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一種用于輪式機器人的萬向輪浮動結構， 其特征是在車體下端連接兩 個驅(qū)動輪，車體的下前段連接前萬向輪，車體的下后段連接后萬向輪，車 體后上端連接彈簧座，彈簧座連接滑座和彈簧，螺塞連接彈簧，彈簧座和 滑座通過長螺釘和螺釘固定連接在車體上。 本實用新型的優(yōu)點： （1）結構支撐面積大，平穩(wěn)不易傾覆； （2）在地面不平整時，也能保證四輪同時著地，并且運動靈活； （3）浮動萬向輪與地面間的接觸力調(diào)節(jié)方

本實用新型公開了一種通過壓電元件對電機定子齒切向振動主動控制的結構。包括壓電執(zhí)行器、振動傳感器、振動控制器和功率放大器，齒的兩側(cè)側(cè)面上固定鋪設有壓電執(zhí)行器及振動傳感器，振動傳感器檢測采集電機定子齒的切向振動信號，并將切向振動信號發(fā)送給振動控制器，振動控制器驅(qū)動鋪設在電機定子齒側(cè)面上的壓電執(zhí)行器來改變電機定子齒的切向動力特性，從而實現(xiàn)對電機定子齒的切向振動進行主動控制。本實用新型能夠?qū)﹄姍C定子上齒的切向振動進行主動控制，從而達到控制電機振動和噪聲的目的。

潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng) 一、系統(tǒng)構成 潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統(tǒng)的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創(chuàng)新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統(tǒng)效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數(shù)等方面具有一定的優(yōu)勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統(tǒng)應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發(fā)，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發(fā)現(xiàn)以及海上油田的開發(fā)，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發(fā)生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵采油系統(tǒng)面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優(yōu)勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統(tǒng)適合如渤海北部、南海部分區(qū)域出現(xiàn)稠油井的區(qū)塊，可以替換現(xiàn)有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內(nèi)為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區(qū)油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發(fā)井。 該項目完成產(chǎn)業(yè)化后，將具備年產(chǎn)300臺（套）生產(chǎn)及系統(tǒng)集成配套能力，預計項目實施期間累計實現(xiàn)銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業(yè)進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅(qū)螺桿泵系統(tǒng)具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內(nèi)領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統(tǒng)實時監(jiān)測及智能調(diào)控方面的研究，使系統(tǒng)功能更趨完善，更好地服務油田開發(fā)。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現(xiàn)狀，對油田穩(wěn)產(chǎn)、增產(chǎn)以及“綠色油田”、“數(shù)字油田”的建設具有重要意義。在關鍵核心技術擁有自主知識產(chǎn)權，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術壟斷，使我國潛油永磁直驅(qū)及智能控制技術走在世界前列，通過制定行業(yè)標準，規(guī)范行業(yè)生產(chǎn)活動，促進產(chǎn)品質(zhì)量提升，引領技術發(fā)展，輻射和帶動上下游企業(yè)發(fā)展，拉動配套企業(yè)發(fā)展，鞏固省內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢，推動國內(nèi)采油裝備產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。  

該成果于 2012 年獲江蘇省科技進步一等獎。本研究成果已在國家南水北調(diào)東線工程 48座大型泵站得到應用，經(jīng)第三方機構檢測，南水北調(diào)東線一期工程 15 座新建泵站設計揚程工況泵裝置效率的平均值達到 77.4％，較采用傳統(tǒng)設計理論設計的泵裝置效率的整體水平提高了 7 個百分點，徹底改變了 21 世紀初我國大型泵站的泵裝置效率在 70％上下徘徊不前的局面。南水北調(diào)寶應站現(xiàn)場運行測試表明，泵機組運行穩(wěn)定，泵裝置效率達到 82.8％，創(chuàng)我國泵站建設史上的最高記錄。

安全殼噴淋泵是核電站中關鍵的專設安全設備之一。當核電站內(nèi)發(fā)生嚴重事故時，噴淋泵就會噴淋冷凝蒸汽以降低安全殼內(nèi)溫度和壓力，使其低于警戒值，阻止放射性物質(zhì)泄漏。研制出高水力性能、高可靠性的安全殼噴淋泵是核電用泵國產(chǎn)化的主要目標之一。 2、在申請2項；項目產(chǎn)品加工出樣機，并進行了試驗測試。各方面的性能指標均優(yōu)于ASME的指標要求。（1）高效的葉輪和導葉水力模型，其中導葉采用改進的包角兩翼變換方法設計；（2）葉輪和導葉的多工況水力優(yōu)化設計；（3）基于熱流固耦合的可靠性研究。

