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競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置，可應(yīng)用于機(jī)器人軌跡賽，如機(jī)器人直線行走、直線花樣行走、直線繞障行走、按規(guī)定圖形行走競賽等，使競賽規(guī)則更為直觀、明朗，減小競賽結(jié)果判斷的人為誤差。將該競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置應(yīng)用于機(jī)器人性能的評價，為生產(chǎn)者、銷售者和購置者提供更為統(tǒng)一、直觀、準(zhǔn)確的評價標(biāo)準(zhǔn)。進(jìn)一步擴(kuò)展該競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置，如使系統(tǒng)自動升降、傾斜等，可進(jìn)一步豐富機(jī)器人競賽規(guī)則、完善機(jī)器人性能評價標(biāo)準(zhǔn)。利用競賽機(jī)器人性能測試及顯示裝置反饋的機(jī)器人性能信息，可進(jìn)行更為深入的機(jī)器人研究開發(fā)，例如應(yīng)用于人形機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃中，可推動機(jī)器人研究事業(yè)的發(fā)展。該成果已獲專利 2 項(xiàng)，發(fā)表英文學(xué)術(shù)論文 2 篇。

簡介：本發(fā)明公開了一種定量檢測涂層不粘性能裝置，涉及涂層不粘性能檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的定量檢測涂層不粘性能裝置包括液體加熱機(jī)構(gòu)、試樣加熱機(jī)構(gòu)、傾角控制機(jī)構(gòu)和溫度控制機(jī)構(gòu)，框架內(nèi)部設(shè)有橫梁，橫梁上固定有液體加熱機(jī)構(gòu)，試樣加熱機(jī)構(gòu)位于液體加熱機(jī)構(gòu)的下方，傾角控制機(jī)構(gòu)與試樣加熱機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，傾角控制機(jī)構(gòu)用于控制試樣加熱機(jī)構(gòu)相對于水平面的傾斜角度。本發(fā)明的涂層不粘性能檢測方法，通過向試樣板傾倒定量熱態(tài)重油，測量試樣板上的重油殘余量來定量衡量涂層的不粘性能。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了定量衡量涂層不粘性能的目標(biāo)。

近日，西安交通大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院電子陶瓷與器件教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室任巍教授和牛剛教授團(tuán)隊(duì)利用機(jī)械剝離獲得少層二硫化鉬材料制備具有背柵結(jié)構(gòu)和納米級溝道長度的光電晶體管，實(shí)現(xiàn)了較高探測率(＞1013Jones)和響應(yīng)率(＞103A/W)。

隨著能源局勢的緊張和環(huán)保要求的日益提高，溫差電材料與器件的研究與開發(fā)引起科學(xué)家和眾多有視之士越來越多的關(guān)注。其中溫差電性能的測試是研究溫差電材料性能高低的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在國家自然科學(xué)基金和“十五”863高技術(shù)計劃的資助下，我們研究開發(fā)了熱電（溫差電）性能測試儀。根據(jù)測試的最高溫度可將其分為中溫溫差電性能測試儀和高溫溫差電性能測試儀兩種，適宜于各類塊體材料熱電性能的測試，.測試精度與日本同類產(chǎn)品精度相當(dāng)。相關(guān)專利在申請中。 該項(xiàng)目可用于各類塊體熱電材料的電導(dǎo)率和塞貝克系數(shù)的測試，測試所需樣品的尺寸為2*2*15~20mm3。

