這里所講的履帶式車輛動態性能匹配，是指履帶式車輛機械及液壓傳動動力特性及 熱特性仿真與分析系統；是應用系統動力學方法及系統工程方法，整合傳統底盤理論、 液壓液力傳動理論、地面力學理論及傳熱學等多個學科，發展而出的一種針對工程機械 或越野式車輛動力性能的綜合性系統理論體系，此理論體系可根據車輛各傳動元件參數 及行駛環境特征，定量得出其性能的動態化表現以及各傳動環節的能量消耗和發熱量， 可實現以下功能： 夾具 干涉 1． 可分析車輛行駛各瞬態和穩態時的性能表現，在產品設計階段就可實現其性能 的預測； 2． 可對車輛在不同工況、不同路面環境下進行性能評價，在一定程度上指導車輛 元件針對不同路面環境的匹配方案； 3． 可實現對車輛冷卻要求的定量化表述，指導各車輛傳動環節的散熱冷卻系統匹 配設計。 此理論體系還可進一步發展為車輛元件匹配優化方法，機電一體化控制基本模型等， 支持工程機械和越野式車輛未來的智能化和節能化發展。 1．模塊化：模型建立由模塊拼接，可適應多種不同車輛機型的分析，極大地提升 了系統的覆蓋面。 2．動態化：模型描述了車輛中個元件的慣性（質量、轉動慣量等）及彈性（彈簧、 液容等），可描述動態工作過程。因此可接受動態載荷輸入，以適應工況負荷變化時車 輛性能的研究。 與已有的動態仿真模型相比，本分析系統具有以下優點： 1． 多物理形態：體系中綜合了原動機（柴油機），機械傳動系統（變速箱，車橋， 履帶驅動），液壓傳動系統（泵，管路，馬達，缸），液力傳動系統（變矩器），熱系統 （冷卻循環，散熱器）多個方面的研究成果，綜合性強，有效滿足大系統分析需要。 2． 對環境開放式：結合大氣溫度，地面特性等外界環境，可分析同種機型在不同 環境下的性能反應，對于車輛適應性的提高可起到促進作用。 3． 功率損耗性能評價：可分析功率在傳輸過程中的損耗，進而獲得對車輛性能的 評價方法，更科學的評價車輛產品的匹配合理性。 4． 機-熱系統統一的熱平衡解決方案：機械-熱系統一體化模型，工程化應用了傳 熱學的相關成果，可實現對車輛冷卻要求的定量化表述，指導各傳動環節的散熱冷卻系 統設計。