一種齒輪齒條傳動的欠驅動三關節手指

高端裝備制造

本發明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅動三關節手指。包括近端指節、中指節、遠端指節和主驅動機構，近端指節包括近端指節驅動機構、近端指節底座和近端指節蓋板，中指節包括中指節驅動機構、中指節底座和中指節蓋板，遠端指節包括遠端指節底座和遠端指節蓋板；主驅動機構的機座、近端指節底座、中指節底座和遠端指節底座依次鉸接形成聯動關節手指，近端指節驅動機構、中指節驅動機構結構相同，電機驅動機構、近端指節驅動機構、中指節驅動機構依次連接。本發明手指由單個電機驅動三個關節依次發生彎曲，能夠實現不同形狀物體的自適應抓持，結構簡單、傳動準確、制造與維護成本低、能量損耗小，可作為仿人機器人手爪的一部分。

小批量或小范圍應用