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面向CPS的時空數據模型
針對智慧城市、移動設備、工控系統等多個領域的CPS
多源異構時空大數據，提出了多種時序模式挖掘算法和時空
模型構建方法，并應用在軌跡預測、交通流預測、空氣質量
預測、用戶畫像、活動識別、異常行為檢測、網絡攻擊檢測
等多個任務中，并為“人機物”融合的數據驅動模型提供理
論與技術基礎。
浙江工業大學
2021-05-06
面向手康復的可變形手柄
面向手康復的可變形手柄。本發明配合虛擬游戲使用，采用主動康復訓練方式，包括圓柱主體、直徑調整機構、手柄底座和康復數據采集系統。圓柱主體由六塊弧形殼體組成，弧形殼體通過三根連桿與直徑調整機構相連；直徑調整機構由上連桿、中連桿、下連桿、中心桿、柱套、連桿固定座和彈簧組成，上連桿、柱套、中連桿和弧形殼體構成平行四連桿機構，從而保證弧形殼體始終與中心軸軸線平行；手柄底座為游戲手柄底座，下端采用球關節，可向任意方向移動；康
華中科技大學
2021-04-14
面向行業應用的智能無人船
上海交通大學“控制科學與工程”學科是在1974年建立的“船舶慣性導航自動控制專業”基礎上發展起來的國家重點學科，在船舶控制、岸船信息系統、水下通信、艦船消磁和機器人等領域有著長期的積累。 無人船團隊依靠學科雄厚的科研實力，于2013年牽頭建立了上海高校船舶自動化工程研究中心，面向船舶救援和水下地形測繪等行業應用開發了具有動力定位能力的智能無人船。 該船系統組成包括姿態位置感知子系統、姿態位置控制子系統、推進子系統、環境感知子系統、無線通信子系統、推力分配子系統和監控子系統，集成了GPS、電子羅盤、慣性導航、測深儀、氣溫、風速、風向、水溫、水上與水下攝像頭、水下聲納、水樣采集儀等儀器，采用了先進控制技術、干擾預測和補償技術、智能推力分配技術、遠距離通信技術和數據采集處理技術，具備厘米級動力定位和循跡精度，20km通信和監測距離，自身姿態和環境參數動態感知能力，以及自主操作和自主避障能力。 該船可廣泛用于水質監測、水文測量、水上水下監測、船舶救援和水下地形測繪等行業，大大提高了工作效率、降低人員工作強度。所開發的動力定位等高端技術還可應用于深海油氣資源開發、海底施工、船舶救援、船舶動態補給、艦船掃雷和海島布防等領域。
上海交通大學
2021-04-13
面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警系統
新能源高占比發展下傳統同步機組與風光新能源機組呈現“此消彼長”趨勢，電力平衡面臨“保供應、促消納”的兩難局面。因此，迫切需要研究面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警關鍵技術，保障電網安全可靠供電和新能源最大化消納，助推碳達峰目標順利實現。
該成果實現了面向新型電力系統的電網智能調度與可視化預警應用的信息融合、智能告警、動態監視、海量數據閱讀、超實時仿真和高性能計算、基于人工智能的電網安全穩定分析、虛擬現實、基于圖數據庫的人-機交互等功能，為新型電力系統電網調度員提供了一個準確及時掌握電網實時運行態勢的分析決策工具，實現調度員對調度計劃方案的智能互動決策以及電網風險的實時可視化預警。
該技術實現了傳統電網調度模式向智能性電網調度模式轉換，可廣泛應用于電網、電力公司調度及區域控制中心等機構，在實現電力系統安全可靠運行的同時，促進高比例新能源最大化消納和保障電力可靠供應。同時，該系統不但可應用于實時運行管理，而且還可應用在規劃、交易、營銷等新型電力系統生產管理的不同領域。該成果已在四川省電力公司、中國南方電網等30余家單位機構投入使用，產生了良好的經濟和社會效益。
圖1 基于大數據的電網運行行為識別及可視化顯示
圖2 多源信息融合的電網環境監測可視化
四川大學
2025-02-11
面向鋼鐵制造流程的MES系統
我公司在吸收與創新基礎之上自主研發成功面向鋼鐵制造流程的MES系統，該系統可完成整個鋼鐵制程流程（煉、鑄、軋三大工序）的生產組織與管理，保證生產過程物流、信息流、資金流同步運行，支持“MTO+MTS”混合生產組織方式，可用常見的ERP套件進行集成，以實現企業的“產銷一體、管控銜接、三流同步”的鋼鐵企業信息化系統建設目標。生產組織以產線有限產能為約束、保證訂單交貨期前提下、最大化設備產能為目標，系統具有如下特點： 系統采用三層C/S+B/S混合架構，支持多種運行平臺，數據安全性高； 支持鋼鐵企業“以銷定產、以產促銷”的生產組織策略； 支持板帶生產線多品種、小批量、個性化的訂貨方式下生產組織，支持“標準+a”質量管理方式； 支持鑄軋之間多種作業銜接方式，如CCR、DHCR、HCR、專用爐混裝等； 基于“件次”的作業計劃，并與存貨管理系統全面集成；可與常見過程控制系統集成； 采用該系統后可規范企業的管理操作，提高產品質量，降低庫存水平，縮短物流周期和產品的生產周期，降低生產成本，提高用戶的滿意度，使企業適應市場經濟條件下生產組織要求，提高企業的綜合競爭力，并為ERP系統運行提供支持。
北京科技大學
2021-04-11
面向高速移動場景的信道估計方法
