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項(xiàng)目研究的背景及用途:各種規(guī)格的鋼板卷制是海洋石油導(dǎo)管架及海上采油平臺(tái)制造工程中的必備的生產(chǎn)工藝過(guò)程。多年來(lái)，一直采用上輥萬(wàn)能式三輥卷板機(jī)，實(shí)施手動(dòng)操作，費(fèi)工、費(fèi)人力、效率低，隨著海洋石油生產(chǎn)的發(fā)展，已遠(yuǎn)不能滿足生產(chǎn)要求。為了提高企業(yè)的形象，增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，海洋石油工程股份有限公司從生產(chǎn)需要出發(fā)，從企業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展考慮，提出研制“大型卷板設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)”的課題計(jì)劃。 該成果可用于板材的自動(dòng)卷制成型。技術(shù)原理及流程:本項(xiàng)目研究與開(kāi)發(fā)的目的是實(shí)現(xiàn)大型卷板設(shè)備數(shù)字化控制、自動(dòng)化操作。總體思路為該項(xiàng)成果在彈塑性變形理論基礎(chǔ)上，分析卷制工藝、正確確定材質(zhì)彈塑性變形量及回彈指數(shù)，核算設(shè)備運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力參數(shù)，創(chuàng)造性地建立了板材卷制的數(shù)學(xué)模型;合理設(shè)計(jì)卷制工藝，編制計(jì)算機(jī)程序，采用計(jì)算機(jī)程序控制;研制基于 PMAC 的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大型板材工件數(shù)控卷制。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):該研究達(dá)到并部分超過(guò)國(guó)際先進(jìn)水平，獲天津市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。 市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):新研制的數(shù)控卷板設(shè)備可實(shí)現(xiàn)板邊預(yù)彎及卷圓工藝工步的自動(dòng)化操作，比手動(dòng)操作減少兩名操作人員，由于實(shí)現(xiàn)板邊預(yù)彎，省去壓力機(jī)壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機(jī)、20 T 橋吊各一臺(tái)，省去壓頭操作人員 4名，達(dá)到大幅減少操作人員、縮短工藝時(shí)間、提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。正式投入生產(chǎn)使用三年來(lái)，驗(yàn)證提高生產(chǎn)效率近 1 倍，證明其技術(shù)先進(jìn)，生產(chǎn)可靠，年均創(chuàng)利稅 150 萬(wàn)元。154.TCP-I 型摩托車(chē)排氣污染物測(cè)量裝置項(xiàng)目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個(gè)龐大的系統(tǒng)工程，需要個(gè)人、集體、國(guó)家、乃至全球各國(guó)的共同努力。為貫徹《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》和《中華人民共和國(guó)大氣污染防治法》，配合當(dāng)前我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和企業(yè)認(rèn)證，控制摩托車(chē)排氣污染物對(duì)環(huán)境的污染，改善環(huán)境空氣質(zhì)量，我公司自主研發(fā)試制了符合《摩托車(chē)排氣污染物排放限值及測(cè)量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測(cè)要求的性?xún)r(jià)比高、可靠實(shí)用、易于操作的 TCP-I 型摩托車(chē)排氣污染物測(cè)量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國(guó)外裝置作為測(cè)量手段，因而國(guó)外裝置在排放檢測(cè)領(lǐng)域一統(tǒng)天下的局面，帶來(lái)有利于社會(huì)發(fā)展的有益競(jìng)爭(zhēng)。由于整套裝置依賴(lài)于國(guó)內(nèi)高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術(shù)支持有了更充分的保證，各項(xiàng)服務(wù)措施更加切合實(shí)際、易于實(shí)現(xiàn)。技術(shù)原理及流程:本裝置采用工況法測(cè)量摩托車(chē)排氣中一氧化碳(CO)、碳?xì)浠衔?HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對(duì)摩托車(chē)產(chǎn)品進(jìn)行型式認(rèn)證試驗(yàn)和生產(chǎn)一致性檢查試驗(yàn)的需求，是摩托車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、相關(guān)科研部門(mén)、摩托車(chē)檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)和分析摩托車(chē)排氣污染物的必備專(zhuān)用設(shè)備。 本裝置由中央計(jì)算機(jī)控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關(guān)輔助設(shè)備組成。成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):國(guó)際先進(jìn)。市場(chǎng)分析及效益預(yù)測(cè):本裝置可以用于整個(gè)摩托車(chē)行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)排放檢測(cè)，也可用于研究院所進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)，將裝置進(jìn)行改進(jìn)后可以適應(yīng)其他機(jī)動(dòng)車(chē)的排放測(cè)量。該裝置的推行，將為我國(guó)機(jī)動(dòng)車(chē)生產(chǎn)廠家提供高性?xún)r(jià)比的檢測(cè)設(shè)備，促進(jìn)各生產(chǎn)廠商迅速提高制造技術(shù)，降低對(duì)大氣環(huán)境的污染物排放。隨著世界各國(guó)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)排放的日益重視，各種排放檢測(cè)設(shè)備將在各發(fā)展中國(guó)家陸續(xù)上馬，該裝置可以出口到其他國(guó)家地區(qū)，打破國(guó)外儀器壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面。 