高效軋制國家工程研究中心多年來與企業(yè)合作進(jìn)行鋼材品種的開發(fā)和性能優(yōu)化技術(shù)，積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。自九五以來，即開始進(jìn)行汽車用鋼、熱軋寬帶鋼、中厚板的開發(fā)和性能優(yōu)化，開發(fā)了多種新品種，滿足了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要。 汽車用鋼系列： (1)超深沖和深沖鋼板系列：IF鋼板、新型微碳深沖鋼板等，該兩種鋼板是廣泛在汽車上使用的新型高效鋼材，以高純凈、高塑性和高成形性為特征，代表了現(xiàn)代鋼材向高純凈方向發(fā)展的趨勢。與寶鋼、武鋼分別合作開發(fā)了適合該兩廠裝備條件的IF鋼，目前寶鋼已經(jīng)大批量生產(chǎn)，并將逐步在引進(jìn)高檔轎車上使用，替代進(jìn)口。 (2)高強(qiáng)板系列：深沖高強(qiáng)板、沖壓用高強(qiáng)板是汽車行業(yè)廣泛使用的材料，特別是隨著能源短缺的出現(xiàn)，由于使用高強(qiáng)板的汽車節(jié)能效果非常顯著，因而受到歡迎。與武鋼、鞍鋼合作開發(fā)了超低碳含磷深沖板，超低碳烘烤硬化板，雙相鋼板，應(yīng)變誘導(dǎo)塑性鋼板等等，通過裝車試用收到了很好的節(jié)能和節(jié)材效果。 (3) 超高強(qiáng)板系列：在高檔汽車和先進(jìn)概念車上，超高強(qiáng)度的汽車板使用越來越多。高效軋制國家工程研究中心立足基礎(chǔ)應(yīng)用研究，開發(fā)了孿晶誘導(dǎo)塑性鋼、淬火配分鋼、熱成形鋼。通過超高強(qiáng)板的應(yīng)用可以起到安全、節(jié)能、環(huán)保的作用。 熱軋板卷系列： 熱軋板卷系列品種方面，如造船板、集裝箱板、管線鋼、汽車大梁板、工程機(jī)械鋼、壓力容器用鋼、高層建筑用鋼、高強(qiáng)/耐候橋梁鋼、鍋爐用鋼等方面做了許多項(xiàng)目，在雄厚的技術(shù)理論支撐下，結(jié)合現(xiàn)場生產(chǎn)積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 （1）造船板系列：與國內(nèi)多家企業(yè)合作開發(fā)了D、E、D36、E40、F40等高強(qiáng)韌船板生產(chǎn)技術(shù)，并通過九國船級社認(rèn)證。 （2）管線鋼系列：與國內(nèi)多家企業(yè)合作開發(fā)了X42、X52、X60、X65、X70、X80、X100熱軋鋼板。最近完成了為國家西氣東輸二線工程所需要的X80管線鋼的開發(fā)，同時成功開發(fā)了抗酸性環(huán)境及地震凍土帶用高品質(zhì)管線鋼產(chǎn)品。 （3）工程機(jī)械鋼系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了屈服強(qiáng)度在690MPa-1000MPa的高強(qiáng)工程機(jī)械用鋼，并得到了廣泛應(yīng)用。 （4）壓力容器用鋼系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了抗拉強(qiáng)度在610MPa以上的高強(qiáng)壓力容器用鋼，取代了日本進(jìn)口的SPV490系列鋼板。同時實(shí)驗(yàn)室完成了國際先進(jìn)的LNG儲罐用9Ni鋼的研制。 （5）集裝箱板系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了SPA-H、400MPa~600MPa級的集裝箱用耐候鋼板，并得到了廣泛應(yīng)用。 （6）汽車大梁板系列：與國內(nèi)企業(yè)合作開發(fā)了510L、610L、700MPa級的系列高強(qiáng)汽車大梁板，在東風(fēng)汽車、解放卡車等車輛上得到廣泛應(yīng)用。 該技術(shù)可廣泛應(yīng)用于全國各個冶金企業(yè)的中厚板、爐卷軋機(jī)、熱、冷軋寬帶鋼等生產(chǎn)線上。

