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本發(fā)明公開了一種動態(tài)變形下傳遞對準(zhǔn)過程中角速度解耦合方法。本發(fā)明的方法包括如下步驟：(1)軌跡發(fā)生器產(chǎn)生主慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)、速度和位置信息以及慣性器件的輸出，用二階馬爾科夫模擬主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的彎曲變形角和彎曲變形角速度(2)將動態(tài)變形分解為高頻率、低幅值的振動變形和低頻率、高幅值的彎曲變形，建立機翼動態(tài)變形下角速度模型；(3)推導(dǎo)出由主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間動態(tài)變形所引起的主慣導(dǎo)系統(tǒng)與子慣導(dǎo)系統(tǒng)之間的誤差角度(4)推導(dǎo)出耦合誤差角速度表達(dá)式并應(yīng)用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程中，提高傳遞對準(zhǔn)的精度。本發(fā)明用于傳遞對準(zhǔn)角速度匹配過程。

煤是一種廉價的、使用量最大的、短期內(nèi)無法替代的能源。隨著機械化采煤技術(shù)的普及，煤炭在開采過程中的塊煤率降低，粉煤、末煤率卻高達(dá) 40~60% 以上。粉煤與塊煤的價格相差甚遠(yuǎn)，如不加以合理利用，會給煤炭企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟損失。西安科技大學(xué)化學(xué)與化工學(xué)院周安寧教授帶領(lǐng)的科研團隊針對這一現(xiàn)狀及粉煤熱解加工利用難題，成功開發(fā)了新型粉煤成型技術(shù)及連續(xù)式梯級熱解 - 活化耦合多聯(lián)產(chǎn)移動床（自有專利技術(shù)），在實現(xiàn)粉煤熱解加工利用的同時，多聯(lián)產(chǎn)蘭炭（或高附加值的活性炭）和氫氣。相關(guān)的研究成果已申請發(fā)明專利 2 項，發(fā)表論文 10 余篇。目前該成果已進(jìn)入中試開發(fā)階段。

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)快速熱解與燃煤鍋爐耦合系統(tǒng)，其包 括生物質(zhì)快速熱解設(shè)備、生物油重整分離設(shè)備、原油精煉設(shè)備和燃煤 鍋爐設(shè)備，生物質(zhì)快速熱解設(shè)備用于將生物質(zhì)進(jìn)行快速熱解以產(chǎn)生液 態(tài)生物油以及少量不凝結(jié)氣體產(chǎn)物和固體含碳灰渣；液態(tài)生物油重整 分離設(shè)備用于將液態(tài)生物油進(jìn)行化學(xué)物理分離得到液態(tài)生物原油和固 體生物炭；原油精煉設(shè)備用于將液態(tài)生物原油進(jìn)行精煉以制取化工原 料或高熱值能源產(chǎn)品；燃煤鍋爐設(shè)備用于實現(xiàn)固體含碳灰渣、不凝結(jié) 氣體產(chǎn)物和固體生物炭的能源化利用。本發(fā)明將生物質(zhì)高效制取生物 油與燃煤鍋爐有機耦合，實現(xiàn)高低能量的互補利用，實現(xiàn)了生物質(zhì)資 源和能源的梯級利用。

本發(fā)明公開了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對生物質(zhì)進(jìn)行脫氧提質(zhì)萃取，得到無水無灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結(jié)構(gòu)的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進(jìn)行熱解，收集氣體產(chǎn)物、液體產(chǎn)物(生物油)和固體產(chǎn)物(焦)。本發(fā)明通過耦合熱溶萃取和熱解技術(shù)所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產(chǎn)物的熱值增大。本發(fā)明工藝簡單，無需催化劑和氫氣，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)物附加值高，具有較高的經(jīng)濟效益、環(huán)境效益和廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種耦合熱溶萃取和熱解制備高品質(zhì)生物油和氣體的方法，首先采用熱溶萃取法對生物質(zhì)進(jìn)行脫氧提質(zhì)萃取，得到無水無灰、高碳含量、低氧含量和含有大量芳香碳結(jié)構(gòu)的低分子量萃取物；然后將所述的低分子量萃取物進(jìn)行熱解，收集氣體產(chǎn)物、液體產(chǎn)物(生物油)和固體產(chǎn)物(焦)。本發(fā)明通過耦合熱溶萃取和熱解技術(shù)所得到的生物油碳含量高、氧含量低、熱值高，并且生物油腐蝕性低、高附加值的芳香烴類化合物含量高，可以大大減少生物油的后處理工藝。另外，所得到的氣體產(chǎn)物的熱值增大。本發(fā)明工藝簡單，無需催化劑和氫氣，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)物附加值高，具有較高的經(jīng)濟效益、環(huán)境效益和廣闊的應(yīng)用前景。