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 近二十年來(lái),機(jī)器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國(guó)在機(jī)器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國(guó)家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計(jì)各種用途的機(jī)器人特別是工業(yè)機(jī)器人、推廣機(jī)器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實(shí)意義的。在工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用中,串聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機(jī)器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)，通過(guò)回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸通過(guò)傳動(dòng)絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)；兩個(gè)吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤(pán)底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對(duì)稱(chēng)的固定在所述的兩個(gè)吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤(pán)的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機(jī)器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機(jī)器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 全球工業(yè)機(jī)器人需求量保持在一個(gè)很高的水平，主要應(yīng)用在汽車(chē)整車(chē)、汽車(chē)零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達(dá) 60%。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)，國(guó)際機(jī)器人市場(chǎng)于 2010 年開(kāi)始恢復(fù)性增長(zhǎng)，其中工業(yè)機(jī)器人在 2011 年的全球市場(chǎng)銷(xiāo)量為 16.6 萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額 255 億美元。2011 年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá) 22600 萬(wàn)臺(tái)，位居世界工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量排名第三位，僅次于日本、韓國(guó)。據(jù) IFR 估計(jì)，中國(guó)未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)年需求量約為 100 萬(wàn)臺(tái)，將成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。該六自由度串聯(lián)機(jī)器人，可應(yīng)用在焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運(yùn)與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購(gòu)置國(guó)產(chǎn)設(shè)備或國(guó)外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

“基于物聯(lián)網(wǎng)及云計(jì)算技術(shù)的設(shè)備故障診斷及預(yù)測(cè)平臺(tái)”利用云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等現(xiàn)代信息通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人與設(shè)備、人與人、設(shè)備與設(shè)備的實(shí)時(shí)互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)信息和數(shù)據(jù)的共享。軟件產(chǎn)品以服務(wù)的方式向用戶提供。減少企業(yè)的平臺(tái)搭建費(fèi)用、數(shù)據(jù)安全維護(hù)成本、服務(wù)器投資和維護(hù)成本、專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員投入成本、軟件升級(jí)維護(hù)成本等。所有云服務(wù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全移動(dòng)化，支持IOS和Andriod系統(tǒng)的多個(gè)版本，并且與PC端數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步。云平臺(tái)配置了冗余容災(zāi)、異地備份以及通訊加密、防止暴力破解等技術(shù)解決方案。 技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1.我們?cè)趪@以大型建筑設(shè)備為主的智能運(yùn)維平臺(tái)中處于領(lǐng)先階段目前該行業(yè)設(shè)備比較分散，信息化程度不高，我們從2014年開(kāi)始研發(fā)該智能運(yùn)維平臺(tái)，目前處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先階段。 2.智能運(yùn)維平臺(tái)數(shù)據(jù)積累量巨大，為大數(shù)據(jù)分析提供基礎(chǔ)設(shè)備智能運(yùn)維云平臺(tái)經(jīng)過(guò)近兩年的研發(fā)，于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條，該運(yùn)維平臺(tái)將會(huì)是大數(shù)據(jù)平臺(tái)的數(shù)據(jù)、需求、市場(chǎng)的直接來(lái)源。 3.產(chǎn)學(xué)研合作推進(jìn)平臺(tái)的技術(shù)發(fā)展 產(chǎn)學(xué)研合作將為該項(xiàng)目提供更多研究性成果，目前已申請(qǐng)發(fā)明型專(zhuān)利2項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)7項(xiàng)。 應(yīng)用概況： 該平臺(tái)于2016年年底上線至今已得到行業(yè)內(nèi)企業(yè)的認(rèn)可。目前已接入上千臺(tái)設(shè)備，每月新增數(shù)據(jù)條數(shù)達(dá)幾十億條。設(shè)備主要為建筑設(shè)備相關(guān)，如：大型中央空調(diào)主機(jī)、冷凍機(jī)、水泵等。接入設(shè)備主要分布于南京、上海、杭州、濟(jì)南、貴州等地。目前平臺(tái)接入企業(yè)50多家。

