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利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應(yīng)制氫的方法
利用溶劑促使配位鋁氫化物和銨鹽反應(yīng)制氫的方法，配位鋁氫化物的化學(xué)式為M(AlH4)m，其中M是能形成配位氫化物的堿金屬或堿土金屬，m是所述堿金屬或堿土金屬的化合價(jià)，銨鹽的化學(xué)式為(NH4)nX，其中X是酸性基團(tuán)，n是酸性基團(tuán)的化合價(jià)，該方法是將配位鋁氫化物、銨鹽和溶劑加入反應(yīng)器中相混合，通過(guò)溶劑加速配位鋁氫化物與銨鹽的反應(yīng)，其中，配位鋁氫化物和銨鹽的摩爾比為（0.38～4.55） : 1，溶劑的用量為0.4L/mol～100L/mol配位鋁氫化物。該方法不需加熱，只要配位鋁氫化物和銨鹽接觸，并有溶劑提供反應(yīng)環(huán)境，即可發(fā)生反應(yīng)產(chǎn)生氫氣。這種方法能在不提供額外能源的條件下高效釋放氫氣。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種基于單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)削筆器
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)削筆器。包括削筆器外殼和鉛筆抽板，削筆器外殼一側(cè)為置有滾刀的方盒，另一側(cè)為放置鉛筆的條形盒，條形盒上開(kāi)有水平容置鉛筆的條形槽，條形槽末端的削筆器外殼方盒開(kāi)有供鉛筆頭部插入的孔洞；方盒內(nèi)置有第二電動(dòng)機(jī)、齒輪套、滾刀、滾刀架和鉛筆頭架，鉛筆頭架的尖部裝有與鉛筆頭部鉛芯接觸的金屬塊，鉛筆頭架端部同軸安裝在方盒的孔洞上；條形盒內(nèi)置有第一電動(dòng)機(jī)和PCB控制器，鉛筆抽板安裝在條形盒的條形槽底部并與第一電動(dòng)機(jī)的輸出齒輪配合連接，鉛筆抽板上設(shè)有觸點(diǎn)，條形盒側(cè)部設(shè)有安裝電池的電池槽和開(kāi)關(guān)按鈕。本發(fā)明由單片機(jī)控制，能進(jìn)行自動(dòng)停止削鉛筆的控制。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于空氣質(zhì)量評(píng)估的汽車(chē)乘客艙空氣調(diào)節(jié)裝置及其方法
本發(fā)明公開(kāi)一種基于空氣質(zhì)量評(píng)估的汽車(chē)乘客艙空氣調(diào)節(jié)裝置及其方法，該系統(tǒng)包括：溫度傳感器，氣體質(zhì)量檢測(cè)器，濕度傳感器，空氣凈化器，鼓風(fēng)機(jī)，電動(dòng)閥，微處理器(MCU)。溫度傳感器、濕度傳感器和氣體質(zhì)量檢測(cè)器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)廂內(nèi)外的空氣溫度、濕度和質(zhì)量，并將信號(hào)變送給MCU，MCU則根據(jù)收集到的信號(hào)和內(nèi)部已設(shè)定的規(guī)則控制電控三通閥、鼓風(fēng)機(jī)和電動(dòng)閥，從而切換空氣循環(huán)模式或空氣流動(dòng)的通道。該系統(tǒng)最大可以化利用外部環(huán)境來(lái)輔助維持車(chē)廂內(nèi)適宜的空氣溫濕度和良好的空氣質(zhì)量，用除濕器來(lái)有效降低車(chē)廂內(nèi)空氣濕度，利用空氣凈化器來(lái)改善惡劣環(huán)境下車(chē)廂內(nèi)空氣質(zhì)量，并防止車(chē)廂內(nèi)空氣質(zhì)量惡化而威脅乘客生命安全。
浙江大學(xué)
2021-04-11
一種基于機(jī)器視覺(jué)的水稻穗頸瘟染病程度分級(jí)方法
一種基于機(jī)器視覺(jué)的水稻穗頸瘟染病程度分級(jí)方法，包括以下步驟：（1）建立水稻穗頸瘟染病程度分級(jí)模型；（2）對(duì)農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)的水稻染病程序進(jìn)行測(cè)試，其過(guò)程為：（2.1）、采用多光譜成像儀拍攝農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)的水稻的圖像；（2.2）、將獲得的多光譜圖像去除圖像背景，提取圖像信息；（2.3）、獲得圖像的12個(gè)顏色特征；（2.4）、通過(guò)對(duì)獲取的12個(gè)顏色特征進(jìn)行變量標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)處理，然后進(jìn)行用以對(duì)數(shù)據(jù)降維的主成分分析，根據(jù)各主成分的貢獻(xiàn)率，得到第一主成分和第二主成分；（2.5）、將第一主成分和第二主成分作為測(cè)試模型的輸入，運(yùn)行所述測(cè)試模型得到農(nóng)田現(xiàn)場(chǎng)的水稻的穗頸瘟染病級(jí)別。本發(fā)明省時(shí)省力、可靠性高、效率很高。
浙江大學(xué)
2021-04-11
季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料的制備方法
本發(fā)明涉及一種陰離子色譜柱及其制備方法，特別是涉及季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料的制備方法。本發(fā)明提供季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料制備的方法，包括聚苯乙烯-二乙烯基苯微球的制備、季銨化碳納米管的修飾及季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料的制備，本發(fā)明成本低，工藝簡(jiǎn)單，制備的填料使用壽命長(zhǎng)，粒度均勻無(wú)需篩分，粒徑分布窄，化學(xué)穩(wěn)定性更好，能夠耐受較寬的pH值范圍；由于碳納米管在耐壓、耐高溫、及導(dǎo)電性等方面具有獨(dú)特的性質(zhì)，本發(fā)明提供的季銨化碳納米管附聚陰離子色譜填料，其硬度較傳統(tǒng)的聚合物色譜填料有了較大增強(qiáng)，能夠承受更大壓力，且具有較快的色譜平衡速度，較高的色譜柱效。
