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本發(fā)明公開了一種基于 FPGA 的 POWERLINK 從站幀緩存管理 系統(tǒng)，在 FPGA 內(nèi)部實現(xiàn)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)幀緩存 管理模塊，使用 FPGA 內(nèi)部塊 RAM 作為幀緩存區(qū)，在數(shù)據(jù)幀接收過 程中由數(shù)據(jù)幀類型檢測模塊對幀類型進行識別，并將結果傳遞給緩存 管理模塊，緩存管理模塊動態(tài)安排存儲結構，使不同類型的幀存放在 RAM 中的不同區(qū)域，互不干擾。

產(chǎn)品詳細介紹可以完成小博士工作站第一級中所有非電子功能件的全部樣品組裝，項目名稱具體如下：墻、亭子、矩形框架、支撐架、蹺蹺板、橋、曲柄搖桿、連桿機械手、雨刮器

一、概述        LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關專業(yè)開設的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術》、《機器人視覺與傳感技術》、《工業(yè)機器人應用與編程》、《現(xiàn)場總線技術及其應用》《可編程控制技術》、《電氣及PLC控制技術》等課程。 二、技術性能1、輸入電源：3/N/PE   AC 380V±10%   50Hz；2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；3、裝置容量：＜3KVA； 4、供氣氣源：配備空壓機一臺，三聯(lián)件一套。 5、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；6、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標準。 三、配置及參數(shù) 系統(tǒng)主要由 1 臺六軸工業(yè)機器人、1 個機器人吸盤夾具、1臺PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人工作臺、1條滾筒輸送線、1個電控裝置等組成，此工位實現(xiàn)搬運，碼垛。工業(yè)機器人含國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人本體；控制柜：獨立控制柜、配套控制器；示教器；實訓模塊：機器人吸盤夾具模塊、滾筒輸送機模塊、棧板碼垛模塊，紙箱搬運放置模塊組成。電氣控制電路板模塊：包含漏電保護器、熔斷器、按鈕、中間繼電器等電氣控制元件。 四、實訓項目1、工業(yè)機器人實訓(1) 工業(yè)機器人的分類及應用;(2) 工業(yè)機器人的組成;(3) 工業(yè)機器人的坐標系;(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;(5) 工業(yè)機器人工作空間;(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;(7) 示教器基本功能與操作;(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;(9) 手動操作工業(yè)機器人;(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;(11) 工業(yè)機器人的基本操作;(12) 碼垛機器人的編程與操作;(13) 碼垛機器人工作流程;(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準備;(16) 碼垛示教編程;(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。2、工業(yè)控制實訓(1) 工裝夾具設計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；(2) 氣動手爪的控制；(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；(5) 碼垛搬運的機械傳動與調(diào)試。3、碼垛實訓(1) 工業(yè)控制PLC編程；(2) 碼垛搬運的自動化控制；(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。

利用磁場外推發(fā)現(xiàn)90%的事件在耀斑發(fā)生前存在磁繩結構，并且磁繩的三維結構比理論模型復雜得多。進一步的研究發(fā)現(xiàn)，當磁繩的torus不穩(wěn)定性參數(shù)（即衰減因子）大于1.3或者kink不穩(wěn)定性參數(shù)（即磁力線纏繞度）大于2時，90%以上的事件是爆發(fā)型耀斑；而且在所有事件中，利用以上兩個參數(shù)可以成功判斷70%耀斑事件的類型。因此，這兩個參數(shù)及其閾值可以為預報耀斑是否爆發(fā)提供重要參考。?  大氣科學學院周振軍副研究員及合作者通過分析2010年7月至2013年2月的16個失敗太陽暗條爆發(fā)的磁場和三維爆發(fā)形態(tài)，給出了控制磁繩爆發(fā)的關鍵參量，除了經(jīng)典的衰減因子以外，暗條頂部的旋轉也是其中的一個重要影響因素。通過構建衰減因子和旋轉角度的相空間分布，他們發(fā)現(xiàn)達到或超過衰減因子之后，所有的爆發(fā)都具有強的旋轉（50°到130°）。這種旋轉可能引發(fā)內(nèi)部或者外部的磁場重聯(lián)，進而破壞磁繩的結構，并最終導致失敗爆發(fā)。這一成果說明磁場重聯(lián)在決定磁繩是否爆發(fā)中起到了重要作用，突破了原有的單一控制因素決定磁繩爆發(fā)的理論。

