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三相鐵磁分離器
本項目介紹一種以三相交流電勵磁的筒型磁分離器。在三相交流電的作用下產生了行波磁場。當細粉料經過磁分離器內的有效磁場區(qū)時，磁性顆粒在行波磁場的作用下，產生了“磁攪動”，且磁性顆粒在分離過程中沿分離器的內表面做翻滾運動，從而甩掉了非磁性粉料，有效地克服了“團絮”現象。此種磁選機是干式，具有連續(xù)定額，且可以方便的安裝在粉料傳送過程中各個環(huán)節(jié)上。
西安交通大學
2021-01-12
稀土變磁通電機及其控制（產品）
成果簡介：為了克服直流電機及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發(fā)明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設計出稀土變磁通電機及驅動系統(tǒng)。將驅動電機的增磁繞組接到永磁電機的續(xù)流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優(yōu)點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優(yōu)良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求
北京理工大學
2021-04-14
徑向多層式磁流變離合器
本發(fā)明公開一種徑向多層式磁流變離合器，主要包括輸出軸、左盤、外殼、支撐圓盤、轉子、線圈、右盤和輸入軸，左盤、右盤和設置在左盤與右盤之間的外殼圍成一個空腔，輸出軸固定連接到左盤的外表面，輸入軸伸入空腔的部分用平鍵連接支撐圓盤，在支撐圓盤的左、右端面沿徑向間隔地固定有轉子Ⅰ、轉子Ⅲ和與其間插配合設在左盤和右盤內表面上的轉子Ⅱ、轉子Ⅳ，所有轉子分別沿各自圓周方向均勻地設置相等的偶數個，轉子上還分別繞有線圈，不同圓周的轉子之間設有間隙，間隙中通入磁流變液。本發(fā)明利用徑向工作間隙、徑向多層疊加，傳遞轉矩大，結構緊湊，轉子上的線圈也可以靈活拆換。
四川大學
2016-10-11
磁致伸縮導波單方向檢測方法
磁致伸縮導波單方向檢測方法，屬于無損檢測領域。該方法將兩激勵信號分別輸入兩激勵傳感器，在待測構件中激勵出單向傳播的導波，兩接收傳感器分別接收導波信號，選擇將其中一個接收傳感器接收的導波信號延時處理后與另一個接收傳感器接收的導波信號相減，最終得到與導波同向的檢測信號。本發(fā)明利用雙磁致伸縮激勵傳感器進行激勵，疊加后的激勵信號幅值加倍，從而提高了激勵能量，也提高了信噪比；同時，本發(fā)明利用雙磁致伸縮接收傳感器進行接收，接收到的兩個導波信號通過信號疊加處理能進一步提高信噪比，提高了缺陷的檢測精度。
華中科技大學
2021-04-14
新型混合勵磁風力發(fā)電機
混合勵磁電機是將高效永磁電機和易于控制的電勵磁同步電機有機結合形成的一種新型電機。采用新型無刷結構，不需電刷和滑環(huán)。用作無刷交流發(fā)電機時，省去了勵磁機及旋轉整流器，從而大大簡化電機結構，提高了工作可靠性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
永磁直驅風力發(fā)電機是現代風力發(fā)電系統(tǒng)的重要機型，其效率高、功率密度大，但其存在氣隙磁場及電壓調節(jié)、故障滅磁困難的固有問題。混合勵磁電機是將高效永磁電機和易于控制的電勵磁同步電機有機結合形成的一種新型電機。
三、創(chuàng)新點以及主要技術指標
1.結構簡單、可靠，兼具永磁電機的高效率和電勵磁電機勵磁可控的優(yōu)點；
2.采用新型無刷結構，不需電刷和滑環(huán)。用作無刷交流發(fā)電機時，省去了勵磁機及旋轉整流器，從而大大簡化電機結構，提高了工作可靠性；
3.勵磁線圈中沒有勵磁電流時，電機處于弱磁狀態(tài)，減小了磁鋼退磁風險；
4.電機既可以工作于發(fā)電狀態(tài)也可以工作于電動狀態(tài)，同樣適用于寬轉速范圍高效驅動電機。
四、知識產權及獲獎
課題組對混合勵磁電機的創(chuàng)新研究得到國家自然科學基金重點項目資助，已獲2項授權國家發(fā)明專利，另有8項國家發(fā)明專利處于公開期，取得一批創(chuàng)新性成果。
南京航空航天大學
2022-08-12
稀土變磁通電機及其控制技術
為了克服直流電機及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機換向極需要頻繁維護、難于有效實現電動車輛再生制動以及交流電機及控制器低速大轉矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動車輛大扭矩需求的缺點，發(fā)明了一種全新的牽引電機自動控制模式，設計出稀土變磁通電機及驅動系統(tǒng)。將驅動電機的增磁繞組接到永磁電機的續(xù)流回路中，使得該電機及其控制器既有稀土永磁電機的高效和高功率密度的優(yōu)點，又具備直流串激牽引電機低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機更優(yōu)良的自動弱磁性能，符合電動車輛對動力需求的理想特性；電機電樞電感采用轉子無槽結構，將電機電樞電感值減小到傳統(tǒng)電機的1/3～1/4以內；去掉了驅動系統(tǒng)電機電樞回路的平波電抗器，使系統(tǒng)電樞回路的電感值進一步減小，使換向器火花減小70％以上，電機電刷維護周期延長5倍以上；電機換向器的發(fā)熱大幅減少，有利于提高電機的轉速；電機的體積與重量減小30％；提高了電能轉換效率；具有良好的電磁兼容性。
北京理工大學
2021-04-13
磁約束脈沖渦流檢測方法與裝置
本發(fā)明涉及無損檢測領域，并公開了一種磁約束脈沖渦流檢測 方法與裝置。其方法是在被測構件表面設置一個圓環(huán)形永磁體，其上 下端面為磁極且極性相反，并使永磁體的中心線與被測構件表面的法 線重合；依次同軸設置接收線圈和激勵線圈在永磁體的內部；在激勵 線圈中加載直流電流，以產生穩(wěn)恒的一次磁場；在關閉激勵線圈中的 直流電流的同時，測量接收線圈的感應電壓，得到檢測信號。其裝置 包括脈沖渦流傳感器、激勵控制單元、信號處理單元、A/D 轉換單元 和計算處理器，脈沖渦流傳感器中設置有圓環(huán)形永磁體。本發(fā)明利用 上下端面為磁極的圓環(huán)形永磁體，在被測構件中產生垂直于其表面的 偏置磁場，約束了被測構件中感應渦流的向外擴散，可有效提高檢測 靈敏度。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于污泥深度脫水的化學調理劑投加量優(yōu)化方法
本發(fā)明公開了一種用于城市污水處理廠污泥深度脫水的化學調理劑投加量優(yōu)化方法，包括以下步驟：(1)針對某一特定污泥，對添加到該特定污泥中的化學調理劑進行投加量的優(yōu)化，從而得出單位質量有機物對應的化學調理劑最優(yōu)投加比例；(2)根據步驟(1)得出的最優(yōu)投加比例，對其他待處理污泥適用的化學調理劑最優(yōu)投加量進行計算；(3)按步驟(2)計算得出的化學調理劑最優(yōu)投加量，向待處理污泥中添加化學調理劑進行污泥調理處理，然后再進行機械脫水處理，從而得到含水率低于 60％的深度脫水污泥。本發(fā)明通過對關鍵化學調理劑投加量的參
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節(jié)、肘關節(jié)和腕關節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節(jié)坐標系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發(fā)明與現有技術相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14