針對高速離 心泵內(nèi)流速高， 進口段容易引起回流璇渦、葉輪中存在二

（專利號：ZL 201310433567.3） 簡介：本發(fā)明公開一種帶轉(zhuǎn)動配油盤的內(nèi)嚙合轉(zhuǎn)子泵，屬于油泵設備技術領域。該轉(zhuǎn)子泵包括左泵蓋、偏心軸、內(nèi)轉(zhuǎn)子、定子、右泵蓋以及配油盤；內(nèi)轉(zhuǎn)子位于定子的內(nèi)齒腔內(nèi)，定子的齒頂圓軸線與內(nèi)轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)軸線平行且有偏心距為e，內(nèi)轉(zhuǎn)子的外齒與定子的內(nèi)齒同時嚙合，內(nèi)轉(zhuǎn)子通過滾針軸承支撐在偏心軸上；配油盤與偏心軸固定連接，配油盤的左端面分別與定子以及內(nèi)轉(zhuǎn)子的右端面保持平面接觸，配油盤的右端面與右泵蓋的左端面平面接

項目簡介 1、安全殼噴淋泵是核電站中關鍵的專設安全設備之一。當核電站內(nèi)發(fā)生嚴重事故時， 噴淋泵就會噴淋冷凝蒸汽以降低安全殼內(nèi)溫度和壓力，使其低于警戒值，阻止放射性物 質(zhì)泄漏。研制出高水力性能、高可靠性的安全殼噴淋泵是核電用泵國產(chǎn)化的主要目標之 一。 2、在申請 2 項；項目產(chǎn)品加工出樣機，并進行了試驗測試。 技術指標 各方面的性能指標均優(yōu)于 ASME 的指標要求。 （1）高效的葉輪和導葉水力模型，其中導葉采用改進的包角兩翼變換方法設計；（2）葉 輪和導葉的多工況水力優(yōu)化設計；（3）基于

產(chǎn)品詳細介紹科研精密泵0.001~245ml/min                               流量一覽表（產(chǎn)品型號:KY-100E/TH15)  驅(qū)動器型號  泵頭型號  適配軟管  流量范圍 KY-100E（外殼為綠色和紅色供選） TH15   14#   16#  25#  17# (壁厚δ=1.6)  0.001~245ml/min  推薦使用 ■ 該款科研型蠕動泵采用進口驅(qū)動芯片控制，穩(wěn)定可靠，可連續(xù)長時間運行，維護簡單■ 實驗、科研微小流量泵送、教學儀器設備■ 制藥、生化、食品、啤酒、飲料、精細化工、環(huán)保、 科研 功能簡介 ■ 結構簡潔美觀，外箱有紅色和綠色供用戶選擇  ■ 專配新型TH15彈簧泵頭（可自適應軟管壁厚變化），封閉式泵頭易于清潔滿足GMP規(guī)范■ 現(xiàn)代步進電機驅(qū)動技術（進口芯片），控制精確。轉(zhuǎn)速為0.1-100  rpm無級調(diào)速，正反轉(zhuǎn)可逆，0.1轉(zhuǎn)的低轉(zhuǎn)速在一些需要滴加的地方大受青睞 ■ 該泵具有計時計數(shù)及存儲功能，您可自由設置運行、停止時間及程序化次數(shù)■ 標配：數(shù)顯驅(qū)動器、泵頭、軟管（任選兩米）、  ■ 選配：腳踏開關、備用軟管、軟管接頭、防漂浮沉頭等  技術參數(shù)  轉(zhuǎn)速范圍：  0.1-100 rpm  流量范圍： 0.001~245ml/min  外形尺寸：  L215*W184*H122  整泵重量、功率：  3.9Kg   30w  工作環(huán)境：  0-60℃   相對濕度小于85。  適用電源：  Ac220V   50/60Hz,（Ac110V   50/60Hz選配）  最大壓力： ≤ 0.17MP（軟管出口背壓）