碘-125粒子的效果也非常明顯。 此外，對于已發生轉移的腫瘤患者，選用碘-125粒子植入治療，可達到有效控制轉移灶生長、保持器官功能、減輕疼痛的目的；由于身體狀況、腫瘤位置等因素影響，無法用手術切除的腫瘤，也可選用植入碘-125粒子治療。 3）利卡汀 利卡汀為水針劑，主要成分是碘125標記的美昔單抗。依靠美昔單抗與肝癌細胞表面表達的CD147抗原結合，再由碘125發揮局部放療作用。該藥I、II、III期臨床試驗均在華西醫院完成。證實能夠延長肝癌患者生存率。 2、項目技術背景 由于多數用于治療的核素對人體的骨髓等多種組織具有嚴重的毒、副作用，目前世界上近距離放射治療均采用金屬或玻璃為載體以盡量減少釋放帶來的全身副作用。但金屬和玻璃等,具有體內難以降解、技術操作復雜、分布性差、價格昂貴等缺點。本研究將采用可降解的蛋白質明膠微球作為碘核素的載體。明膠是膠原蛋白部分水解的產物，具有生物相容性好、可以生物降解、可和多種核素和藥物穩定結合等優點。 碘131和碘-125是多年臨床治療惡性腫瘤的常用核素，其治療效果穩定。碘核素的最大優越性是毒副作用較輕，碘在體內主要被甲狀腺組織吸收，其他組織絕少停留。不同粒徑的碘-125蛋白核素微球通過血管介入和局部植入可在腫瘤局部進行近距離放射治療。例如：直徑50-70μm的微球經介入途徑給藥后主要停留在小動脈和腫瘤血管中。可用作放射栓塞劑和化療栓塞劑，治療血管豐富的實體腫瘤，如肝癌、腎癌、子宮腫瘤等；直徑10-20μm的微球可通過瘤體注射的方法較均勻地分布在腫瘤組織間。可以對各種實體瘤進行瘤體植入近距離放療和局部化療，可用于乳腺癌，甲狀腺癌,胰腺癌，胃腸實體瘤等。 項目組長曾于1990年作為副組長在國家自然科學基金的資助下完成結合碘131和化療藥物的明膠微球肝動脈注射治療晚期肝癌的基礎和臨床研究。此次研究將在以前的工作基礎上，結合國內外的最新發展趨勢，改進并研制新的核素蛋白質微球。該項目作為上述課題的延續，目的是繼續完善該藥品的臨床前研究，繼以實現產業化。

 1. 技術特色：1.1與動物提取的膠原蛋白相比，基因工程技術生產的膠原蛋白具有明顯的優點：(1) 無病毒隱患：從動物組織中提取的膠原蛋白由于動物組織本身可能攜帶病毒（瘋牛病。豬瘟疫等），而使膠原蛋白產品存在病毒隱患。運用基因重組技術生產的膠原蛋白從根本上避免的該問題。（2）低排異反應：重組膠原蛋白有很好的生物相容性。（3）動物提取的膠原蛋白經過水解破壞

該成果獲 2012 年江蘇省人民政府科學技術三等獎。本項目立足我國蛋白質飼料資源短缺、人畜爭糧、飼料蛋白質利用率低和糞便中含氮物質排放污染環境等現實問題，依據反芻動物瘤胃微生態營養生理原理，開展了以提高飼料蛋白質利用率、減少糞尿氮排放等為主要目標的系列研究。研究取得了提高牛、羊飼料蛋白質飼料利用和控制糞尿中氮排放的原創性的技術成果和產品。

研究內容 ：本研究采用復合酶法水解蠶蛹蛋白制備免疫調節活性多 肽，得到最佳的水解工藝條件。在最佳水解條件下，酶解后蛋白質得率為 57.24%，小分子多肽得率為 32.16%。該結果達到了計劃指標，即蛋白質 得率>40%，小分子多肽得率 >20%。另外，本研究探討了水解條件與分子 量大小，分子量大小與免疫調節活性的關系，同時建立了毛細管凝膠電泳 測定蠶蛹多肽分子的檢測方法。 技術特點 ：本研究

XM-856蛋白質演示模型 ? XM-856蛋白質演示模型顯示蛋白質分子結構形態。 尺寸：放大，28×19×45cm 材質：PVC材料

以主要的植物源性蛋白飼料原料為研究對象，針對原料的營養價值特性，系統建立抗營養因子高效降解菌株的篩選方法，借鑒現代發酵工程的優化理論，建立有益代謝產物的檢測與控制和發酵參數相關的優化研究方法，確立規模化生產工藝并進行關鍵設備的選型，制造品質穩定可靠的發酵蛋白飼料，并建立相關產品的質量指標體系，為緩解我國蛋白飼料資源緊張提供現實可行的方法，實現我國飼料及養殖工業的健康持續發展。