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XM-ZY01開(kāi)放式中醫(yī)基本技能操作輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-ZY01開(kāi)放式中醫(yī)基本技能操作輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書(shū)面教學(xué)過(guò)于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開(kāi)放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開(kāi)放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺(jué)上、聽(tīng)覺(jué)上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無(wú)味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 素材量大，容量超過(guò)20G，以視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片為主，涵蓋了中醫(yī)診斷教學(xué)的診法與辨證，中醫(yī)四診的望聞問(wèn)切，模擬試題100套，技能訓(xùn)練中模擬實(shí)習(xí)環(huán)境的診斷過(guò)程的方法，將數(shù)百個(gè)病癥臨床成功病例制成技能訓(xùn)練科目。 ■ 內(nèi)容包括：針灸學(xué)常用取穴方法，進(jìn)針行針手法，艾灸方法，耳針、腕踝針、頭針療法的原理及臨床應(yīng)用，推拿、按摩、拔罐療法、刮痧療法、中醫(yī)埋線、火針療法、中醫(yī)點(diǎn)穴療法及中醫(yī)美容的原理及臨床應(yīng)用，各種中草藥，如全草類(lèi)、果實(shí)類(lèi)、根類(lèi)、根莖類(lèi)、皮類(lèi)、葉類(lèi)、花類(lèi)、中草藥原植物等講解中草藥的來(lái)源、形態(tài)、產(chǎn)地、用藥部位及主要功效。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤(pán)500G。

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XM-YX開(kāi)放式醫(yī)學(xué)影像多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-YX開(kāi)放式醫(yī)學(xué)影像多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書(shū)面教學(xué)過(guò)于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開(kāi)放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開(kāi)放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺(jué)上、聽(tīng)覺(jué)上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無(wú)味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 內(nèi)容豐富，素材量大，容量超過(guò)12G，以視頻、動(dòng)畫(huà)、圖片為主，各種圖像10000幅以上，模擬試題50套。 ■ 內(nèi)容包括： · 臨床醫(yī)學(xué)生理病理三維影像。 · 呼吸系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)、骨關(guān)節(jié)系統(tǒng)等人體各系統(tǒng)臟器的影像學(xué)診斷。 · 系統(tǒng)講解X片、CT、 MRI、超聲檢查及內(nèi)窺鏡檢查成像原理及相關(guān)基本理論 基本病變。 · 各系統(tǒng)疾病的影像學(xué)診斷，分類(lèi)介紹各種檢查特點(diǎn)、分析方法、診斷方法及相關(guān)解剖。 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤(pán)500G。

XM-YKT開(kāi)放式眼科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-YKT開(kāi)放式眼科學(xué)多媒體輔助教學(xué)系統(tǒng)為醫(yī)學(xué)院校學(xué)生提供了一種能夠自主學(xué)習(xí)、加強(qiáng)感官認(rèn)識(shí)、強(qiáng)化護(hù)理學(xué)相關(guān)知識(shí)、易于操作的全方面的學(xué)習(xí)條件，豐富醫(yī)學(xué)院校護(hù)理教學(xué)內(nèi)容，彌補(bǔ)書(shū)面教學(xué)過(guò)于抽象的不足，方便學(xué)生自主學(xué)習(xí)。 ■ 系統(tǒng)具有開(kāi)放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開(kāi)放使用，系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、界面漂亮，具有動(dòng)態(tài)效果，能夠從視覺(jué)上、聽(tīng)覺(jué)上吸引學(xué)生注意力，避免了枯燥無(wú)味的介紹，彌補(bǔ)課堂不足。 ■ 視頻講解內(nèi)容包括： · 白內(nèi)障診斷治療 · 常用眼科治療操作 · 重瞼術(shù) · 眼球穿傷處理 · 眼部檢查 · 白內(nèi)障 · 近視 · 結(jié)膜病 · 眼瞼病 · 青光眼 · 視網(wǎng)膜病 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤(pán)500G。

XM-PF開(kāi)放式皮膚性病學(xué)多媒體教學(xué)系統(tǒng) ? 功能特點(diǎn)： ■ XM-PF開(kāi)放式皮膚性病學(xué)多媒體教學(xué)系統(tǒng)具有開(kāi)放性、交互性，能夠讓學(xué)生課后隨時(shí)地進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，可對(duì)學(xué)員24小時(shí)開(kāi)放使用。 ■ 該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，內(nèi)容豐富，涵蓋了各種皮膚病、性病200余種，病例2000余個(gè)，模擬試題50套。 ■ 內(nèi)容包括： · 病毒性皮膚病 · 皮炎、疹類(lèi)皮膚病 · 細(xì)菌、真菌、梅毒等感染性皮膚病 · 節(jié)肢動(dòng)物及所致皮膚病 · 物理及職業(yè)性皮膚病 · 紅斑鱗屑性皮膚病 · 血管神經(jīng)及過(guò)敏性皮膚病 · 結(jié)締組織性皮膚病· · 皮膚附件器疾病 · 色素障礙性皮膚病 · 皮膚腫瘤、皮膚角化性皮膚病 · 大皰性皮膚病 · 性病 ■ 配置：19寸觸摸一體機(jī)，雙核處理器，內(nèi)存2G，硬盤(pán)500G。