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面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人
國內外已經涌現出了很多優秀的智能助行機器人產品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性：
（1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大；
（2）基于助行機器人步態分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態量表進行評估，缺乏對步態參數的具體量化評估手段；
（3）自適應參數導納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協同系統滿足使用，故只能用于單一功能的康復訓練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復訓練需求。
本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設備，設計多模態人機交互接口，獲取人體運動數據；基于有監督的神經網絡步態事件分類算法模型提取分析步態的時空參數，并且能夠應用康復醫學功能評定理論進行人體行走能力的智能綜合評估，根據評估的行走能力切換對應的機器人模式。
圖1 智能助行機器人一代
圖2 智能助行機器人二代
圖3 智能助行機器人三代
【性能指標】
1）機器人樣機：
人體運動模式識別準確率≥95%；
跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°；
左腿擺動、雙支撐相左向重心轉移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉移四個步態相位識別準確率≥95%。
2）運動狀態監測及行走能力評估一體化平臺：
正常行走、肢體約束異常狀態及趔趄、跌倒等緊急狀態識別準確率≥90%。
華中科技大學
2023-03-06
進展 | 清華人工脊髓技術幫助截癱患者重拾行走
該成果由清華大學神經調控國家工程研究中心、昌平實驗室聯合北京清華長庚醫院共同完成。在團隊的聯合攻關下，人工脊髓系統在患者體內發揮神奇功效，實現了和患者的運動協同。
清華大學
2022-06-06
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動舉辦
7月5日—7日，山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動在青島大學舉辦。中國高等教育學會副秘書長吳英策，省教育廳二級巡視員李文生，省高等教育學會會長、山東科技大學黨委書記羅公利，中國高等教育學會實驗室管理工作分會副秘書長、北京大學實驗室與裝備管理部副部長周勇義出席大會。
山東省教育廳
2024-07-09
山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨危險化學品管理校園行活動成功舉辦
7月5日-7日，由山東省高等教育學會主辦、青島大學承辦的山東省高等教育學會實驗室建設研究分會成立大會暨山東省危險化學品管理校園行活動成功舉辦。
青島大學
2024-07-19
兩部門關于開展高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥工作的通知
高性能生物反應器創新任務揭榜掛帥。
工信部
2025-06-05
關于開展雙創示范基地創業就業“校企行”專項行動的通知
為落實國務院常務會議部署，提升“雙創”服務“六穩”特別是穩就業作用，拓展創業帶動就業空間，國家發展改革委、國資委、教育部、人力資源社會保障部聯合開展雙創示范基地創業就業“校企行”專項行動，依托企業和高校雙創示范基地，以“六個一批”重點任務為抓手，搭建協作平臺，加強資源對接，提升服務水平，為大學生就業創業營造更好環境。
發展改革委網站
2020-04-24
張春生一行到中國高等教育學會調研
12月5日上午，民政部黨組成員、副部長張春生一行6人到中國高等教育學會調研，走訪學會各部門及直屬單位，參觀了學會文化墻和讀書廳，與工作人員親切交談，了解工作情況。
中國高等教育學會
2023-12-07
嘉賓觀點搶先看 | 李春明：讓職業院校成為人才“蓄水池”和產業“助推器”
在第63屆高等教育博覽會 建設教育強國·高等教育改革發展論壇即將舉辦之際，中國高等教育學會聯合人民網教育頻道推出“建設教育強國”系列訪談欄目，重點邀請東北地區高校領導、專家學者，圍繞活動主題：融合·創新·引領：服務高等教育強國建設，暢談思考體會、凝聚發展共識。
人民網-教育頻道
2025-05-16
第63屆高等教育博覽會“名師大家東北行”系列活動——徐宗本教授、胡事民教授、周志華教授做客吉林大學鼎新講座
2025年5月5日，作為第63屆高等教育博覽會“名師大家東北行”系列活動之一，西安交通大學徐宗本教授，清華大學胡事民教授，南京大學副校長、國際人工智能聯合會理事會主席周志華教授受邀做客吉林大學鼎新講座，圍繞人工智能熱點議題，為吉林大學師生帶來了一場精彩的學術盛宴。
中國高等教育學會
2025-05-09
一種具有保健功能的五行足浴泡騰片及其制備方 法
足浴浴劑及相關專利產品尚未見報道。我們根據中醫理論設計為五種顏色五種花香具有保健功能的五行足浴泡騰片，填補了國內該領域空白。
揚州大學
2021-04-14