按照GB/T1236-2000標(biāo)準(zhǔn)(等效采用ISO5801)設(shè)計風(fēng)機(jī)性能自動測試裝置。 所有測試參數(shù)包括流量、靜壓、功率、轉(zhuǎn)速、大氣壓、大氣溫度、大氣濕度、氣流溫度、噪聲等均采用傳感器測量，由計算機(jī)自動采集處理、打印性能計算結(jié)果表與曲線圖。 工況點(diǎn)的調(diào)節(jié)手動與自動可選，手動調(diào)節(jié)時計算機(jī)屏顯示任一工況點(diǎn)的性能參數(shù)，確認(rèn)后即可采集某一工況點(diǎn)的性能參數(shù)；自動采集時，開始到結(jié)束完全由計算機(jī)控制采集和處理。 對于風(fēng)室測量裝置由于配用輔助風(fēng)機(jī)，可以測量通風(fēng)機(jī)完整的性能曲線(即對應(yīng)流量為零與靜壓為零的整個性能范圍)。 對于各種風(fēng)機(jī)一旦安裝完備，只需一人操作監(jiān)控，一般不超過0.5小時即可完成全部的數(shù)據(jù)測量與處理工作。 測量精度與配用儀表有關(guān)，通常情況在風(fēng)機(jī)有效工作范圍內(nèi)，流量測量精度≤1.5%，壓力測量精度≤1%，功率測量精度≤1%，效率精度≤2.0～2.5%。 本單位已為國內(nèi)江蘇春蘭集團(tuán)、江蘇申海公司，江蘇靜海集團(tuán)、江蘇南通鼓風(fēng)機(jī)廠、上海哈格諾克冷氣機(jī)有限公司、上海通用風(fēng)機(jī)廠、上海日用電機(jī)廠、浙江上風(fēng)集團(tuán)、航天部貴州林泉電機(jī)廠等單位研制過各種類型風(fēng)機(jī)性能自動測試臺、經(jīng)上海科技情報所檢索，研制的風(fēng)機(jī)性能自動測試臺達(dá)到90年代末國際先進(jìn)水平。

該檢測裝置是集生物醫(yī)學(xué)工程、燃燒技術(shù)、計算機(jī)數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)為一體的高科技產(chǎn)品，屬國內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)了該領(lǐng)域的空白；該機(jī)具有性能穩(wěn)定、重復(fù)性好、操作簡單等特點(diǎn)，測量精度接近國外同類產(chǎn)品。裝置質(zhì)量得到國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心認(rèn)可，為我國消防防護(hù)服熱防護(hù)性能(TPP)檢測提供了強(qiáng)有力的手段。 技術(shù)指標(biāo) 環(huán)境熱通量：2cal/cm2s±0.1cal/cm2s，相當(dāng)于83kw/m2±4kw/m2 測試分辨率：0.1秒 檢測數(shù)據(jù)對比： 根據(jù)國家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心(簡稱中心)提供的樣品(1#、3#、4#、047#、051#)，分別在歐洲、中心(美國設(shè)備)和本裝置上進(jìn)行檢測

焓差法測試空調(diào)器性能測試的基本方法之一。現(xiàn)在利用焓差法測試裝置，空調(diào)器的最大測試容量可以擴(kuò)展置500kW，并可以結(jié)合水側(cè)的測量與控制單元，可以測試風(fēng)冷（熱泵）空調(diào)、水冷（熱泵）空調(diào)、風(fēng)機(jī)盤管、水源熱泵機(jī)組、冷水機(jī)組、空調(diào)箱等產(chǎn)品。 本產(chǎn)品可以制冷劑循環(huán)單元，進(jìn)行換熱器性能的測試。測試條件： 制冷量：2～500kW 制熱量：2～550kW 室內(nèi)溫度：15～40℃ 室外溫度：-20～55℃ 冷凍水出水溫度：7～20℃ 冷卻水進(jìn)水溫度：7～40℃裝置的特點(diǎn)：（1）種功能組合，可進(jìn)行一般空調(diào)、多聯(lián)機(jī)、水機(jī)等多種機(jī)型的測試，互不多 干擾的測試可以同時進(jìn)行。（2）滿足ARI210-240的季節(jié)能效比測試。（3）高精度溫度采集，采用四線制PT100，傳感器的引線電阻不影響測試精度。（4）采用多級的加熱和加濕電熱功率，對測試系統(tǒng)和其他測試裝置的干擾小。（5）超低溫不穩(wěn)定制熱量測試功能

