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本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣

本發(fā)明公開了一種基于超連續(xù)譜的波長(zhǎng)可調(diào)諧相干光檢測(cè)系統(tǒng)， 包括高非線性光纖、可調(diào)諧光濾波器、光譜儀、90°混頻器、四個(gè)光 電平衡探測(cè)器、模數(shù)轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)處理單元；飛秒脈沖光經(jīng)過(guò)高非 線性光纖后獲取覆蓋 C 波段、光譜平坦、具有相干性的超連續(xù)譜；通 過(guò)可調(diào)諧光濾波器對(duì)該超連續(xù)譜進(jìn)行濾波，獲取到中心波長(zhǎng)和光譜寬 度可調(diào)的脈沖光，將其作為本地采樣脈沖，與待測(cè)光信號(hào)在 90°混頻 器中發(fā)生偏振相干混頻；將相干混頻后的光信號(hào)

北京師范大學(xué)環(huán)境學(xué)院梁賽教授課題組研究成果在國(guó)際刊物Nature Communications以研究論文（Research Article）形式在線發(fā)表。該研究分析了中國(guó)儲(chǔ)蓄率變化對(duì)全球CO2排放的影響，研究表明中國(guó)儲(chǔ)蓄率下降所導(dǎo)致的最終需求結(jié)構(gòu)變化會(huì)減少全球CO2排放。 近年來(lái)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式發(fā)生轉(zhuǎn)變，經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)入高質(zhì)量發(fā)展，投資驅(qū)動(dòng)型的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式正在發(fā)生變化。由于資本收益率下降、居民消費(fèi)習(xí)慣的變化、以及政府主導(dǎo)的投資增速下降等原因，中國(guó)的儲(chǔ)蓄率有所下降，導(dǎo)致最終需求中投資品的比例下降、消費(fèi)品的比例上升。由于中國(guó)是世界上最大的CO2排放國(guó)，同時(shí)也是世界第二大經(jīng)濟(jì)體，中國(guó)儲(chǔ)蓄率變化所導(dǎo)致的最終需求結(jié)構(gòu)變化最終會(huì)引致全球CO2排放總量和結(jié)構(gòu)的變化。研究這一問(wèn)題有助于更加清晰地理解中國(guó)的CO2排放達(dá)峰路徑和制定更為精準(zhǔn)的減排政策。 基于歷史數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)分解分析結(jié)果顯示，從2007年到2012年，中國(guó)儲(chǔ)蓄率的變化解釋了1.89億噸全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放。基于中國(guó)儲(chǔ)蓄率會(huì)持續(xù)下降的預(yù)測(cè)，進(jìn)一步的情景分析顯示，若中國(guó)的儲(chǔ)蓄率下降15個(gè)百分點(diǎn)，全球CO2排放會(huì)減少1.86億噸，占全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放的0.7%。中國(guó)儲(chǔ)蓄率降低會(huì)對(duì)全球各國(guó)的CO2排放產(chǎn)生不同影響。主要位于中國(guó)資本品生產(chǎn)供應(yīng)鏈上的國(guó)家的CO2排放將有所減少，例如美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家。而主要位于中國(guó)消費(fèi)品生產(chǎn)供應(yīng)鏈上的國(guó)家的CO2排放則會(huì)有所增加，例如巴西等國(guó)家。此外，在中國(guó)極限綠色消費(fèi)的情景下，因儲(chǔ)蓄率變化所導(dǎo)致的全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放可進(jìn)一步降低14%。 中國(guó)各區(qū)域儲(chǔ)蓄率下降的效果也有所差異，主要是由于各區(qū)域不同的資本形成結(jié)構(gòu)、最終消費(fèi)結(jié)構(gòu)、以及各部門的累計(jì)CO2排放強(qiáng)度（含直接和間接CO2排放強(qiáng)度）。例如，山東省儲(chǔ)蓄率下降導(dǎo)致全球CO2排放減少的量最大，主要由于山東省在資本形成中占比比較高的部門（如建筑和機(jī)械制造）的累計(jì)CO2排放強(qiáng)度高于其在最終消費(fèi)中占比比較高的部門（如其他服務(wù)業(yè)和食品制造業(yè)）。與之相反，內(nèi)蒙古自治區(qū)儲(chǔ)蓄率下降會(huì)導(dǎo)致全球CO2排放的增加，尤其表現(xiàn)在內(nèi)蒙古電力行業(yè)累計(jì)CO2排放強(qiáng)度較高、且電力行業(yè)在最終消費(fèi)中占比較高。 這項(xiàng)研究認(rèn)為，中國(guó)的增長(zhǎng)方式轉(zhuǎn)變通過(guò)降低儲(chǔ)蓄率的方式對(duì)全球CO2減排做出積極貢獻(xiàn)。同時(shí)，在消費(fèi)率上升的大背景下，為早日實(shí)現(xiàn)CO2排放達(dá)峰目標(biāo)，中國(guó)應(yīng)進(jìn)一步促進(jìn)綠色消費(fèi)和消費(fèi)品全產(chǎn)業(yè)鏈的節(jié)能減排。

