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一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及溫度控制方法
一種多路液體溫度調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，屬于液體溫度 調(diào)節(jié)裝置及其溫度控制方法，解決現(xiàn)有光刻機(jī)浸沒(méi)液溫度調(diào)節(jié)控制裝 置只具有一路輸出的溫度控制能力以及不能協(xié)同調(diào)節(jié)遠(yuǎn)端、近端供水 溫度的問(wèn)題。本發(fā)明的溫度調(diào)節(jié)裝置，包括純水供應(yīng)部分、注液部分 和控制系統(tǒng)，純水供應(yīng)部分放置于遠(yuǎn)端的純水設(shè)備內(nèi)，注液部分放置 于光刻機(jī)內(nèi)部；純水供應(yīng)部分和注液部分之間通過(guò)遠(yuǎn)傳管路連接；控 制系統(tǒng)分別采集純水溫度傳感器、供水溫度傳感器、第一～第三溫度 傳感器的溫度值；并對(duì)第 1～第 3 加熱器的加熱電壓進(jìn)行控制，同時(shí) 對(duì)冷卻水
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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音樂(lè)水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)及其方法
本發(fā)明公開(kāi)一種音樂(lè)水型同步的可擴(kuò)展噴泉控制系統(tǒng)和方法。系統(tǒng)采用EPA主干網(wǎng)、微網(wǎng)段組成的可擴(kuò)展架構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)；網(wǎng)絡(luò)按需劃分為若干控制區(qū)域，每個(gè)控制區(qū)域設(shè)1個(gè)微網(wǎng)段，微網(wǎng)段通過(guò)網(wǎng)橋/關(guān)與其它微網(wǎng)段隔離。EPA網(wǎng)絡(luò)層支持多種主流的物理/數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議，可保護(hù)噴泉業(yè)現(xiàn)有投資；同時(shí)微網(wǎng)段提高了帶寬利用率和實(shí)時(shí)性。參照步進(jìn)電機(jī)矩頻特性，設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)S形加減速曲線，S曲線無(wú)加速度/力突變，提高了設(shè)備的可靠性。系統(tǒng)控制流程分為離線預(yù)編和在線音樂(lè)、水型、燈光三同步的控制流程；以音頻數(shù)據(jù)的同步信號(hào)為基準(zhǔn)：調(diào)節(jié)燈光、應(yīng)用GPC預(yù)測(cè)控制算法控制水型，使水型、燈光的視覺(jué)感受和音樂(lè)的聽(tīng)覺(jué)感受溶為一體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種礦用多功能自攪拌注漿裝置及控制方法，其特征是設(shè)置射流器，其噴嘴側(cè)通過(guò)供液管連接供液總閥，供液總閥的入口為井下高壓源接入口，射流器排出口通過(guò)排漿管連接出漿口，在射流器吸入口與下料箱的粉料出口之間以下料管相連通，在下料箱中呈豎直設(shè)置螺旋攪刀，在螺旋攪刀的下端設(shè)置扇葉攪刀；設(shè)置一供液箱，其底部進(jìn)液口通過(guò)進(jìn)液管與供液管相連通，底部出液口與排漿管相連通，在供液箱中設(shè)置葉輪，并有隨葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪軸；在葉輪軸與螺旋攪刀之間設(shè)置傳動(dòng)鏈條，以葉輪通過(guò)傳動(dòng)鏈條帶動(dòng)螺旋攪刀的轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)供液量變化控制
安徽建筑大學(xué)
2021-01-12
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一種地源熱泵制冷系統(tǒng)優(yōu)化控制方法
小試階段/n本發(fā)明專利涉及一種地源熱泵制冷系統(tǒng)節(jié)能優(yōu)化方法，屬于建筑空調(diào)系統(tǒng)的節(jié)能優(yōu)化控制領(lǐng)域。本發(fā)明將幾種模型進(jìn)行優(yōu)化組合，即使一個(gè)效果不佳的預(yù)測(cè)模型，只要它含有系統(tǒng)的對(duì)立信息，當(dāng)其與一個(gè)和幾個(gè)較好的預(yù)測(cè)模型進(jìn)行聯(lián)合預(yù)測(cè)后，仍然能夠改善系統(tǒng)的預(yù)測(cè)特性，為提高最終的預(yù)測(cè)精度，控制系統(tǒng)運(yùn)用組合預(yù)測(cè)方法綜合利用各種方法所提供的信息，避免單一預(yù)測(cè)模型丟失有用的信息，減少隨機(jī)性，提高預(yù)測(cè)精度。本發(fā)明的最優(yōu)值在確保滿足末端負(fù)荷需求的前提下，使系統(tǒng)的能耗最小。當(dāng)最優(yōu)設(shè)定值確定后，控制系統(tǒng)中央制冷系統(tǒng)運(yùn)行在最優(yōu)設(shè)
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種單關(guān)節(jié)助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號(hào)；實(shí)時(shí)控制器將多維力傳感器接觸點(diǎn)的力轉(zhuǎn)換為該點(diǎn)期望的速度，通過(guò)運(yùn)算進(jìn)而得出膝關(guān)節(jié)的期望角度；實(shí)時(shí)控制器通過(guò)采集運(yùn)算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號(hào)；伺服閥放大板將該電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號(hào)；電液伺服閥根據(jù)電流信號(hào)的大小，實(shí)現(xiàn)對(duì)流入液壓缸流量的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明的滑模變結(jié)構(gòu)控制方法具有響應(yīng)快速、對(duì)參數(shù)變化及擾動(dòng)不靈敏、無(wú)需系統(tǒng)在線辨識(shí)，物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-13
