椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置

其它領(lǐng)域

一種椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置,包括手柄,扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu),拉壓傳力機構(gòu),操作頭和參考架.扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu)嵌裝在手柄的型槽內(nèi),拉壓傳力機構(gòu)連接在扭轉(zhuǎn)傳力機構(gòu)的前端,操作頭連接在拉壓傳力機構(gòu)的前端,參考架連接在拉壓接頭上.本發(fā)明椎弓根螺釘植入反饋力信息采集裝置配合光學定位系統(tǒng)使用,可在椎弓根螺釘植入手術(shù)過程中直接作用于人體胸,腰椎,并同步采集反饋力信息;也可通過專門的信息采集實驗作用于人體胸,腰椎標本,采集反饋力信息.所采集的力覺信息可用于虛擬椎弓根釘植入手術(shù)系統(tǒng)中的力覺模型構(gòu)建.