這里所講的履帶式車輛動態(tài)性能匹配，是指履帶式車輛機(jī)械及液壓傳動動力特性及 熱特性仿真與分析系統(tǒng)；是應(yīng)用系統(tǒng)動力學(xué)方法及系統(tǒng)工程方法，整合傳統(tǒng)底盤理論、 液壓液力傳動理論、地面力學(xué)理論及傳熱學(xué)等多個學(xué)科，發(fā)展而出的一種針對工程機(jī)械 或越野式車輛動力性能的綜合性系統(tǒng)理論體系，此理論體系可根據(jù)車輛各傳動元件參數(shù) 及行駛環(huán)境特征，定量得出其性能的動態(tài)化表現(xiàn)以及各傳動環(huán)節(jié)的能量消耗和發(fā)熱量， 可實(shí)現(xiàn)以下功能： 夾具 干涉 1． 可分析車輛行駛各瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)時的性能表現(xiàn)，在產(chǎn)品設(shè)計階段就可實(shí)現(xiàn)其性能 的預(yù)測； 2． 可對車輛在不同工況、不同路面環(huán)境下進(jìn)行性能評價，在一定程度上指導(dǎo)車輛 元件針對不同路面環(huán)境的匹配方案； 3． 可實(shí)現(xiàn)對車輛冷卻要求的定量化表述，指導(dǎo)各車輛傳動環(huán)節(jié)的散熱冷卻系統(tǒng)匹 配設(shè)計。 此理論體系還可進(jìn)一步發(fā)展為車輛元件匹配優(yōu)化方法，機(jī)電一體化控制基本模型等， 支持工程機(jī)械和越野式車輛未來的智能化和節(jié)能化發(fā)展。 1．模塊化：模型建立由模塊拼接，可適應(yīng)多種不同車輛機(jī)型的分析，極大地提升 了系統(tǒng)的覆蓋面。 2．動態(tài)化：模型描述了車輛中個元件的慣性（質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等）及彈性（彈簧、 液容等），可描述動態(tài)工作過程。因此可接受動態(tài)載荷輸入，以適應(yīng)工況負(fù)荷變化時車 輛性能的研究。 與已有的動態(tài)仿真模型相比，本分析系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)： 1． 多物理形態(tài)：體系中綜合了原動機(jī)（柴油機(jī)），機(jī)械傳動系統(tǒng)（變速箱，車橋， 履帶驅(qū)動），液壓傳動系統(tǒng)（泵，管路，馬達(dá)，缸），液力傳動系統(tǒng)（變矩器），熱系統(tǒng) （冷卻循環(huán)，散熱器）多個方面的研究成果，綜合性強(qiáng)，有效滿足大系統(tǒng)分析需要。 2． 對環(huán)境開放式：結(jié)合大氣溫度，地面特性等外界環(huán)境，可分析同種機(jī)型在不同 環(huán)境下的性能反應(yīng)，對于車輛適應(yīng)性的提高可起到促進(jìn)作用。 3． 功率損耗性能評價：可分析功率在傳輸過程中的損耗，進(jìn)而獲得對車輛性能的 評價方法，更科學(xué)的評價車輛產(chǎn)品的匹配合理性。 4． 機(jī)-熱系統(tǒng)統(tǒng)一的熱平衡解決方案：機(jī)械-熱系統(tǒng)一體化模型，工程化應(yīng)用了傳 熱學(xué)的相關(guān)成果，可實(shí)現(xiàn)對車輛冷卻要求的定量化表述，指導(dǎo)各傳動環(huán)節(jié)的散熱冷卻系 統(tǒng)設(shè)計。