本發(fā)明屬于電機轉子領域，并公開了一種軸向磁通永磁體的爪 極結構轉子。該轉子包括外磁極、內(nèi)磁極、永磁體和轉軸，內(nèi)磁極套 裝在外磁極內(nèi)部，內(nèi)磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯 配合，永磁體設置在內(nèi)磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉化為軸向磁 通，轉軸設置在內(nèi)磁極內(nèi)部。通過本發(fā)明，永磁體內(nèi)嵌式的結構實現(xiàn) 了該轉子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時永磁體遠離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問題。 

本發(fā)明公開了一種基于雙向填充的通孔互聯(lián)結構制作方法，包括：（a）在基片第一表面上加工制得第一盲孔；（b）在第一表面上淀積絕緣層、阻擋層和種子層；（c）在第二表面上套刻加工制得第二盲孔，且其深度止于露出第一盲孔中的絕緣層；（d）在第二表面上淀積絕緣層和阻擋層；（e）在第二表面的阻擋層上平鋪貼合干膜并執(zhí)行曝光顯影；（f）以干膜作為掩膜，對絕緣層和阻擋層執(zhí)行刻蝕處理僅保留下種子層；（g）執(zhí)行填充操作。本發(fā)明中還公開了相應的通孔互聯(lián)結構產(chǎn)品。通過本發(fā)明，能夠以便于操控、高效率的方式執(zhí)行填充過程，并獲得填充效

?  成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發(fā)射和開啟成像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內(nèi)到達攝像機并成像。利用激光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現(xiàn)對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現(xiàn)水下圖像的對比度增強，適合深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠5-7倍，較傳統(tǒng)攝像裝置遠2-4倍。?  項目來源：自行開發(fā)?&n

產(chǎn)品詳細介紹多媒體講臺|鋼制講臺|電子講臺|班班通講臺|多媒體講桌|多功能講臺|S1300【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】基本說明外型尺寸：1400mm*730mm* 900 mm(長*寬*高)；展臺位置：470mm*560mm*300mm（長*寬*高）；【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】產(chǎn)品特點產(chǎn)品材料：全部采用1.2-1.0精裝冷軋鋼板，克服了木制講臺散熱差、不防盜、不耐用、不防火的缺點；【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】參數(shù)規(guī)格詳細參數(shù)1、外型尺寸：1400mm*730mm* 950 mm(長*寬*高)；展臺位置：470mm*560mm*300mm（長*寬*高）；2、產(chǎn)品材料：全部采用1.2-1.0精裝冷軋鋼板，克服了木制講臺散熱差、不防盜、不耐用、不防火的缺點；3、表面處理：經(jīng)酸洗、磷化、防腐、防銹處理后靜電噴涂,表面經(jīng)久耐用,顏色用戶可自選；4、顯示器面板為活動件，為用戶選用中央控制系統(tǒng)、顯示器提供了方便，可安裝15-19寸液晶顯示器（也可按要求定做）； 5、產(chǎn)品結構: 安全防盜,鎖好講臺后,外面無任何可拆卸螺釘；蓋板由導軌和推拉相結合,全部采用豪華內(nèi)藏式鋁合金鉸鏈,開啟靈活方便;設備箱門向下翻即開打開,不占用空間；6、產(chǎn)品優(yōu)點： 除具備上翻后推講臺的功能外,還有以下優(yōu)點： 空間更大，有更多的看見可以放置筆記本電腦和教具,還可以在講臺邊上一邊做實驗一邊使用電腦和視頻展臺；7、桌面可安裝筆記本接口模塊，其中包括網(wǎng)絡接口一個，AV視頻接口一個，音頻接口一個，話筒接口一個，VGA接口一個，USB接口兩個；（選配）8、講桌內(nèi)可放以下設備：教學終端、廣播終端、電腦主機、顯示器、鍵盤鼠標、多媒體中控、實物展示臺、DVD機、功放音箱、筆記本電腦、無線話筒等；9、適應范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】適用范圍適應范圍廣泛：大中院校、中小學校的多媒體教室、階梯教室、普通教室、演播廳 、以及各種培訓教室、報告廳等。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】包裝說明紙箱包裝，可根據(jù)需求訂制木箱。【多媒體講臺|鋼制講臺|講桌】售后服務一年免費保修，終身維護維修。