基于3D視覺自動控制食品檢測機械結構

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本實用新型提供了基于3D視覺自動控制食品檢測機械結構，包括：防護裝置、流水線、移動機構；防護裝置呈矩形框架結構；流水線設置在防護裝置的內部；移動機構設置在流水線的一側；貨臺設置在移動機構的一側；第一機械臂設置在移動機構的上側，且第一機械臂與移動機構通過螺栓固定相連接；相機設置在流水線的一側；第二機械臂設置在流水線的一側；控制臺設置在流水線的一側；通過對現(xiàn)有裝置的改進，該裝置具有運行效率高，抓取范圍大、不易出現(xiàn)漏檢漏抓現(xiàn)象的優(yōu)點，從而有效的解決了現(xiàn)有裝置的問題和不足。

產(chǎn)業(yè)化應用