【項目來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)科技創(chuàng)新風(fēng)險基金項目。 【類    別】中藥新藥6類。 【劑   型】膠囊劑。 【知識產(chǎn)權(quán)】 獲得國家發(fā)明專利1項：一種治療呼吸系統(tǒng)病毒感染性疾病的中藥制劑及制備方法，專利授權(quán)號：ZL200510123195.X。 【功能主治】清熱解毒、疏表祛邪。用于溫病初起引起的壯熱頭痛，憎寒體重，四肢無力，遍身酸痛等證，以及病毒性發(fā)熱見上述癥候者。 【處方來源】該方是孟澍江教授以清代著名醫(yī)家楊栗山所著《傷寒溫疫條辨》的“神解散”為基本方加減組成，經(jīng)過南京中醫(yī)藥大學(xué)溫病學(xué)科（溫病學(xué)是國家重點學(xué)科和江蘇省重點實驗室）孟澍江教授、王燦暉教授、楊進(jìn)教授和龔婕寧教授數(shù)十年和數(shù)千病例的臨床驗證表明，該方對各種呼吸系統(tǒng)病毒性疾病如感冒、流感、病毒性肺炎、流行性腮腺炎等具有良好的預(yù)防和治療作用，特別是對發(fā)熱較明顯的上述病毒性疾病具有顯著的退熱效果。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1、藥學(xué)研究：（1）制備工藝研究：采用正交試驗法和單因素試驗法對神解膠囊的提取、醇沉、減壓薄膜濃縮、噴霧干燥和干式制粒等工藝的參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)選，建立了神解膠囊的制備工藝，并按新藥要求進(jìn)行了三批中試。（2）質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)研究：重點從薄層鑒別、檢查（水分、崩解時限、裝量差異等）和含量測定（綠原酸和黃芩苷）等方面對神解膠囊進(jìn)行質(zhì)量控制，建立了先進(jìn)可行的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。（3）穩(wěn)定性研究：按新藥審評要求，進(jìn)行了神解膠囊室溫留樣12個月（仍在繼續(xù)進(jìn)行）和加速實驗6個月的穩(wěn)定性研究，暫定神解膠囊的有效期為2年。 2、藥效學(xué)和毒性研究：（1）神解膠囊對流感病毒FM1株、腸道病毒ECHO11、皰疹病毒Ⅰ型，腺病毒3型的致細(xì)胞病變均具有抑制作用。（2）神解膠囊對乙型溶血性鏈球菌感染小鼠具有明顯的保護作用，在體外對乙型鏈球菌、肺炎雙球菌、金葡菌、大腸桿菌、綠膿桿菌和福氏痢疾桿菌具有明顯的抑制作用。（3）神解膠囊明顯抑制家兔注射傷寒Vi多糖疫苗后1～4h的體溫升高體溫升高。(4) 神解膠囊各個劑量組均對二甲苯所致的小鼠炎性耳腫脹、新鮮雞蛋清所致的大鼠后足跖炎性腫脹具有顯著抑制作用，并對小鼠醋酸致痛具有明顯的鎮(zhèn)痛作用。（5）神解膠囊的最大耐受量為11.25g/kg，相當(dāng)于人每天臨床用藥量的150倍。 【推廣應(yīng)用前景】神解膠囊專治病毒性發(fā)熱，療效顯著，其生產(chǎn)工藝先進(jìn)但不復(fù)雜，市場前景巨大，具有很好的產(chǎn)業(yè)化前景，預(yù)計上市成熟后每年可為企業(yè)帶來上億元利潤。 【進(jìn)展情況】已完成臨床前主要研究工作；獲得發(fā)明專利1項。  

小球滾動測量重力加速度的方法涉及物理參數(shù)的測定領(lǐng)域，特別是重力加速度的測量。為克服單擺對擺球不能實現(xiàn)有效約束容易出現(xiàn)疊加圓錐擺，本發(fā)明提出一種小球滾動測量重力加速度的方法。技術(shù)方案是：一個小球從曲率半徑為R的圓弧形凹槽一側(cè)上部滾下，在勢能和動能的相互轉(zhuǎn)換下做往復(fù)擺動；圓環(huán)形凹槽側(cè)面有一對透光孔，在該透光孔布置光電門的發(fā)光二極管和接收二極管，光電門測量小球擺動的周期T，重力加速度g=(2π/T)2*1.4R。有益效果是：小球受到圓弧形凹槽的限制，不會像單擺一樣出現(xiàn)疊加圓錐擺；提出了另外一種測量重力加速度的方法，拓展了學(xué)生的思維；相對于復(fù)擺測量重力加速度，測量過程和數(shù)據(jù)處理過程像單擺測量重力加速度一樣簡單。

本發(fā)明公開了一種速度可變彈幕的彈道分配方法，包括如下步驟： (1)根據(jù)屏幕高度與用戶設(shè)置的彈幕高度確定屏幕的彈道數(shù)目； (2)根據(jù)彈道是否被彈幕占用來設(shè)置彈道的狀態(tài)，包括占用狀態(tài)和空閑狀態(tài)； (3)根據(jù)彈幕高度以及彈幕數(shù)量確定第 i 個彈道相對于屏幕的高度； (4)根據(jù)彈幕可移動距離、彈幕長度以及用戶設(shè)置的運動頻率確定彈幕的速度； (5)根據(jù)彈道狀態(tài)和彈幕高度為新增彈幕分配彈道； 本發(fā)明提供的這種彈道分配方法，解決了不同彈道上的速度可變彈幕重疊、以及同一彈道上不同彈幕重疊的技術(shù)問題，使得彈幕的呈現(xiàn)方式更加多樣化，使彈幕更具觀賞性。

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利用圓錐擺測量重力加速度的方法涉及物理參數(shù)的測定領(lǐng)域，是測量重力加速度一種新方法。技術(shù)方案是：單擺的擺線長度為L，擺球的半徑為r，擺線所在的擺球的直徑方向、與擺線相對的另一側(cè)固定一個長度為a的半硬質(zhì)塑料薄片；轉(zhuǎn)軸帶動單擺擺球做圓周運動，測量擺線與豎直方向的夾角θ以及擺球的擺動周期T，從而重力加速度g=(2pi/T)2*L’cosθ，其中，pi=3.1415926。有益效果是：提出一種重力加速度的測量新方法；引導(dǎo)學(xué)生正確認(rèn)識誤差；相對于單擺擺角振幅因空氣阻力而逐漸減少而言，本發(fā)明受電機的驅(qū)使，能夠保證以恒定速度穩(wěn)定運行；單擺的周期公式是一種近似，要求擺角在5度之內(nèi)，本發(fā)明無此要求。