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本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過(guò)混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻?；炝瞎藿M件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質(zhì)量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫

本發(fā)明公開(kāi)了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強(qiáng)合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質(zhì)量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫

成果簡(jiǎn)介：3D舞臺(tái)數(shù)字仿真及控制系統(tǒng)能夠幫助舞美設(shè)計(jì)師完成數(shù)字舞臺(tái)創(chuàng)意的智能評(píng)估與選擇、仿真設(shè)計(jì)與三維生成、可行依據(jù)實(shí)施。在創(chuàng)意完成的初期階段，幫助完成空間分析與計(jì)算，預(yù)先評(píng)估、校正和選擇，最終修正和確定可行的臺(tái)形方案。在創(chuàng)意仿真設(shè)計(jì)階段，可以建立全息的時(shí)空的動(dòng)態(tài)三維仿真模型，將篩選出的可行創(chuàng)意臺(tái)形方案逼真、實(shí)時(shí)的展示給設(shè)計(jì)師。在創(chuàng)意舞臺(tái)實(shí)施階段，依據(jù)運(yùn)動(dòng)模型生成仿真數(shù)據(jù)，提供給機(jī)械師進(jìn)行編程控制，為締造全息的舞臺(tái)時(shí)空架構(gòu)提供了可行、精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)保證。該

本發(fā)明提供雙聲道 3D 音頻生成裝置及方法，裝置包括左右耳聲壓模擬模塊、距離變量函數(shù)確定模 塊、遠(yuǎn)場(chǎng)頭相關(guān)傳遞函數(shù)提取模塊、近場(chǎng)頭相關(guān)傳遞函數(shù)記錄模塊、卷積模塊，首先計(jì)算距離不同的聲 源在硬質(zhì)球體的某點(diǎn)上產(chǎn)生的聲壓，然后將不同距離下聲源在該點(diǎn)處的聲壓比較得到距離變量函數(shù)值， 再根據(jù)距離變量函數(shù)值與已有的遠(yuǎn)程頭相關(guān)傳遞函數(shù)得到近場(chǎng)頭相關(guān)傳遞函數(shù)，再利用該頭相關(guān)傳遞函 數(shù)進(jìn)行時(shí)頻變換得到頭相關(guān)傳遞沖激響應(yīng)與音頻信號(hào)進(jìn)行卷積，最終得到 3D 音頻。利

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    該實(shí)驗(yàn)室結(jié)合圖形化編程（Scratch）和代碼編程（Python）方式，以【數(shù)學(xué)知識(shí)+信息技術(shù)+3D設(shè)計(jì)+編程】為主要切入點(diǎn)，選用IME3D系列化軟件中的3D編程設(shè)計(jì)軟件Scrath3D和Python3D，及其配套的項(xiàng)目制（PBL）基礎(chǔ)和主題課程體系，將編程邏輯、3D設(shè)計(jì)和開(kāi)源硬件相結(jié)合，開(kāi)展編程式3D設(shè)計(jì)教育課程和各項(xiàng)活動(dòng)。 該實(shí)驗(yàn)室的課程內(nèi)容特色： 充分結(jié)合所學(xué)的數(shù)學(xué)知識(shí)，如圓錐、圓柱、直線/曲線的斜率等基本概念，并將其通過(guò)Scratch、Python等編程方式進(jìn)行3D數(shù)學(xué)建模，對(duì)生活中常見(jiàn)的物品進(jìn)行模仿設(shè)計(jì)，使其成為具有一定功能的創(chuàng)意產(chǎn)品 運(yùn)用Scrtach3D和Python3D設(shè)計(jì)軟件讓學(xué)生學(xué)習(xí)3D編程設(shè)計(jì)的方法，提升學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力和聯(lián)系理解學(xué)科知識(shí)的能力，在揭示3D建模背后原理的同時(shí)，為學(xué)生提供理解編程學(xué)習(xí)的獨(dú)特平臺(tái) 完成一定內(nèi)容學(xué)習(xí)和嘗試后，結(jié)合多種設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行綜合運(yùn)用性的主題作品設(shè)計(jì)制作，如用數(shù)學(xué)的方法來(lái)測(cè)量學(xué)校建筑物的高度，分析模型的特點(diǎn)和結(jié)果，并利用合適的編程式3D設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建其模型和3D打印完成作品 結(jié)合開(kāi)源硬件，在給定主題的引導(dǎo)下，進(jìn)行功能分析、3D設(shè)計(jì)和編程操作，同時(shí)利用3D打印成品進(jìn)行產(chǎn)品組裝，實(shí)現(xiàn)功能 編程教學(xué)軟件：