隨著我國高速鐵路的不斷發展，應用在高速環境下的移動通信系統日 漸成為研究的熱點。從系統設計的角度來看，信道估計可以看作一個系統狀態 估計問題，信道響應是系統中的狀態變量。若將時域變化的信道看作是一個非線 性的動態系統，便可以利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)對其狀態變量求最小均方誤 差(MMSE)估計。迭代檢測譯碼(IDD)結構是一種基于Turbo譯碼原理設計的接收 機結構。在迭代接收機中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數據檢測器之間 有一條反饋通道，使得數據檢測器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗對數似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調。針對高速移動通信下快速時變信道估計的問題，我們提出一種基于EKF的 聯合IDD信道估計方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過程對信道建模，在導頻 符號處采用最小二乘法(LS)估計，時域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過聯合估計信道頻域響應及信道的時域相關系數的方法追蹤信 道的信道頻率響應(CFR)。同時為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機結 構，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯能力，通過外信息更新EKF觀測方程中的加權矩 陣，從而輔助EKF更新，并進行迭代信道估計。EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對應三種不同的構造加權矩 陣的方法。通過后驗對數似然比構造的加權矩陣利用了 Turbo譯碼器的檢錯糾 錯能力，使得構造的加權矩陣更加接近實際發送的符號，則EKF能夠在更多的時頻域位置上提供MMSE估計值。
重慶大學
2021-04-11
面向高速移動場景的信道估計方法
隨著我國高速鐵路的不斷發展，應用在高速環境下的移動通信系統日 漸成為研究的熱點。從系統設計的角度來看，信道估計可以看作一個系統狀態 估計問題，信道響應是系統中的狀態變量。若將時域變化的信道看作是一個非線 性的動態系統，便可以利用擴展卡爾曼濾波器(EKF)對其狀態變量求最小均方誤 差(MMSE)估計。迭代檢測譯碼(IDD)結構是一種基于Turbo譯碼原理設計的接收 機結構。在迭代接收機中，軟入軟出(SISO)的Turbo譯碼器與數據檢測器之間 有一條反饋通道，使得數據檢測器能夠利用軟譯碼器輸出的后驗對數似然比(也 稱作“外信息”)完成多次迭代的信道均衡和解調。 針對高速移動通信下快速時變信道估計的問題，我們提出一種基于EKF的 聯合IDD信道估計方法(IDD-EKF) o采用自回歸(AR)過程對信道建模，在導頻 符號處采用最小二乘法(LS)估計，時域采用EKF插值，頻域采用離散傅里葉變 換(DFT)插值。通過聯合估計信道頻域響應及信道的時域相關系數的方法追蹤信 道的信道頻率響應(CFR)。同時為了消除EKF誤差傳播的影響，采用迭代接收機結 構，利用Turbo譯碼器的碼元糾錯能力，通過外信息更新EKF觀測方程中的加權矩 陣，從而輔助EKF更新，并進行迭代信道估計。 EKF工作在三種不同的模式下，三種模式分別對應三種不同的構造加權矩 陣的方法。通過后驗對數似然比構造的加權矩陣利用了 Turbo譯碼器的檢錯糾 錯能力，使得構造的加權矩陣更加接近實際發送的符號，則EKF能夠在更多的時頻域位置上提供MMSE估計值。 相對于傳統的信道估計方法，在NMSE方面，IDD-EKF的信道估計方法在高速 環境下具有8dB的信噪比增益。而在BER方面，IDD-EKF在低速環境下相對于傳 統算法信噪比增益為5dB,而高速環境下，其信噪比增益達到了將近lOdBo通 過仿真分析證明了這一設計的有效性。 該成果可以進一步推廣到5G通信終端接收機以及拓展應用到飛行器之間 的高速通信中，提高通信性能。
重慶大學
2021-04-11
面向健康監測的可穿戴智能織物
研制的智能織物基于導電紗線傳感技術,導電紗線傳感器可以編織在衣服的 任意一個地方，實現人體心率、脈搏波、呼吸和肌肉活動等多個生理參數的貼身 監測；織物可不間斷的連續運行，并持續對獲得的生理信號進行分析處理，一旦 健康受到威脅，主動向穿戴者或理療師發出警告。導電紗線可以縫制在各類衣物 中，可以是襯衫、兒童服或襪子等，也可通過帶子或者小塊縫在特定位置，穿著 者不會有任何異樣感，具有柔軟、質量輕、可穿戴、成本效益好、可規模生產特 點。
重慶大學
2021-04-11
面向領帶企業的信息管理系統
面向領帶企業的信息管理系統包括色配合書的管理、領帶樣本的管理和客戶管理等功能。本系統采用目前先進的數據庫技術、網絡技術、多媒體技術等，使得主要辦公業務流程能夠在計算機上實現，從而提高工作效率。系統能與企業現有的信息系統，如檔案管理系統，人事管理系統等集成，以最大程度地共享資源，減少數據重復錄入，提高統計分析的速度和質量；系統具有完善的WEB功能，具有良好的適應性，支持當今流行的瀏覽器、文字處理軟件以及各種服務器端客戶端操作系統。系統使用高效的數據處理和信息通訊機制，管理者可在任何時間、任何地點、任何機器上對領帶產品及企業信息進行管理，提高了企業管理的效率和水平。
東華大學
2021-02-01
面向制造業數控加工仿真系統
成果 針對近年來我國數控機床數量大幅增加，但數控機床的功能和利用率得不到充分發揮的現狀，研發了具有操作簡單、功能適用等特點的面向制造業的數控加工仿真系統。 成果先后獲得陜西省教育廳產業化中試、西安市碑林區科技局等項目的資助，通過了陜西省教育廳和碑林區科技局的驗收， 獲得了中華人民共和國國家版權局頒發的軟件著作權 ，并在西安煤礦機械有限公司、陜西華拓科技有限公司、 中國人民解放軍第 5702 廠得到應用。
西安科技大學
2021-04-11