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UV協同絡合/Fenton體系處理含染料及PVA中性廢水的方法
成果簡介： 本技術通過對絡合物、催化劑、雙氧水投加量及紫外光強度及時間等關鍵因素的動態調控得到最佳處理效果，能夠在pH中性條件下實現含染料和PVA廢水的高效處理，且合理利用廢鋼以及鈦鐵礦生產二氧化鈦的副產廢物，以廢治廢，提高處理效率。
南京工業大學
2021-01-12
催化苯乙烯環氧化制備苯乙烷的新型催化劑
環氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應用于化工與醫藥生產等眾多領域，傳統的制備方法——鹵醇法在生產過程中環境污 染嚴重、對原料的利用率不高，導致生產成本居高不下。隨著整個社會環保意識的不斷增強，綠色化學日益受到重視。在催化苯乙烯環氧化反應的研究過程中，開發高效、低污染、低能耗、環境友好的催化劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化劑的研究取得了可喜的進展，但是現有的催化劑還存在著一些缺陷， 新型高效催化劑的研發仍然是當前研究的熱點之一。我們發現將普魯士藍類配合物用于催化苯乙烯
蘭州大學
2021-01-12
一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法
本發明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關節和肘關節的期望角度；(3)實時控制器根據PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅動器將該電壓信號轉化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據電流信號的大小，實現對肩關節和肘關節運動角度的控制，進而實現上肢大小臂位置的控制；本發明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應的特點。
浙江大學
2021-04-13
一種齒輪齒條傳動的欠驅動三關節手指
本發明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅動三關節手指。包括近端指節、中指節、遠端指節和主驅動機構，近端指節包括近端指節驅動機構、近端指節底座和近端指節蓋板，中指節包括中指節驅動機構、中指節底座和中指節蓋板，遠端指節包括遠端指節底座和遠端指節蓋板；主驅動機構的機座、近端指節底座、中指節底座和遠端指節底座依次鉸接形成聯動關節手指，近端指節驅動機構、中指節驅動機構結構相同，電機驅動機構、近端指節驅動機構、中指節驅動機構依次連接。本發明手指由單個電機驅動三個關節依次發生彎曲，能夠實現不同形狀物體的自適應抓持，結構簡單、傳動準確、制造與維護成本低、能量損耗小，可作為仿人機器人手爪的一部分。
浙江大學
2021-04-13
一種聚苯胺包覆的復合粉體及其制備方法
本發明公開了一種聚苯胺包覆的復合粉體及其制備方法。它包括三個部分,核心層為碳材料,夾心層為單質鐵納米微粒和氮化鐵,包覆層為聚苯胺薄膜。其合成步驟如下:將碳材料充分吸附硝酸鐵溶液,通過氫氣還原、氨化反應后分別包覆單質鐵微粒和氮化鐵保護層;最后采用原位聚合技術在產物外層包覆聚苯胺薄膜,得到聚苯胺包覆的復合粉體。該粉體兼具聚苯胺的導電性、抗腐蝕性、化學穩定性以及鐵磁性微粒的磁性和催化性能;其原材料來源廣泛,工藝流程簡單,在電磁波屏蔽與吸收、金屬防腐、難降解廢水處理、塑膠添加劑等領域具有廣泛的應用前景。
浙江大學
2021-04-13
抗工藝漲落的自修調集成電路片上振蕩器
