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成果提供了智能動力裝備全壽命周期監測與性能優化服務支持的系統解決方案，實現了動力裝備全壽命周期的有效監測與性能優化維護服務支持。 動力裝備全壽命周期監測診斷方面：實現了支持物聯網的智能信息采集與管理、全生命周期動態自適應監測、早期非線性故障特征提取。優化重構出綜合體現裝備運行工況及表現的新參數，提高異常狀態辨識的適應性與可靠性，基于運行過程信息反映裝備劣化趨勢與故障發展規律，來提高故障早期辨識能力。動力裝備全生命周期性能優化服務方面：提供了轉子全息動平衡快速響應與服務支持、以全息譜為核心的失衡故障確診、動力裝備轉子和軸系平衡配重方案優化。 基于物聯網和網絡化監測診斷將產品監測診斷與運行服務支持有機集成一體，在應用中實現動力裝備常見故障診斷準確率達80％以上。

該項目重點研制了VXI/CPCI監測單元、基于LabVIEW的監測診斷平臺和融網絡診斷工具和故障數據于一體的專家會診環境，構建了包含基于Intranet的監測診斷平臺和基于Internet的虛擬診斷中心兩個層面的監測診斷網絡，不僅可以全面在線監測診斷企業關鍵設備的運行狀態和故障，并可以對疑難故障實現異地多專家的網上多媒體會診。

本發明公開了一種具備故障檢測和參數校正功能的平面扭簧裝置，它由平面扭簧、故障檢測電路和力矩傳感器三部分組成。本發明充分利用各種平面扭簧的優勢，通過檢測固定環和安裝環間的通斷對彈性體進行故障檢測，可以有效判斷彈性體的使用壽命，為改進設計和加工工藝提供依據，有助于縮短迭代開發的周期，提高對平面扭簧設計質量的觀測和分析；通過力矩傳感器的精確力矩檢測，可以實時補償和校正彈性體的彈性系數變化，以提高對力矩控制的性能，為了降低成本，在關節設計中可以去除力矩傳感器，而在定期檢查時可以使用一個力矩傳感器對所有關節進行校正即可。本發明的平面扭簧裝備結構簡單，適合應用于各種機器人和機械臂關節。

本系統為離線巡檢測試系統，主要實現對港口流動機械的性能檢測，故障診斷及設備的現代化管理。為適應非平穩信號的分析要求，本產品采用了一種新的信號分析方法。實現了叉車柴油機部分的燃油系統、缸套及活塞組件、曲軸磨損及配氣機構的故障診斷和性能分析。從而完成叉車振動檢測、故障診斷與劣化報警的統一體系。可實現港口流動機械的預知維修。