三甲基苯醌是維生素E的中間體，其經(jīng)加氫還原即得維生素E主環(huán)2,3,5-三甲基氫醌。三甲 基苯醌傳統(tǒng)合成工藝為：2,3,6-三甲基苯酚磺化、二氧化錳氧化、水汽蒸餾得三甲基苯醌，再 進(jìn)行加氫還原得三甲基氫醌。由于此工藝步驟多，能耗大，排出較多的錳泥廢渣，處理難度 大。因此，尋求方便、經(jīng)濟(jì)、環(huán)境友好的氧化過(guò)程顯得尤為迫切。 這條路線的優(yōu)點(diǎn)在于： 1. 空氣是最綠色的氧化劑，實(shí)現(xiàn)空氣氧化，反應(yīng)條件溫和、安全。 2. 反應(yīng)廉價(jià)、清潔、廢水排放極少。 3. 收率高，分離收率達(dá)到90%以上，是一條綠色的合成路線。 4. 生產(chǎn)成本較老工藝有較大幅度下降，為產(chǎn)業(yè)更新升級(jí)所急需。

近年來(lái)，具有許多特定功能的涂層和鍍層在工程技術(shù)中的應(yīng)用日益廣泛，在材料進(jìn)行表面改性與強(qiáng)化處理等方面顯示出不可替代的重要作用。制取涂層和鍍層的方法有多種，其中以利用化學(xué)或電化學(xué)方法沉積為基礎(chǔ)的復(fù)合鍍層在工程技術(shù)中得到廣泛應(yīng)用。復(fù)合鍍層是指在鍍液中加入一種或數(shù)種不溶性固體顆粒，使固體顆粒與金屬離子共沉積而獲得各種不同物理化學(xué)性質(zhì)的鍍層。早期添加的固體微粒尺寸多為微米級(jí)，復(fù)合鍍層中顆粒粒度大多在1～5 范圍，有些達(dá)8～10 ，而工業(yè)應(yīng)用的復(fù)合鍍層厚度一般為幾十 左右，在這有限的厚度內(nèi)只能復(fù)合幾層固體顆粒，所以鍍層的粒子復(fù)合量難以提高，其性能不能滿足科技飛速發(fā)展的要求，應(yīng)用范圍受到了一定的限制。納米材料的出現(xiàn)為傳統(tǒng)復(fù)合鍍技術(shù)帶來(lái)了新的機(jī)遇。由于納米顆粒具有的表面效應(yīng)、體積效應(yīng)、量子尺寸效應(yīng)、宏觀量子隧道效應(yīng)等性質(zhì)，可以使復(fù)合鍍層的性能更加優(yōu)異。將納米技術(shù)引入傳統(tǒng)的復(fù)合鍍而形成的納米復(fù)合鍍新技術(shù)不僅可以使產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，減少鍍層孔隙尺寸、隔離腐蝕介質(zhì)、阻止點(diǎn)蝕坑的長(zhǎng)大、促進(jìn)鍍層的鈍化過(guò)程，因而復(fù)合鍍層的耐腐蝕性和耐磨損性能更好。納米材料的高比表面積，使得表面鍍層與基材的結(jié)合力更高；納米鍍層的組成顆粒極小，使得涂層表面更加均勻，有利于傳熱。另外，納米技術(shù)的發(fā)展使得材料表面可進(jìn)行多層膜的涂覆，實(shí)現(xiàn)表面的復(fù)合化。SiO 2顆粒硬度高、耐磨性好、抗腐蝕能力強(qiáng)，同時(shí)在高溫下仍具有高強(qiáng)、高韌、穩(wěn)定性好等特點(diǎn)，而且納米SiO 2顆粒價(jià)格低廉。在鍍液中添加納米SiO 2顆粒后，可以改善鍍層的硬度、耐磨性以及耐蝕性能。目前，國(guó)內(nèi)外復(fù)合鍍層的制備方法均采用將納米顆粒直接添加到鍍液中進(jìn)行施鍍，缺點(diǎn)是納米顆粒易團(tuán)聚，必須不停地進(jìn)行機(jī)械攪拌，且效果較差。本成果針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，將含有納米顆粒的溶膠直接加入到鍍液中，納米顆粒懸浮在溶液中，不需要攪拌，并且鍍液中顆粒分散性好，不易團(tuán)聚，得到的復(fù)合鍍層中顆粒分布均勻，鍍層性能良好，可應(yīng)用于換熱器、泵、軸、空冷等耐蝕或者耐磨的場(chǎng)合。