本發明公開了一種抗工藝漲落的自修調集成電路片上振蕩器，包括集成于同一芯片的用于產生基準脈沖的基準振蕩單元，用于產生輸出脈沖的待修調振蕩單元，以及用于接收基準脈沖和輸出脈沖，并根據接收到的基準脈沖和輸出脈沖向待修調振蕩單元發出相應的修調信號，控制待修調振蕩單元對輸出脈沖進行頻率修調的自修調邏輯控制單元。由可片內集成的基準振蕩單元提供頻率調修所需的基準脈沖，并在修調完成后關閉基準振蕩單元，實現了輸出頻率的片內自修調，避免片外修調，有利于降低芯片制備成本。且硬件結構簡單，容易實現，并在不修調時，關閉基準振蕩單元，降低芯片的功耗。
浙江大學
2021-04-13
一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質諧振天線
本發明公開了一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質諧振天線。介質諧振腔是高介電常數材料構成的介質諧振腔，介質諧振腔放置在介質地板上，介質諧振腔內部中央的上部嵌有一個空氣諧振腔，空氣諧振腔的內部填充介質為空氣，介質諧振腔和空氣諧振腔上端中央放置金屬貼片，微帶耦合縫隙饋源包括縫隙和微帶線，介質地板中開有縫隙，介質地板下表面設有微帶線并與縫隙垂直相交。本發明通過介質諧振腔，空氣諧振腔和金屬貼片三個結構集成在一起提供三個不同的頻點，具有體積小同時頻帶寬的特點，可以在天線陣中得到很好的應用，在其他方面，例如移動終端、無線接入點、基站等各種通信設備和系統，甚至在一些國防的戰術系統，比如雷達中也有廣泛應用。
浙江大學
2021-04-13
一種輪種輪養的生態養豬方法及可拆遷式豬舍
本發明提供了一種輪種輪養的生態養豬方法：采用可拆遷式豬舍進行肥育豬養殖，肥育豬出欄后，拆遷豬舍，將養殖過程中產生的糞污經就地堆肥處理后用作有機肥，在原有土地上進行牧草或農作物種植，所述肥育豬養殖與牧草或農作物種植交替進行。本發明有益效果主要體現在：(1)搭建豬舍不破壞土地的耕作層，拆遷后可隨時復耕，并可充分利用部分閑置土地發展養殖業，提高土地的利用率、緩解種養爭地和有機肥源供需等矛盾；(2)養殖糞污完全為種植作物資源化利用，不必進行環保治理，不致環境污染；同時減少農作物種植的化肥使用量；(3)與傳統的固定養殖相比，具有省地、節耗、低成本和生態安全等優勢。
浙江大學
2021-04-13
一種新型的酸化蛋白飼料補充料及制備和應用
本發明公開了一種新型的酸化蛋白飼料補充料，所述酸化蛋白飼料補充料由檸檬酸菌絲體、玉米蛋白粉和營養調控劑以質量比為1：1～2：0.05～0.1組成；所述營養調控劑為碳酸鈣、賴氨酸和酵母培養物以質量比1：0.5～1：3～5構成；本發明新型的酸性蛋白飼料補充料不僅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，適口性好，能明顯改善畜禽胃腸道環境、維持動物腸道優勢菌群，減少仔豬腹瀉率，提高畜禽生產性能；酸化蛋白飼料補充料應用方便，可以直接等量替代畜禽配合飼料中的玉米和豆粕，替代上限為20%，不需要另行調整配方，就能保持原有營養水平和生產性能。
浙江大學
2021-04-13
一種地黃葉總苷浸膏干燥物的制備方法
本發明提供一種地黃葉總苷浸膏干燥物的制備方法，是采用微波干燥機，在真空條件下對地黃葉浸膏進行干燥，地黃葉浸膏吸收微波能后，水分蒸發被真空抽出，整個干燥過程時間短，環境溫度較低，所得干燥物為一種孔隙均勻、疏松的介質，具有顏色較淺、水分含量低、溶解性好等優點。本發明方法操作過程時間短，清洗方便，利于進行多批次、多品種生產，且符合GMP要求。本發明使干燥過程不同時間段自動選擇微波干燥功率對浸膏進行干燥，同時干燥時實現真空度在線可調，得到的地黃葉總苷浸膏干燥產品，質量較普通真空熱風烘箱法有較大提高，有利于后續制劑操作，且干燥時間大大縮短，降低了勞動強度，提高生產效率。
浙江大學
2021-04-13