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高精度焊件機器人視覺智能跟蹤新技術
項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據實際作業(yè)條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業(yè)條件嚴格的穩(wěn)定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調整，且能實現(xiàn)焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業(yè)塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優(yōu)質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業(yè)的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業(yè)每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業(yè)技術創(chuàng)新能力和提升產業(yè)集聚度，使產品達同行業(yè)國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產學研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰(zhàn)經驗的科技人才。
南京工程學院
2021-04-13
XM-116-1頭顱骨模型（22部件）
XM-116-1? 22部件頭顱骨模型
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XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結構，用于說明22部分顱骨的名稱。
■ 左、右頂骨
■ 枕骨
■ 額骨
■ 左、右顳骨
■ 蝶骨
■ 篩骨
■ 犁骨
■ 左、右顴骨
■ 左、右?guī)X的上頜骨
■ 左、右腭骨
■ 左、右鼻甲
■ 左、右淚骨
■ 左、右鼻骨
■ 帶齒的下頜骨
尺寸：自然大
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
t09文件柜廠家直銷 15922933193
產品詳細介紹t09文件柜廠家直銷 電話：023-68886684 15922933793 68631795 我廠專業(yè)生產各種文件柜、檔案文件柜、保密文件柜、鐵皮文件柜、鋼制文件柜、財務文件柜、資料文件柜、保密文件柜、鐵皮柜、文件柜、檔案柜、更衣柜、儲物柜，歡迎來電定做。網址：http://www.023xg.com 文件柜廠家直銷，保證質量，文件柜價格優(yōu)惠，品類齊全，文件柜免費送貨上門。QQ：821346458 798890999。產品：文件柜 保險柜 更衣柜 鐵皮柜 檔案柜 保險箱 密集架 檔案密集架 鋼制文件柜 鐵皮文件柜 重慶文件柜 重慶保險柜 重慶更衣柜 重慶鐵皮柜 重慶檔案柜 重慶保險箱 重慶密集架 重慶檔案密集架 重慶鋼制文件柜 重慶鐵皮文件柜 辦公文件柜 檔案密集柜 文件柜報價 定做文件柜 定做鐵皮柜 定做文件柜 定做儲物柜 定做更衣柜 定做鐵皮柜 工具柜定做 文件柜廠家 密集架廠家 鐵皮柜廠家 鋼制員工鞋柜 鋼制儲物柜 永發(fā)保險柜 富甲保險柜 迪堡保險柜 家用保險柜 辦公室保險柜 鐵柜 鐵皮儲物柜 保密文件柜 浴室柜定做 重慶定做文件柜 重慶文件柜報價 重慶鋼制文件柜 重慶辦公鋼制柜 重慶文件柜廠 重慶鐵皮柜廠訂做檔案柜 訂做文件柜 訂做更衣柜 訂做密集柜 訂做鐵皮柜 虎王保險柜 重慶虎王保險柜 重慶永發(fā)保險柜 重慶富甲保險柜 重慶迪堡保險柜檔案文件柜 保密文件柜 鐵皮文件柜 鋼制文件柜 財務文件柜 資料文件柜 保密文件柜鐵皮更衣柜 鋼制更衣柜 浴室更衣柜 商場更衣柜 員工更衣柜 游泳館更衣柜 酒店更衣柜 九門更衣柜 六門更衣柜 四門更衣柜 三門更衣柜 兩門更衣柜 十二門更衣柜 鐵皮柜 鐵皮文件柜 鐵皮檔案柜 鐵皮更衣柜 鐵皮儲物柜 鐵皮玻璃柜 鐵皮書柜 鐵皮移門柜 鐵皮底圖柜 鋼制檔案柜 文件檔案柜 財務檔案柜 保密檔案柜 分體檔案柜 連體檔案柜 五節(jié)檔案柜 三節(jié)檔案柜 密集架 檔案架 鋼制密集架 檔案密集架 密集柜 檔案密集柜 鋼制密集柜 移動密集架 手動密集架 書刊架