于生物組織制造的自動(dòng)填料和清洗噴頭及其控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于生物組織制造的自動(dòng)填料和清洗噴頭及其控制方法，它包括電機(jī)、聯(lián)軸器、螺桿、活塞體、料筒旋蓋、料筒、單向閥、噴頭、單向控制閥組和電磁換向閥，通過(guò)電磁換向閥左端電磁鐵或右端電磁鐵得電，選擇打印材料或清洗液，電機(jī)通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)活塞體在料筒內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)生物材料或清洗液通過(guò)連接軟管進(jìn)入料筒，完成填料或清洗過(guò)程。電機(jī)通過(guò)螺桿驅(qū)動(dòng)活塞體下壓，將生物材料通過(guò)單向閥和噴頭壓出，實(shí)現(xiàn)打印過(guò)程。通過(guò)增加單向控制閥組和電磁換向閥可進(jìn)行多種生物材料的切換打印。其優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)構(gòu)思簡(jiǎn)單巧妙，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填料和清洗，降低維護(hù)成本，可實(shí)現(xiàn)多種生物材料切換打印，同時(shí)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，大大提高打印效率。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，用于在新能源混合系統(tǒng)中對(duì) PID 控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選。根據(jù)新能源混合系統(tǒng)建立模型，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制器輸入和輸出參數(shù)為狀態(tài)量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用本發(fā)明設(shè)計(jì)的優(yōu)選方法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。本發(fā)明設(shè)計(jì)的新能源混合系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)選方法，采用一種新型啟發(fā)式優(yōu)化算法優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，能搜索到更優(yōu)的目標(biāo)函數(shù)值，得到的解代表更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)。更優(yōu)的 PID 控制參數(shù)能使新能源混合系統(tǒng)頻率偏差更小，調(diào)節(jié)速度更快，系統(tǒng)響應(yīng)曲線更加
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明提供了一種具有致穩(wěn)能力的發(fā)電系統(tǒng)及控制方法，發(fā)電 系統(tǒng)包括能量模塊、被控對(duì)象、有功控制器和慣性同步控制器；能量 模塊用于將獲取的其他能源轉(zhuǎn)換為電能或?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為其他頻率的電 能；有功控制器的輸入端連接至能量模塊的第二輸出端，有功控制器 的輸出端連接被控對(duì)象，有功控制器用于控制被控對(duì)象的有功功率的 輸出；慣性同步控制器的輸入端用于連接并入的交流系統(tǒng)，慣性同步 控制器的輸出端連接被控對(duì)象，慣性同步控制器用于控制發(fā)電系統(tǒng)與 并入的交流系統(tǒng)同步并使得發(fā)電系統(tǒng)具有致穩(wěn)能力。本發(fā)明可以提高 現(xiàn)有的受變流器
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種控制 PbS 或 PbSe 量子點(diǎn)尺寸分布的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制 PbS 或 PbSe 量子點(diǎn)尺寸分布的方法，其 步驟包括：(1)首先在鉛的前驅(qū)物中注入較大尺寸的 CdSe(或者 CdS)量 子點(diǎn)，此時(shí)通過(guò)陽(yáng)離子交換反應(yīng)得到了較大尺寸 PbSe(或者 PbS)量子 點(diǎn)，(2)然后繼續(xù)注入較小尺寸 CdSe(或者 CdS)量子點(diǎn)，這時(shí)通過(guò)陽(yáng)離 子交換反應(yīng)會(huì)得到較小尺寸 PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)，(3)然后在奧斯特 瓦爾德熟化效應(yīng)的作用下， PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)的尺寸分布會(huì)越來(lái)越 窄，從而控制了 PbSe(或者 PbS)量子點(diǎn)的尺
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種含約束條件的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種含約束條件的電機(jī)控制方法及系統(tǒng)，通過(guò)將 電機(jī)安全工作范圍考慮進(jìn)去設(shè)置電機(jī)的電壓約束條件以及電流約束條 件，首先采集當(dāng)前時(shí)刻 k 的電機(jī)電流及轉(zhuǎn)速，求解出 k 時(shí)刻無(wú)差拍控 制算法的控制電壓，然后在 k 時(shí)刻無(wú)差拍控制算法的控制電壓既位于 電壓約束條件所確定的電壓矢量空間，又位于電流約束條件所確定的 電壓矢量空間時(shí)，采取無(wú)差拍控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題，否 則采取有限集模型預(yù)測(cè)控制算法處理電機(jī)面臨的約束問(wèn)題。由于有限 集模型預(yù)測(cè)控制算法可以方便處理控制當(dāng)中存在的約束問(wèn)題，而無(wú)差 拍
華中科技大學(xué)
2021-04-14