本系統(tǒng)數(shù)字化3D虛擬解剖模型主要是通過(guò)斷層掃描數(shù)據(jù)3D重建而來(lái)，3D掃描數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)專業(yè)處理，并由專業(yè)建模人員制作成醫(yī)學(xué)規(guī)范模型。模型制作的依據(jù)來(lái)自個(gè)體掃描數(shù)據(jù)，并且剔除了大多數(shù)不規(guī)則性的無(wú)用數(shù)據(jù)，模型解剖結(jié)構(gòu)精準(zhǔn)、細(xì)致。 操作功能 1.可實(shí)現(xiàn)逐層解剖、添加解剖結(jié)構(gòu)或器官及系統(tǒng)組建； 2.系統(tǒng)具備單獨(dú)顯示、全部隱藏、剝離、恢復(fù)、手動(dòng)分離、自動(dòng)分離、染色、框選、透明、畫筆、背景切換等操作功能。 3.動(dòng)物解剖結(jié)構(gòu)可以 360 度旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)從不同角度觀看同一結(jié)構(gòu)，并可以放大或縮小顯示.   4.通過(guò)調(diào)整上層解剖結(jié)構(gòu)的透明度，可以透視察看內(nèi)部結(jié)構(gòu)；   5.具有屏幕畫筆功能，方便對(duì)解剖結(jié)構(gòu)和教學(xué)關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)標(biāo)注；   6.3D畫筆功能：直接在三維模型結(jié)構(gòu)上進(jìn)行畫線標(biāo) 注，所做三維標(biāo)記是可以隨跟模型而運(yùn)動(dòng)，比如旋轉(zhuǎn)， 縮放等，至少 5 種以上顏色可供選擇，具有一鍵擦除 功能，并可以返回上一步；   7.每個(gè)解剖結(jié)構(gòu)有中英文標(biāo)注說(shuō)明，適合中英文雙語(yǔ)教學(xué)；   8.軟件具有對(duì)3D模型斷層切割功能，3D模型不僅可以水平面、冠狀面、矢狀面剖開(kāi)，也可以自定義任何解剖角度剖開(kāi)。 9.3D模型不僅可以水平面、冠狀面、矢狀面剖開(kāi)，也可以自定義任何解剖角度剖開(kāi)。 11、提供“3D數(shù)字化動(dòng)物解剖教學(xué)系統(tǒng)”版權(quán)證書。 內(nèi)容參數(shù)： 軟件含：犬（公母）、馬（公母）、牛（公母）、貓（公母）、豬（公母）、鴿子（公母）蛙（公母）鼠（公母）、魚、兔子。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Kings/金石3D打印機(jī)JS8000-H 技術(shù)參數(shù)固體激光器 √，真空吸附式刮板 √，可拆卸托板 √， 激光功率在線測(cè)量 √，自動(dòng)工藝參數(shù) √激光系統(tǒng) LASER SYSTEM激光類型  二極管泵浦固體激光器 Nd:YVO4波長(zhǎng)  355nm功率  至液面最低功率≥300mW涂鋪系統(tǒng) RECOATING SYSTEM涂鋪方式  智能定位真空吸附涂層正常層厚  0.1mm快速制作層厚  0.15mm精密制作層厚  0.06mm特殊制作層厚  0.05mm~0.20mm 選擇光學(xué)掃描系統(tǒng) OPTICAL & SCANNING光斑(直徑@1/e 2 )  0.10-0.15mm掃描形式  德國(guó)振鏡掃描系統(tǒng)零件最大掃描速度  10.0m/s升降系統(tǒng) ELEVATOR垂直分辨率  0.0005mm重復(fù)定位精度  ±0.01mm樹(shù)脂槽 RESIN VAT首槽重量  約 500kg成型材料  光敏樹(shù)脂構(gòu)建尺寸  800mm(X)×800mm(Y)×500mm(Z)樹(shù)脂加熱方式  硅橡膠底部加熱控制軟件 SOFTWARE機(jī)床控制軟件  KING3D 控制軟件機(jī)床軟件接口  3D 設(shè)計(jì)軟件, STL 文件格式操作系統(tǒng) SOFTWARE工控機(jī)操作系統(tǒng)  Windows 7網(wǎng)絡(luò)類型和協(xié)議  Ethernet，TCP/IP安裝條件 INSTALLATION CONDITION電源  200-240VAC 50/60Hz, 單相,10A額定功耗  1.8KVA環(huán)境溫度  20-26oC相對(duì)濕度  低于 40%，無(wú)霜結(jié)設(shè)備尺寸(不含顯示器架)  129cm(W)×139cm(D)×220cm(H)設(shè)備重量  約 1200kg

