|
搜索
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
.jpg){kind=logo}
一種行星輪式越障機(jī)器人
本發(fā)明提供了一種行星輪式越障機(jī)器人，包括車體及三個驅(qū)動 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個驅(qū)動組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個支撐架、兩個動力驅(qū)動 裝置和兩個行星輪組；每個支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測量該距離傳感器所在側(cè)的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個驅(qū)動組按從前至后的順序依次設(shè)置，在前的驅(qū)動組的 支撐梁、在中間的驅(qū)動組的支撐梁和在后的驅(qū)動組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設(shè)置。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種越障爬壁機(jī)器人
本發(fā)明屬于攀爬機(jī)器人設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種越障爬壁機(jī)器 人，該機(jī)器人為分體式結(jié)構(gòu)，從左至右依次為左車體、左機(jī)械臂、中 車體、右機(jī)械臂和右車體，車體和機(jī)械臂之間鉸接，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉(zhuǎn)動，從而帶動所述中車體轉(zhuǎn)動， 所述左車體包括依次設(shè)置在車體上的左雙向輪、電機(jī)和負(fù)壓裝置，所 述右車體上的結(jié)構(gòu)設(shè)置與左車體呈左右對稱設(shè)置，所述中車體的車體 上設(shè)置有負(fù)壓裝置。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
麥克風(fēng)話筒手機(jī)專用混音器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴(kuò)大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機(jī)的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機(jī)，也可用於有3.5mm插孔的相機(jī)上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機(jī)夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機(jī)器人轉(zhuǎn)向控制方法，包括如 下步驟:1)根據(jù)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)彎半徑 R 計(jì)算前、中、后梁角理論值;2)計(jì)算 前、中、后梁角，測得機(jī)器人行星輪組當(dāng)前轉(zhuǎn)速和修正量，計(jì)算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機(jī)理論轉(zhuǎn)速;4)對各行星輪速度 進(jìn)行調(diào)節(jié)，測出電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速;5)判斷當(dāng)前轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速的差值是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續(xù)三次 當(dāng)前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續(xù)，若否，則返回 步驟&n
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種行星輪式越障機(jī)器人爬樓梯控制方法
本發(fā)明公開了一種行星輪式越障機(jī)器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機(jī)器人勻速直線前進(jìn)，測量其同一驅(qū)動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉(zhuǎn)速，并計(jì)算偏轉(zhuǎn)角;2)計(jì)算各行星輪組的理論轉(zhuǎn)速，并使行星輪組以計(jì)算得出的轉(zhuǎn)速進(jìn)行運(yùn)動; 3)檢測當(dāng)前的 L1 和 L2，并計(jì)算當(dāng)前的偏轉(zhuǎn)角θ;4)判斷當(dāng)前偏轉(zhuǎn)角θ 是否超過預(yù)設(shè)值:若是，則轉(zhuǎn)入步驟 2)，若否，則控制機(jī)器人繼續(xù)等 速直線前進(jìn);5)判斷兩行星輪組是否到達(dá)階梯:若否，則繼續(xù)等速直 線
華中科技大學(xué)
2021-04-14
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
湯陰精忠路東段
2021-08-23
主持人提詞器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹提詞器的反射屏為TFT液晶平板顯示器。
進(jìn)口超薄介質(zhì)光學(xué)玻璃。
圖象鮮艷，分辯率高：1024*768。
廣視角：水平140°垂直130°。
在很亮的演播室環(huán)境下圖象也很清楚。
高對比度視頻電路設(shè)計(jì)，可達(dá)150：1。
顯示屏可以直接倒像，軟件設(shè)計(jì)字體無需倒象。
超大20寸顯示屏
單獨(dú)三角架支撐，與攝像機(jī)三腳架分離，移動，調(diào)整拆卸，攜帶更方便靈巧。
軟件與WINDOWSXP，2000相適應(yīng)，應(yīng)用方便,操作靈活。
安陽科諾影視設(shè)備技術(shù)有限公司
2021-08-23
.jpg){kind=logo}
仿人雙指打結(jié)器
項(xiàng)目簡介 本成果是一種用于農(nóng)作物秸稈或牧草方草捆自動打結(jié)裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機(jī)構(gòu)送上的繩子夾持，并完成捆扎打結(jié)所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實(shí)現(xiàn)對壓實(shí)草捆的自動捆扎和打結(jié)。本成果比進(jìn)口打結(jié)器結(jié)構(gòu)簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機(jī)的自動打結(jié)。該成果完成了樣機(jī)試驗(yàn)階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標(biāo) （1）成結(jié)率≥99％ （2）打結(jié)
江蘇大學(xué)
2021-04-14
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種輪腿復(fù)合式越障行走機(jī)構(gòu)
（專利號：ZL 201510358362.2） 簡介：本發(fā)明提供一種輪腿復(fù)合式越障行走機(jī)構(gòu)，屬于車輛行走技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的越障行走機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動齒輪、車輪支架、車輪、左驅(qū)動軸、右驅(qū)動軸、第一單向端齒環(huán)、雙向端齒環(huán)、第二單向端齒環(huán)、壓縮彈簧、盤形力矩傳感器、第一環(huán)形電磁吸盤、第二環(huán)形電磁吸盤、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、轉(zhuǎn)臂軸、轉(zhuǎn)臂箱體、第一轉(zhuǎn)臂齒輪、第二轉(zhuǎn)臂齒輪、越障軸、越障桿、第一回位彈簧以及第二回位彈簧。該行走機(jī)構(gòu)中的雙向端齒環(huán)在盤形力矩傳感器、第一環(huán)形電磁吸盤、第二環(huán)形電磁吸盤和壓縮彈簧的作用下利用花鍵副實(shí)現(xiàn)軸向移動，可以分別與第一單向端齒環(huán)或第二單向端齒環(huán)嚙合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整個行走機(jī)構(gòu)在平地上的輪式行駛或遇障礙時的腿式越障功能。本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)能夠應(yīng)用于越障車輛或機(jī)器人的行走系統(tǒng)中。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
.jpg){kind=logo}
一種基于輪轂電機(jī)的全方位轉(zhuǎn)向越障車
成果描述：本發(fā)明涉及一種基于輪轂電機(jī)的全方位轉(zhuǎn)向越障車，包括中央控制系統(tǒng)，固定于車體上的蓄電池組，操作臺，液壓系統(tǒng)，車體左前、右前、左后、右后的車輪，其特征在于：所述的車輪與車體之間通過轉(zhuǎn)向抬升機(jī)構(gòu)相連，車體底部左右兩邊均設(shè)有履帶輪機(jī)構(gòu)。該種越障車能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、車輪抬升越障，其靈活性、機(jī)動性和越障性能好；且其穩(wěn)定性、動力性能和地形適應(yīng)能力強(qiáng)。市場前景分析：汽車結(jié)構(gòu)工程技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進(jìn)，性價比較高。
西南交通大學(xué)
2021-04-10