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成果簡介轉(zhuǎn)爐鋼水冶煉過程中會(huì)產(chǎn)生大量含氧化鐵粉塵的高溫?zé)煔猓?其主要成分為一氧化碳， 是一種熱值較高的工業(yè)燃料， 如不進(jìn)行有效回收處理和控制排放， 不僅污染大氣環(huán)境， 還會(huì)造成能源浪費(fèi)。 轉(zhuǎn)爐煤氣回收是把轉(zhuǎn)爐生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品CO 進(jìn)行回收再利用的生產(chǎn)工藝， 它將高溫?zé)煔馔ㄟ^汽化煙道進(jìn)行冷卻、 凈化處理后， 得到可回收的轉(zhuǎn)爐煤氣， 其經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益不言而喻。目前國內(nèi)煉鋼企業(yè)的轉(zhuǎn)爐煤氣回收系統(tǒng)由于部分技術(shù)裝備及控制方法比較落后， 煤氣回收和煙氣減排效果差。 本項(xiàng)目采用滑

1：電子式壓力控制器 內(nèi)容：專用于按壓力信號(hào)對制冷系統(tǒng)實(shí)施的各種控制。（1）電子式數(shù)字顯示，數(shù)字設(shè)定（2）微電腦控制器（3）可以對壓縮機(jī)進(jìn)行運(yùn)行，保護(hù)及調(diào)節(jié)方面的控制，如：壓縮機(jī)正常啟、?？刂?，高低壓力保護(hù)，油路控制，壓縮機(jī)制冷能力的程度控制（4）適用于各種制冷劑，如R22，R134A，R404A，R407C，R507，R717，…，等（5）針對

本項(xiàng)目產(chǎn)品為新型的微電腦控制、數(shù)字顯示電子秤。本電子秤的市場定位并不在于與現(xiàn)有市場上的電子秤競爭或意在替代它們，而是替代現(xiàn)行市場尚普遍使用的度盤（彈簧）秤。度盤秤由于其精度等級(jí)低，易于作弊，產(chǎn)品合格率低等原因，國家計(jì)量局已明令為“應(yīng)淘汰的過渡產(chǎn)品”，修正目前尚沒有合適的替代產(chǎn)品。本產(chǎn)品以比度盤秤高得多的精度、可靠性及其低成本、低價(jià)格，填補(bǔ)這一空白，并以此占

1.直流潤滑油泵往往在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)，其啟動(dòng)電流對直流系統(tǒng)產(chǎn)生較大沖擊，引起電壓波動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成繼電保護(hù)和自動(dòng)裝置誤動(dòng)作；該控制系統(tǒng)是基于現(xiàn)代電力電子技術(shù)，采用PWM控制技術(shù)構(gòu)成的無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，成功的解決了以上問題，對保障電力系統(tǒng)的安全具有重要作用。 2.原老式裝置的控制系統(tǒng)接觸器觸頭很容易被燒毀粘結(jié)，故障率高、維修工作量大。該控制系統(tǒng)的控

大規(guī)模智慧家居控制系統(tǒng)包括大規(guī)模接入系統(tǒng)、海量信息存儲(chǔ)系統(tǒng)、大規(guī)模家庭事件分析系統(tǒng)。該系統(tǒng)具備如下能力: 1、單個(gè)區(qū)域接入與控制系統(tǒng)可以支持 10 萬家庭用戶的家庭傳感信息的接入與分析處理;可以支持 100 萬個(gè)移動(dòng)設(shè)備的遠(yuǎn)程訪問與控制; 2、每個(gè)接入節(jié)點(diǎn)可以支持 1 萬個(gè)家庭設(shè)備的實(shí)時(shí)接入和遠(yuǎn)程控制,其成本控制在 1 萬以內(nèi);3、每個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)可以支持 1 萬個(gè)家庭事件的實(shí)時(shí)分析;4、存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)領(lǐng)用 HBASE 數(shù)據(jù)庫,可以支持 1 萬個(gè)家庭設(shè)備

采用了由局部管理層、整車信息管理層、人機(jī)接口與通訊擴(kuò)展接口層組成的三層綜合網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在國內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)車整車網(wǎng)絡(luò)布線，自主定義了電動(dòng)車輛CAN總線通訊協(xié)議，成功地實(shí)現(xiàn)了整個(gè)電動(dòng)車的綜合控制，將電動(dòng)車的各個(gè)部分組成為一個(gè)完整的有機(jī)整體。該技術(shù)主要解決了兩大問題:一是如何最有效地管理電動(dòng)車輛有限的能量，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車輛效率最大化，估計(jì)電池組的剩余電量及車輛續(xù)駛里程、單體電池及成組電池的檢測與電池組溫度控制、電機(jī)及空調(diào)等耗能部件的功率分配等內(nèi)容；二是如何解決電動(dòng)車輛運(yùn)營過程中的故障診斷、高壓安全、充電通訊接口、延長電池使用壽命、提高電動(dòng)車可靠性等問題。