重慶箱柜網絡有限公司
2021-08-23
昊星自動化：以技術引領行業(yè)，以合作驅動發(fā)展
2025年2月7日，珠海昊星自動化系統(tǒng)有限公司（下簡稱：昊星）作為廣東實驗室行業(yè)協(xié)會副會長單位，成功舉辦新春行業(yè)交流活動。廣東省實驗室設計建造技術協(xié)會（下簡稱：協(xié)會）秘書長羅菲同霍尼韋爾、廣東易眾潔凈科技等9家會員單位代表到訪，與公司總經理張雁翔、市場總監(jiān)林旭峰等管理團隊共話行業(yè)發(fā)展。
珠海昊星自動化系統(tǒng)有限公司
2025-02-21
InVO4/g-C3N4復合材料的制備方法
本發(fā)明是關于半導體材料領域，旨在提供InVO4/g-C3N4復合材料的制備方法。本發(fā)明包括如下步驟：將H2SO4水溶液逐滴加入三聚氰胺水溶液中形成白色懸浮液；80℃下攪拌2h后獲得沉淀，過濾，并用蒸餾水和無水乙醇洗滌，干燥處理后獲得三聚氰胺硫酸鹽；獲得g-C3N4顆粒；將g-C3N4顆粒分散到無水乙醇中得到分散體系，將偏釩酸銨水溶液逐滴加入該混合溶液中形成黃色澄清溶液；攪拌獲得沉淀，過濾、洗滌，加入表面活性劑并進行水熱反應；所得沉淀過濾，獲得InVO4/g-C3N4復合材料。本發(fā)明的有益效果是：解決了InVO4納米晶的形核、生長問題，促使InVO4納米晶在疏松g-C3N4顆粒表面原位生長。
浙江大學
2021-04-13
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一類N-取代胺基香豆素及其除草與殺菌用途
本發(fā)明涉及25種N?取代氨基香豆素衍生物及其制備方法，以及在抑菌、除草方面的用途。25種N?取代氨基香豆素衍生物，通過6?氨基香豆素與間氟苯甲醛縮合并用NaBH4還原得中間體，再將其與不用酰氯在三乙胺存在下縮合得系列目標化合物。這些化合物可作為除草劑防治雜草馬唐及反枝莧，也可作為殺菌劑防治番茄灰霉病菌及蘋果腐爛病菌。
青島農業(yè)大學
2021-04-13
TX-8800N型電工電子綜合多功能成套實驗設備
該系列綜合性電工、電子實驗室成套設備是依據我國“電工與電子技術”、“模擬電子技術”、“數(shù)字電子技術”、“電工學”、“電路分析”、“電力拖動”、“電工與電子技術”、“影像電子學基礎”等教學大綱要求以及各高等院校對該成套設備需求和建議，由本公和高校電子系有關專家共同研制、開發(fā)的跨世紀實驗裝置。本設備采用開放模式進行實驗，能對上述課程的全部實驗項目和課程設計進行實驗操作，完全符合教學大綱的要求，同時為教師或研究生開發(fā)新實驗和進行科學研究提供良好的工作處境。為職業(yè)技術學校、中等專業(yè)學校、高等學校開設實驗課題創(chuàng)造良好條件。
安全性好：實驗臺操作面板采用進口精工制作，絕對防止了高導電和漏電，電器部分具有多級保護電路，高壓部分接插件采用護套全屏蔽型的器件和連線，確保實驗器件和人身安全。
適用性強：元器件采用開放模式，能任意連接電路滿足不同的需要。
功能齊全：具有三相四線輸出，單相交、直流輸出，單相交、直輸出，各種低壓交、直流電源、信號源及測量儀表。
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一、主要技術參數(shù)
1、工作電源及容量：三相五線380V ±5％?? 50Hz??? 1.5KVA。
2、安全保護功能：本裝置設有多重安全保護，即三相進線設有高靈敏度漏電（觸電）保護開關；網電經三相隔離變壓器送入主控臺；隔離后的電源設有電壓型、電流型漏電保護裝置，其機體外殼意外帶電，總電源瞬時切斷，設備配置的各種實驗插座及連接線均采用高可靠、無外露安全保護型。
3、所有高低電源：輸出均設有過載和短路保護裝置，一旦出現(xiàn)過載或短路，自動進入保護狀態(tài)。
4、實驗裝置管理器：具有時間設定及自動顯示記錄故障次數(shù)。
