為了克服直流電機(jī)及斬波控制系統(tǒng)效率低、體積與重量大、電機(jī)換向極需要頻繁維護(hù)、難于有效實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛再生制動(dòng)以及交流電機(jī)及控制器低速大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定特性較差以及一般永磁直流電機(jī)斬波控制系統(tǒng)不能滿足電動(dòng)車輛大扭矩需求的缺點(diǎn)，發(fā)明了一種全新的牽引電機(jī)自動(dòng)控制模式，設(shè)計(jì)出稀土變磁通電機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的增磁繞組接到永磁電機(jī)的續(xù)流回路中，使得該電機(jī)及其控制器既有稀土永磁電機(jī)的高效和高功率密度的優(yōu)點(diǎn)，又具備直流串激牽引電機(jī)低速大扭矩的特性，并具有比串激直流電機(jī)更優(yōu)良的自動(dòng)弱磁性能，符合電動(dòng)車輛對(duì)動(dòng)力需求的理想特性；電機(jī)電樞電感采用轉(zhuǎn)子無槽結(jié)構(gòu)，將電機(jī)電樞電感值減小到傳統(tǒng)電機(jī)的1/3～1/4以內(nèi)；去掉了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)電樞回路的平波電抗器，使系統(tǒng)電樞回路的電感值進(jìn)一步減小，使換向器火花減小70％以上，電機(jī)電刷維護(hù)周期延長(zhǎng)5倍以上；電機(jī)換向器的發(fā)熱大幅減少，有利于提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速；電機(jī)的體積與重量減小30％；提高了電能轉(zhuǎn)換效率；具有良好的電磁兼容性。