產品詳細介紹 MD-711TS高智能電纜故障測試儀是迎合工業級電力行業方案和IT時代的快速發展,將原來電纜故障測試儀的局限性，用工控嵌入式計算機平臺系統、網絡服務業務、USB通信技術系統化，極大提高了儀器的使用功能和利用價值以及便捷的現場環境操作。特別對于日益增多的地埋電纜資料提供了一套獨有的管理軟件。整套系統滿足中華人民共和國電力行業標準《DL/T849.1～ DL/T849.3-2004》電力設備專用測試儀器通用技術條件，該系統測試由系統主機和故障定位儀以及電纜路徑儀三部分組成，用于電力電纜各類故障的測試，電纜路徑、電纜埋設深度的尋測和電纜檔案資料的日常維護管理，以及鐵路、機場信號控制電纜、和路燈電纜故障的精確測試。◆ 國內首家采用工控嵌入式計算機平臺系統，工業級使用環境，實現極強穩定性。鋰電供電、方便現場測試。◆ 國內首家采用12.1英寸大屏幕系統，全電腦XP操作平臺集成化軟件，徹底告別電纜儀單片機時代，并配有電纜故障測試軟件和電纜資料管理軟件。◆ 采用最新的USB通信接口，采集信號穩定，配一款筆記本電腦可實現雙控雙顯，主機可自動選擇最低6.25MHz、最高達100MHz五種采樣頻率，能滿足不同長度電纜的測試要求，減少了粗測誤差。◆ 軟件實現故障自動搜索，距離自動顯示，雙游標移動可精確到0.15米，波形可任意壓縮、擴展，同屏隨機顯示兩個更接近標準的波形供你準確比較分析，提高測試精度，減少誤差。◆ 支持最新開通的3G通信終端或無線上網卡，專用3G軟件可實現專家遠程現場實時測試技術服務，專家遠程操控用戶主機，給用戶現場測試提供及時、準確波形分析和交流指導，使您無憂工作。◆ 4G內存多類現場波形和現場實物接線圖，輕輕一點即可使用，電纜資料管理軟件可做完善的電纜檔案管理，為電纜的維護工作和精確定位提供參考和幫助。◆ 關鍵的精確定點儀部分，直接數字顯示測試者離故障點距離，是國內同類定點技術的又一次創新，為快速準確查找電纜故障，減少停電損失提供了有力保障。◆ 最新研制智能組合式采樣器，取代了煩瑣的現場接線，具有波形直觀，容易分析，與高壓完全隔離，對主機、操作人員絕對安全的特點。一、測試儀技術指標：1、可測試各種不同電壓等級、不同截面、不同介質及各種材質的電力電纜的各類故障，包括：開路、短路、低阻、高阻泄漏、高阻閃絡性故障。2、可測試鐵路通信控制電纜、路燈電纜、機場信號電纜的各類故障。3、可測量長度已知的任何電纜中電波傳播的速度。4、可測試電纜走向及埋設深度。測試距離：不小于40km 最短測試距離（盲區）：5-10米精確定點誤差：±0.2m 測試誤差：系統誤差小于±1%分辨率：V/50m；V為傳波速度m/μs；軟件游標0.15米。　 儀器采樣頻率：6.25MHz、10MHz、25MHz、50MHz、100MHz、（自適應脈寬）電源與功耗：　AC　220V±10%　 15W　　DC　12V（7AH）　不大于20W待機時間：可連續使用4小時左右。管 理：電纜埋設路徑分布示意圖。用戶管理區域內所有電纜的資料的詳細檔案：包括電纜分布圖、編號、起始位置、埋設深度及時間、電纜介質、接頭位置、維修記錄、故障產生原因、試驗報告、電纜測試記錄等信息。二、路徑儀技術指標1﹑輸出信號頻率：15 KHz 2﹑輸出最大出功率：＜1Ｗ3﹑體積48×76×170mm34﹑重量0.5Kg選配設備：DSG-Ⅱ（Ⅲ）一體化交直流高壓發生器，高壓組件（包括3KVA 交直流高壓發生器、控制箱和2UF/30KV脈沖電容各一臺）

該系統提供CAN總線系統內的多種ECU、輸入設備、輸出設備軟硬件模擬功能，能進行CAN總線正常狀態電阻、電壓、波形測試與CAN通信數據收發；能進行CAN總線網絡的各種斷路、短路電路物理層故障設置與排查實訓；電控故障排查等

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉傳力機構,拉壓傳力機構,操作頭和參考架.扭轉傳力機構嵌裝在手柄的型槽內,拉壓傳力機構連接在扭轉傳力機構的前端,操作頭連接在拉壓傳力機構的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學定位系統使用,可在椎弓根螺釘植入手術過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實驗作用于人體胸,腰椎標本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術系統中的力覺模型構建.

本發明公開了一種注意力焦點測量方法，對測試對象的頭部偏 移數據進行實時測量，根據測量數據估算測試對象的注意力焦點所在 位置；通過異常判別及聚類消除部分測試對象注意力分散導致的群體 注意力測量誤差；將本發明提供的這種注意力焦點測量方法應用于教 室環境中監測課堂情況，可為了解學生上課狀態提供了可靠而直觀的 數據，對于當前課堂教學中學生學習情況的監測具有較高的價值。

大型機械臂六維力傳感器主要裝載在機械臂末端的效應器與關節之間，用于測量機械臂末端效應器與外界環境接觸的六維力和力矩，為機械臂的力柔順控制提供力信息輸入，是機械臂的重要傳感器之一。/line大型機械臂六維力傳感器的成果包括傳感器的機械結構設計、組橋方式的設計、硬件電路的設計、采集軟件、標定及解耦算法

本實用新型公開了一種玉米莖桿原位刺穿和彎折力測量裝置，包括壓力測量器、穿刺測量頭和彎折力測量頭，它還包括C型架和移動橫梁，在所述C型架兩端內側設置有滑槽，所述移動橫梁的兩端位于所述滑槽內，且移動橫梁的至少一端與位于所述滑槽內的齒條連接，在C型架上設置有與所述齒條配合的齒輪，所述齒輪與驅動電機連接；在所述驅動電機的外殼上設置有與所述驅動電機連接的正轉按鈕和反轉按鈕；C型架的前端設置有固定卡扣；壓力測量器的測量端設置有連接頭，所述連接頭上設置有螺紋孔，在所述穿刺測量頭和彎折力測量頭的末端設置有與所述螺紋孔配合的螺紋端。本實用新型設計小巧，操作方便，可以拿到田地里直接在玉米株上測量。