5、配置的實驗電源：
（1）交流電源三相0～450V/1.5KVA（單相0～250V）連續(xù)可調，主控臺設有電壓表及斷相指示燈。
（2）雙路直流穩(wěn)壓電源，雙路0～30V連續(xù)可調，調節(jié)精度0.1％，輸出數(shù)字顯示，雙路低壓穩(wěn)壓源6V、12V均有短路保護，并配有數(shù)字表顯示輸出電壓。
（3）恒流源0～500mA，負載電阻0～50Ω，輸出數(shù)字顯示。
6、信號源：正弦波、方波、三角波、鋸齒波、二脈方列、四脈方列、八脈方列、單次脈沖，狀態(tài)選擇及頻率選擇均采用數(shù)字技術，輸出頻率數(shù)字指示，輸出頻率范圍1Hz-1MHz，Vp-p=0-20V。
二、設備主要配置
1、主控屏、實驗屏架、實驗桌
實驗桌為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，桌面材料采用貼面板，臺面材料采用貼面防火板，桌面有防火、絕緣、防水、防污、耐磨等功能。實驗桌上方應設有兩個抽屜，便于放置工具、連接線、資料等；下方應有一大柜，用于存放掛箱及電機等。桌面用于安裝控制屏并提供一個寬敞的工作臺面。實驗桌應設有四個可鎖的萬向輪，用于移動與固定，有利于實驗室的布局。
2、電路基礎分析實驗掛箱：供戴維南、疊加原理、選頻（濾波）。
3、交流電路實驗掛箱：供單相、三相、日光燈等電路實驗，燈組負載各自獨立，可方便連接成所需電路。
4、元件掛箱，提供實驗用所需各種元器件，如電阻、電容、電位器、二極管、發(fā)光管、穩(wěn)壓管、燈泡及十進制電阻箱。輸出租值為0-99999.9Ω。
5、智能功率、功率因數(shù)表：多種功能，可測頻率、周期、功率因數(shù)等，數(shù)碼顯示。
6、交流電壓表：提供指針式電壓表三只，測量范圍0-450V。
7、交流電流表：提供指針式電流表三只，測量范圍0-5A。
8、直流電壓、毫安、安培表：直流數(shù)顯電壓表1只，測量范圍0-1000V，，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯毫安表1只，測量范圍 0-200mA，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級，直流數(shù)顯電流表1只，測量范圍0-5A，三位半數(shù)字顯示，精度為0.5級。
9、模擬電路實驗：掛箱可提供單雙級放大電路、互補對稱功率放大電路，集成運算放大電路；整流、濾波、穩(wěn)壓；光電耦合；場效應放大電路；集成功率放大電路等實驗。
10、數(shù)字電路實驗：邏輯門電路、觸發(fā)器、功率電路、設計性實驗。
三、實驗內容
（一）電工基礎實驗
1、元器件伏安特性的測繪
2、基爾霍夫定律的驗證
3、疊加原理的驗證
4、負載獲得最大功率的條件
5、惠斯通電橋
6、戴維南定理
7、電壓源和電流源的等效變換
8、星形--三角形電路的等效互換
9、有源二端網絡特性的測試
10、移相電路的測試
11、電阻、電感 、電容串聯(lián)電路頻域響應的測試
12、電容、電感參數(shù)的測量
13、一階RC電路暫態(tài)響應的測試
14、電容器充放電過程的觀測
15、觀察正弦交流電的相位差
16、RLC串聯(lián)諧振電路
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（二）交流電路實驗
1、三相交流電路負載連接
2、三相交流電路電壓及電流的測量
3、日光燈的原理及功率因數(shù)的提高
（三）模擬電路實驗
1、基本放大電路實驗
1)??????? 共射單級三極管放大電路；
2)??????? 共集單級三級管放大電路；
3)??????? 晶體三級管輸入輸出特性實驗；
4)??????? 場效應管放大電路實驗及主要參數(shù)測試。
2、集成運放的實驗研究
1)??????? 集成運放的基本參數(shù)測試；
2)??????? 集成運放加減法電路；
3)??????? 電壓比較器的研究。
4、功率放大器實驗
1)??????? 互補對稱功率放大器；??
2)??????? 集成功率放大電路。
5、直流穩(wěn)壓電源實驗
1)??????? 橋式整流電路；?