氧化銦錫（indium-tin-oxide）簡(jiǎn)稱ITO，ITO靶材是一種功能陶瓷材料，主要用于制造ITO透明導(dǎo)電膜玻璃。以金屬銦、錫為原料采用共沉淀法制備出納米級(jí)ITO復(fù)合粉體。粉體造粒成型后分別采用加壓和常壓燒結(jié)法制備出相對(duì)理論密度大于99.5%、氧化銦單一相的ITO靶材。 粉體純度大于99.99%、顆粒分散性好，粒徑10nm—80nm之間可控，BET比表面積30~60m2/g ，In2O3:90.0±0.5%，SnO2: 10.0±0.5%；ITO靶材相對(duì)理論密度99.5%。 威海市藍(lán)狐特種材料有限公司已采用該技術(shù)建設(shè)年產(chǎn)20噸納米級(jí)氧化銦錫復(fù)合粉體生產(chǎn)線，采用該粉體燒制的ITO靶材相對(duì)理論密度達(dá)到99%以上。國(guó)內(nèi)相對(duì)理論密度大于99%的ITO靶材主采用進(jìn)口產(chǎn)品。 金屬銦、錫是我國(guó)的優(yōu)勢(shì)資源，生產(chǎn)設(shè)備都是定型通用設(shè)備，年產(chǎn)20噸納米級(jí)氧化銦錫粉體和高密度ITO靶材的生產(chǎn)廠需要人員50名。納米級(jí)氧化銦錫粉體制備已建設(shè)年產(chǎn)20噸生產(chǎn)線。高密度ITO靶材的制備已完成實(shí)驗(yàn)室小試。

