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基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法
本發(fā)明公開了一種基于分數(shù)階的永磁同步電機速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過利用分數(shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地整定所述分數(shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實現(xiàn)對永磁同步電機交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號；其次，根據(jù)所述采集信號，辨識永磁同步電機伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對象模型，識別出模型的參數(shù)；最后，對控制參數(shù)進行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分數(shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動地
華中科技大學
2021-04-14
不對稱負載下無刷雙饋電機獨立發(fā)電系統(tǒng)勵磁控制方法
本發(fā)明公開了一種不對稱負載下無刷雙饋電機獨立發(fā)電系統(tǒng)勵 磁控制方法，該方法是基于正、負序雙 dq 坐標系，將無刷雙饋電機的 功率繞組 PW 電壓分解為正序分量和負序分量，然后分別采用 PW 電 壓正序分量控制器和負序分量控制器調節(jié) PW 電壓正序和負序分量的 幅值和頻率，獲得所需的控制繞組 CW 電壓正序和負序分量，CW 電 壓正、負序分量相加即得最終的 CW 電壓給定值，根據(jù)該給定值產(chǎn)生 PWM 調制信號，進而驅動逆變器對 CW 進行控制，最終使 PW 電壓 正序分量的幅值和頻率分別跟蹤給定值，P
華中科技大學
2021-04-14
一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種交流電機電流環(huán)并行數(shù)字控制實現(xiàn)方法，屬于交流電機控制領域。本發(fā)明包括：將電機電流環(huán)系統(tǒng)任務劃分為實時控制任務和非實時任務，將實時控制任務劃分為硬件實現(xiàn)部分和軟件實現(xiàn)部分；在控制周期開始階段，執(zhí)行非實時任務；在控制周期中間階段，同時執(zhí)行非實時任務和實時控制任務硬件部分；在控制周期最后階段，執(zhí)行實時控制任務軟件部分；各任務之間調度切換由軟硬件結合實現(xiàn)，使系統(tǒng)電流環(huán)具有最小控制延遲。本發(fā)明基于微控制器
華中科技大學
2021-04-14
一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進行串聯(lián)校正，首 先，辨識出當前被控對象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對象的開環(huán)頻率響應，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計算
華中科技大學
2021-04-14
一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩?em>控制方法及裝置
本發(fā)明提供一種卷到卷間歇式柔性基材傳輸?shù)膹埩刂品椒ǎ杉鲃恿陷伒膶嶋H位移，根據(jù)其與位移參考指令的比較結果控制主動料輥的運動，實現(xiàn)主動料輥位移閉環(huán)控制；同時，采集從動料輥與主動料輥間基材的實際張力值和從動料輥的實際位移，根據(jù)實際張力值與預定張力值的比較結果修正位移參考指令；將從動料輥的實際位移與修正后的位移參考指令比較，根據(jù)比較結果控制從動料輥的運動，實現(xiàn)從動料輥位移閉環(huán)控制。本發(fā)明還提供實現(xiàn)上述方法的裝置，包括主動料輥位移閉環(huán)控制電路、從動料輥位移閉環(huán)控制電路及與從動料輥位移閉環(huán)控制電路相接的張
華中科技大學
2021-04-14
非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法
一種非正弦反電動勢表面式交流永磁電機矢量控制方法，屬于交流永磁電機調速方法。該調速方法根據(jù)數(shù)值計算、實驗或辨識得到的永磁磁鏈導數(shù)與電機動子電氣角度的關系曲線，計算得出永磁磁鏈導數(shù)矢量幅值及相位與動子電氣角度的關系曲線，以永磁磁鏈導數(shù)矢量方向為 q′軸建立 d′q′軸坐標系，控制 d′軸電流為 0，使電流矢量定向于永磁磁鏈導數(shù)矢量方向，結合數(shù)值計算、辨識或實驗得到的齒槽力(或轉矩)與電機動子電氣角度的關系曲線，進行齒槽力(或轉矩)補償可以獲得最大效率無紋波的推力(或轉矩)控制。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)矢量控制
華中科技大學
2021-04-14
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第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續(xù)流系統(tǒng)
第一代基于WIFI無線通信控制的自動連續(xù)流系統(tǒng)將連續(xù)流技術與無線遠程控制技術相結合，實現(xiàn)了手機和電腦端化學反應的遠距離操控，提高了制藥設備的集成化、連續(xù)化、自動化、信息化、智能化水平。與傳統(tǒng)釜式反應相比，該連續(xù)流設備需要的設備占地面積更小；可實現(xiàn)實時產(chǎn)品質量監(jiān)控；操作靈活，生產(chǎn)規(guī)模易于調節(jié)，能適應不斷變化的供應需求；同時可以減輕一些審批后的監(jiān)管任務，進一步提高藥品的生產(chǎn)質量，降低生產(chǎn)成本。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
冶金工業(yè)鋼包精煉爐系統(tǒng)先進控制系統(tǒng)研究與應用
本成果為先進控制在鋼包精煉爐電極控制中的應用。鋼包精煉爐先進控制系統(tǒng)包括鋼包精煉爐電極對象、數(shù)據(jù)采集通道、神經(jīng)網(wǎng)絡PFC-PID控制器、電極調節(jié)裝置，上位機，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集通道主要實現(xiàn)信號的采集和轉換，采集的信號包括變壓器一次側電壓、電流信號，二次側電壓、電流信號；神經(jīng)網(wǎng)絡PFC-PID控制器根據(jù)采集和計算的信號，利用控制模型計算出電電極調節(jié)器的輸入信號輸出給電極調節(jié)裝置；電極調節(jié)裝置實現(xiàn)信號的轉換，控制執(zhí)行機構實現(xiàn)電極的升降。控制系統(tǒng)采用“恒阻抗”策略，實現(xiàn)了基于神經(jīng)網(wǎng)絡的預測控制（PFD
常州大學
2021-04-14
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面向下一代電動汽車的整車控制器研發(fā)
成果簡介：整車控制器是電動汽車三大關鍵技術之一，也 是整個電動汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進行信息交互，實現(xiàn)對電動汽車動力系統(tǒng)的 控制，以及對整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅動扭矩控制、制動能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡的維護和管理、故 障診斷與處理等。 項目特別針對下一代電動汽車整車控制器在
合肥工業(yè)大學
2021-04-14
基于自適應滑膜機制的電動汽車線控轉向控制器開發(fā)
成果簡介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學
2021-04-14