本系統(tǒng)基于北京航空航天大學(xué)模式識(shí)別與人工智能實(shí)驗(yàn)室的多模情感識(shí)別與情感表達(dá)融合技術(shù)，開(kāi)發(fā)了基于3D仿生代理的多模情感人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有情感感知與表達(dá)能力，能夠通過(guò)采集用戶的視音頻信號(hào)，實(shí)時(shí)感知用戶表情和語(yǔ)音中包含的六種基本情感信息（高興、悲傷、驚訝、害怕、生氣、嫌惡），識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到85%，并通過(guò)3D仿生代理生動(dòng)的語(yǔ)音和肢體動(dòng)作與用戶進(jìn)行自然和諧的對(duì)話交流。系統(tǒng)消耗資源少，適合移動(dòng)平臺(tái)；融合表情和語(yǔ)音進(jìn)行決策級(jí)情感識(shí)別，識(shí)別率高；采用3D仿生代理，交互界面生動(dòng)自然。該系統(tǒng)及相應(yīng)情感感知技術(shù)可應(yīng)用于新一代情感人機(jī)交互界面。本成果已獲得授權(quán)發(fā)明專利2項(xiàng)，受理發(fā)明專利15項(xiàng)，申請(qǐng)國(guó)際發(fā)明專利2項(xiàng)。授權(quán)發(fā)明專利如下：一種魯棒的人臉表情識(shí)別方法，ZL200810223211.6；漢語(yǔ)語(yǔ)音情感信息的提取及建模方法，ZL200810104541.3。

本實(shí)用新型提供了基于3D視覺(jué)自動(dòng)控制食品檢測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括：防護(hù)裝置、流水線、移動(dòng)機(jī)構(gòu)；防護(hù)裝置呈矩形框架結(jié)構(gòu)；流水線設(shè)置在防護(hù)裝置的內(nèi)部；移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在流水線的一側(cè)；貨臺(tái)設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)；第一機(jī)械臂設(shè)置在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的上側(cè)，且第一機(jī)械臂與移動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定相連接；相機(jī)設(shè)置在流水線的一側(cè)；第二機(jī)械臂設(shè)置在流水線的一側(cè)；控制臺(tái)設(shè)置在流水線的一側(cè)；通過(guò)對(duì)現(xiàn)有裝置的改進(jìn)，該裝置具有運(yùn)行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問(wèn)題和不足。