2)??????? 固定集成三端穩(wěn)壓電路；
3)??????? 三端穩(wěn)壓器組成的恒流源電路。
（四）數(shù)字電路實驗
1、門電路的邏輯功能實驗；
2、組合邏輯電路實驗：全加器、8線-3線優(yōu)先編碼器。
3、時序邏輯電路實驗：
1)??????? 移位寄存器計數(shù)器；
2)??????? JK同步計數(shù)器
3)??????? 異步計數(shù)器
4、計數(shù)、譯碼、顯示實驗：
1)??????? 計數(shù)器實驗、譯碼器實驗、顯示器顯示；
2)??????? 數(shù)字鐘電路實驗。
蕪湖中方科教設備有限公司
2021-08-23
諾為 N93 空中鍵鼠 ppt迷你鍵盤 鋰電池充電
產品詳細介紹
上海諾為電子科技有限公司
2021-08-23
DS3-S3/10N-D12K1/CM迪普瑪
產品詳細介紹DS3-S3/10N-D12K1/CM迪普瑪?shù)掀宅敺较蚩刂崎yDS3-S1/10N-A230K1有大量現(xiàn)貨供應DS3，DS5系列專業(yè)代理迪普瑪壓力控制閥（板式溢流閥，補償器，插裝式溢流閥，管式溢流閥，減壓閥，平衡閥，順序序閥，卸荷閥）板式溢流閥南京澤登機電設備有限公司歡迎廣大新老顧客來電咨詢價格以及辦理訂貨手續(xù)！迪普瑪銷售熱線聯(lián)系電話15312023041 025-52213376 傳真:025-82230972郵箱:381045766@qq.com 公司網址:http://www.njzdjd.com聯(lián)系人:張 慧我們的流程是 詢價→報價→合同→訂貨→發(fā)貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規(guī)范管理的經營理念竭誠為您服務三大承諾：1、絕對保證全新原裝丹尼遜DENISON2、絕對保證安全準時發(fā)貨3、絕對保證售后服務質量迪普瑪方向控制閥這個是一種直動式，板式安裝方向控制閥， 安裝面按ISO 4401標準（CETOP RP121H）標準。 1- 閥體是由高強度鑄鐵件 以提供廣泛的內部通道 流動壓降減到最小。濕式 互換線圈的電磁鐵 （螺線管上的進一步信息見第7）。 2- 該閥提供3或4的方式設計，用2 3個位置和幾個閥芯可互換 不同移植安排。 3- 該閥是直流或交流電磁鐵。直流 與交流電源，也可以是電磁鐵美聯(lián)儲，由 使用一個內置的整流橋的連接器（見 第7.2段）。 4- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 連接雙DIN 43650標準。 5- 直流電磁鐵DS3換向閥也是 DS3-S2/10N-A230K1DS3-S2/10N-A110K1DS3-S2/10N-D12K1/CMDS3-S2/10N-D24K1DS3-S3/10N-A230K1DS3-S3/10N-A110K1DS3-S3/10N-D12K1/CMDS3-S3/10N-D24K1DS3-S4/10N-A230K1DS3-S4/10N-A110K1DS3-S4/10N-D12K1/CMDS3-S4/10N-D24K1DS3-SA1/10N-A230K1DS3-SA1/10N-D24K1DS3-SA2/10N-A230K1DS3-SA2/10N-D24K1DS3-SA2/10N-D12K1/CMDS3-SB1/10N-A230K1DS3-SB1/10N-A110K1DS3-SB7/10N-D110K1DS3-SB7/10N-A110K1DS3-TA/10N-A230K1DS3-TA/10N-A110K1DS3-TA/10N-D24K1DS3-TB/10N-A230K1DS3-TB/10N-A110K1DS3-TB/10N-D24K1DS3-TB23/10N-A00 SENZA BOBDS5-RK/10N-A230K1DS5-RK/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-RK/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-RK/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S1/12N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A24-50K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S1/11N-A110K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S1/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S1/12N-A00 SENZA BOB.C.A.DS5-S11/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S11/12N-D00DS5-S2/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S2/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S20/12N-D12K1DS5-S20/12N-D12K1DS5-S3/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D110K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/10N-D24K1/F08 DUPLOM.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A00-CA SENZA BOB.DS5-S3/11N-A230K1DS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D00 SENZA BOB.C.CDS5-S3/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-S3/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S3/12N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S3/12N-A110K1DS5-S4/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S4/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-A230-50K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D00 SENZA BOB. CCDS5-S4/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-S4/10N-D24K1 DUPLOM.DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/11N-A00 SENZA BOB.C.A .DS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S4/12N-D00-CC SENZA BOBDS5-S6/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S6/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-S6/12N-D00DS5-S6/12N-D00DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/10N-A110-50K1 DUPLOM.DS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S7/11N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S8/10N-A00 SENZA BOB.C.ADS5-S9/12N-D00DS5-S9/12N-D00DS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-A00 SENZA BOB.CADS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/10N-D00 SENZA BOB CCDS5-SA1/11N-D24K1 DUPLOM.DS5-SA2/10N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N A00 SENZA BOBINEDS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/11N-D12K1 DUPLOM.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. C .C.DS5-SA2/12N-D00 SENZA BOB. 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2021-08-23
【創(chuàng)新】數(shù)字化轉型與職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展論壇
第62屆中國高等教育博覽會——數(shù)字化轉型與職業(yè)教育創(chuàng)新發(fā)展論壇
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2024-11-11