浙江大學(xué)
2021-04-11
可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)
本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)領(lǐng)域，旨在提供可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)。該可避免氫氣泄放損失的液氫燃料電池汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)包括液氫儲(chǔ)罐、主燃料電池電堆、電氣組件、電機(jī)、壓力變送元件、輔燃料電池電堆、燃料電池輔助設(shè)備、蓄電池組和控制系統(tǒng)模塊，液氫儲(chǔ)罐的燃料出口分別連接至主燃料電池電堆和輔燃料電池電堆，主燃料電池電堆經(jīng)電氣組件后分別與電機(jī)和蓄電池組連接，輔燃料電池電堆經(jīng)電氣組件后與蓄電池組連接。本發(fā)明不僅避免了氫氣的間歇性泄放，而且使揮發(fā)的氫氣得到充分利用，避免了能源的浪費(fèi)，蓄電池組中儲(chǔ)存的能量可供汽車(chē)行駛一定距離，避免了液氫燃料電池汽車(chē)長(zhǎng)期停放后因燃料揮發(fā)耗盡而無(wú)法行駛的情況。
浙江大學(xué)
2021-04-11
基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多波束相控陣聲納系統(tǒng)的三維聲納可視化處理方法，包括以下步驟：采集聲納數(shù)據(jù)，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)逐幀獲取聲納數(shù)據(jù)，將每一幀聲納數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的范圍圖像轉(zhuǎn)化為全局坐標(biāo)系下的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾，將過(guò)濾得到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)連接成三角面片，并計(jì)算每個(gè)三角面片的法向量和頂點(diǎn)；將當(dāng)前幀與前一幀進(jìn)行配準(zhǔn)，將配準(zhǔn)后的當(dāng)前幀和前一幀中的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行馬賽克化處理，然后利用遍歷交叉點(diǎn)算法將馬賽克化后的當(dāng)前幀和前一幀的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，并進(jìn)行三維場(chǎng)景圖像模型點(diǎn)集的更新；依據(jù)融合后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的強(qiáng)度以及三角面片的法向量和頂點(diǎn)的法向量，生成三維場(chǎng)景圖像。本發(fā)明方法，速度快，精度高。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標(biāo)系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據(jù) 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運(yùn)算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據(jù) Vα、Vβ計(jì)算三相 PWM 占空比，并產(chǎn)生六 路 PWM 波形；時(shí)序控制模塊，根據(jù)電流控制時(shí)序開(kāi)啟和關(guān)閉相應(yīng)模 塊，完成永磁同步電機(jī)電流的控制。本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制時(shí)序的優(yōu)化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設(shè)計(jì)，大大減小了電流控制環(huán)路中的延 時(shí)，從而提高了電流環(huán)帶寬。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種用于捕獲循環(huán)腫瘤細(xì)胞的微流道結(jié)構(gòu)及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于捕獲循環(huán)腫瘤細(xì)胞的微流道結(jié)構(gòu)及其制 造方法，該方法包括：（1）在單晶硅片表面勻膠、光刻得到光刻膠掩膜；（2）基于光刻膠掩膜，使用感應(yīng)耦合等離子體反應(yīng)刻蝕技術(shù) ICP 在單晶硅片上刻蝕出微米級(jí)別的凹槽及槽內(nèi)均勻分布的硅微米柱陣 列；（3）在微米柱表面制備納米線(xiàn)陣列；（4）對(duì)凹槽進(jìn)行封裝。按 照本發(fā)明，可以獲得一種用于循環(huán)腫瘤細(xì)胞檢測(cè)的微納復(fù)合微流道結(jié) 構(gòu)，這種檢測(cè)結(jié)構(gòu)具有靈敏度高、效率高等特點(diǎn)。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
一種基于納米壓電纖維的柔性能量捕獲器件及其制備方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于納米壓電纖維的柔性能量捕獲器件及其 制備方法。所述器件自下而上依次包括：柔性基材、電極層、壓電纖 維層、保護(hù)層；所述柔性基材為柔性絕緣塑料薄膜；所述壓電纖維層 為 PVDF 纖維。通過(guò)采用柔性基材，采用照相制版工藝制備梳狀電極， 并選擇合適的靜電紡絲參數(shù)沉積 PVDF 壓電纖維，無(wú)需再對(duì)壓電纖維 進(jìn)行極化，使纖維整齊排列、減小纖維缺陷，能夠簡(jiǎn)化納米壓電纖維 能量捕獲器件制備工藝，提高能量轉(zhuǎn)換效率，尤其是對(duì)彎曲運(yùn)動(dòng)機(jī)械 能的捕獲效果。
華中科技大學(xué)
2021-04-11