LCD驅(qū)動(dòng)電路可以應(yīng)用于各種智能控制設(shè)備的實(shí)時(shí)顯示。該驅(qū)動(dòng)方式可以使控制芯片長距離傳輸，抗干擾能力強(qiáng)，有真彩和偽彩選擇形式。電路元件采用貼片式RA8875芯片。RA8875是一個(gè)文字與繪圖模式的雙圖層液晶顯示(TFT-LCD)控制器，可結(jié)合文字或2D圖形應(yīng)用，最大可支持到800*480點(diǎn)分辨率的中小尺寸數(shù)字面板。內(nèi)建768KB顯示內(nèi)存可提供大多數(shù)使用者的應(yīng)用一個(gè)更彈性的解決方案。此外，使用者可藉由選用外部串行式Flash接口，支持BIG5/GB編碼，可提供最大達(dá)32*32像素之的字型輸入。在圖形的使用上，支持2D的BTE引擎(Block Transfer Engine)，此功能兼容于一般通用的2D BitBLT功能，可處理大量圖形數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳送。同時(shí)也內(nèi)建幾何圖形加速引擎(Geometric Speed-up Engine)，提供使用者透過簡單的設(shè)定輕松畫出直線、矩形、圓形和橢圓的幾何圖形。為了貼近終端始用者的應(yīng)用，該驅(qū)動(dòng)整合了強(qiáng)大的功能，如畫面卷動(dòng)功能、顯示浮動(dòng)窗口、圖形Pattern及文字放大等功能，可大量節(jié)省使用者軟件開發(fā)的時(shí)間，并提升MCU軟件的執(zhí)行效率。含有8080/6800并列式MCU接口，由于內(nèi)建強(qiáng)大的硬件加速功能，可降低數(shù)據(jù)傳輸所需的時(shí)間并且改善效率。可以串行式SPI/I2C等極少量腳位的界面，內(nèi)建4-wire的觸控面板控制器，以及2組脈波寬度調(diào)變(PWM)，可用于調(diào)整面板背光或其它應(yīng)用。

本項(xiàng)目采用檢測、診斷、控制、優(yōu)化等技術(shù)，研發(fā)成功集工藝、設(shè)備、控制及軟件于一體的智能發(fā)酵罐裝置與系統(tǒng)，包括 20L—1000L 系列全自動(dòng)發(fā)酵罐和中試線、大型發(fā)酵車間 DCS 分布控制系統(tǒng)及軟件等。發(fā)酵過程智能裝置采用嵌入式計(jì)算模塊為內(nèi)核結(jié)構(gòu)，軟硬件緊密結(jié)合，依據(jù)發(fā)酵工藝特點(diǎn)，融合數(shù)字化檢測與控制、監(jiān)測診斷、過程優(yōu)化、發(fā)酵專家經(jīng)驗(yàn)等技術(shù)，具有高可靠性、靈活性和可擴(kuò)展性，以液晶觸摸屏來集中顯示和設(shè)定各種發(fā)酵參數(shù)，操作簡便，可方便地實(shí)現(xiàn)與上位計(jì)算機(jī)的通信，構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)，也可直接連接 Internet，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。發(fā)酵過程分布式控制系統(tǒng)，采用工程師站+控制站的 DCS 或 FCS 結(jié)構(gòu)，發(fā)酵過程智能裝置、PLC 或智能儀表均可作為控制站，工程師站完成數(shù)據(jù)保存、顯示、故障檢測與診斷、以及優(yōu)化調(diào)度等功能。主要技術(shù)性能指標(biāo)如下： 1) 具有自動(dòng)在位清洗、自動(dòng)原位滅菌, 清晰的大視鏡觀測孔，多樣可靠的接種方式； 2) 測量和控制參數(shù)包括溫度、DO、pH、空氣流量、壓力、轉(zhuǎn)速、稱重、泡沫、多路流加等； 3) pH 分段設(shè)置和控制，控制精度+-0.1； 4) 溫度分段設(shè)置和控制，控制精度+-0.2； 5) 溶解氧分段設(shè)置和控制，控制精度+-2%； 6) 空氣流量分段和控制，控制精度+-0.1； 7) 歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理、曲線顯示和分析、工藝參數(shù)的設(shè)定、輸出打印、遠(yuǎn)程傳輸、安全密碼設(shè)置等； 8) 離線采樣錄入接口； 9) 多種在線分析儀接口：底物和產(chǎn)物濃度分析儀、稱重、在線尾氣分析儀、近紅外光譜、活細(xì)胞檢測等儀表的接口； 10) 提供多種軟件模塊：故障檢測與診斷模塊、底物和產(chǎn)物濃度的智能控制模塊、智能流加模塊、基于離線采樣和在線采樣的多采樣率的數(shù)據(jù)分析模塊等。 

北京理工大學(xué)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)功能 • 無人機(jī)姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機(jī)/無人車動(dòng)態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實(shí)時(shí)反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機(jī)位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊(duì)隊(duì)形，為其他多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)提供了基礎(chǔ)。 • 空地協(xié)同編隊(duì)、自主避障與跟隨 由于設(shè)備的可拓展性，用戶可隨意增減目標(biāo)數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標(biāo)進(jìn)行命名等操作，來完成對大批量運(yùn)動(dòng)體的同時(shí)捕捉。 NOKOV（度量）光學(xué)三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標(biāo)、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機(jī)的位姿控制、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供連貫、流暢的動(dòng)作數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局?jǐn)z像頭、UWB等定位方法的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)相比，該平臺(tái)的精度大大提高，可達(dá)亞毫米級(jí)。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進(jìn)行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率

用于控制儀器或者部件的電源、支持液晶顯示、語音提示、離線儲(chǔ)存、離線授權(quán)、遠(yuǎn)程控制開關(guān)機(jī)、延時(shí)關(guān)機(jī)保護(hù)、大電流擴(kuò)展、支持手機(jī)掃碼開關(guān)機(jī)、支持刷卡開關(guān)機(jī)，應(yīng)用于設(shè)有網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)口或者wifi網(wǎng)絡(luò)覆蓋的實(shí)驗(yàn)室