北京師范大學(xué)環(huán)境學(xué)院梁賽教授課題組研究成果在國(guó)際刊物Nature Communications以研究論文（Research Article）形式在線發(fā)表。該研究分析了中國(guó)儲(chǔ)蓄率變化對(duì)全球CO2排放的影響，研究表明中國(guó)儲(chǔ)蓄率下降所導(dǎo)致的最終需求結(jié)構(gòu)變化會(huì)減少全球CO2排放。 近年來(lái)，中國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式發(fā)生轉(zhuǎn)變，經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)入高質(zhì)量發(fā)展，投資驅(qū)動(dòng)型的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)模式正在發(fā)生變化。由于資本收益率下降、居民消費(fèi)習(xí)慣的變化、以及政府主導(dǎo)的投資增速下降等原因，中國(guó)的儲(chǔ)蓄率有所下降，導(dǎo)致最終需求中投資品的比例下降、消費(fèi)品的比例上升。由于中國(guó)是世界上最大的CO2排放國(guó)，同時(shí)也是世界第二大經(jīng)濟(jì)體，中國(guó)儲(chǔ)蓄率變化所導(dǎo)致的最終需求結(jié)構(gòu)變化最終會(huì)引致全球CO2排放總量和結(jié)構(gòu)的變化。研究這一問(wèn)題有助于更加清晰地理解中國(guó)的CO2排放達(dá)峰路徑和制定更為精準(zhǔn)的減排政策。 基于歷史數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)分解分析結(jié)果顯示，從2007年到2012年，中國(guó)儲(chǔ)蓄率的變化解釋了1.89億噸全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放。基于中國(guó)儲(chǔ)蓄率會(huì)持續(xù)下降的預(yù)測(cè)，進(jìn)一步的情景分析顯示，若中國(guó)的儲(chǔ)蓄率下降15個(gè)百分點(diǎn)，全球CO2排放會(huì)減少1.86億噸，占全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放的0.7%。中國(guó)儲(chǔ)蓄率降低會(huì)對(duì)全球各國(guó)的CO2排放產(chǎn)生不同影響。主要位于中國(guó)資本品生產(chǎn)供應(yīng)鏈上的國(guó)家的CO2排放將有所減少，例如美國(guó)、日本、韓國(guó)等國(guó)家。而主要位于中國(guó)消費(fèi)品生產(chǎn)供應(yīng)鏈上的國(guó)家的CO2排放則會(huì)有所增加，例如巴西等國(guó)家。此外，在中國(guó)極限綠色消費(fèi)的情景下，因儲(chǔ)蓄率變化所導(dǎo)致的全球生產(chǎn)活動(dòng)CO2排放可進(jìn)一步降低14%。 中國(guó)各區(qū)域儲(chǔ)蓄率下降的效果也有所差異，主要是由于各區(qū)域不同的資本形成結(jié)構(gòu)、最終消費(fèi)結(jié)構(gòu)、以及各部門的累計(jì)CO2排放強(qiáng)度（含直接和間接CO2排放強(qiáng)度）。例如，山東省儲(chǔ)蓄率下降導(dǎo)致全球CO2排放減少的量最大，主要由于山東省在資本形成中占比比較高的部門（如建筑和機(jī)械制造）的累計(jì)CO2排放強(qiáng)度高于其在最終消費(fèi)中占比比較高的部門（如其他服務(wù)業(yè)和食品制造業(yè)）。與之相反，內(nèi)蒙古自治區(qū)儲(chǔ)蓄率下降會(huì)導(dǎo)致全球CO2排放的增加，尤其表現(xiàn)在內(nèi)蒙古電力行業(yè)累計(jì)CO2排放強(qiáng)度較高、且電力行業(yè)在最終消費(fèi)中占比較高。 這項(xiàng)研究認(rèn)為，中國(guó)的增長(zhǎng)方式轉(zhuǎn)變通過(guò)降低儲(chǔ)蓄率的方式對(duì)全球CO2減排做出積極貢獻(xiàn)。同時(shí)，在消費(fèi)率上升的大背景下，為早日實(shí)現(xiàn)CO2排放達(dá)峰目標(biāo)，中國(guó)應(yīng)進(jìn)一步促進(jìn)綠色消費(fèi)和消費(fèi)品全產(chǎn)業(yè)鏈的節(jié)能減排。

本發(fā)明公開了一種表面氧缺陷多孔金屬氧化物材料及其制備和應(yīng)用。所述表面氧缺陷多孔金屬氧化物材料的制備方法包括以下步驟：1)將金屬鹽溶解于有機(jī)溶劑中，形成透明溶液、2)將步驟1)中的透明溶液與軟膜板劑混合，得到二者充分均勻分散的分散液，充分混合形成金屬鹽凝膠、3)將步驟2)中得到的金屬鹽凝膠制備成干凝膠、4)將步驟3)中得到的干凝膠高溫煅燒，所得灰分即為表面氧缺陷多孔金屬氧化物、本方法能夠同步合成出表面氧缺陷多孔金屬氧化物材料。制備方法相對(duì)簡(jiǎn)單，在形成多孔結(jié)構(gòu)的同時(shí)增加了材料表面的氧空穴濃度，改變了材料的電子結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于吸附、光電催化及電池領(lǐng)域。

西北工業(yè)大學(xué)防氧化涂層激光熔覆設(shè)備項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在詳見附件獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月04日14點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。