|
華中科技大學(xué)
搜 索
高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
搜 索
.jpg){kind=logo}
華中科技大學(xué)
教育部
- 74 高校采購(gòu)信息
- 3295 科技成果項(xiàng)目
- 0 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目
- 0 高校項(xiàng)目需求
一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法
2021-04-14 00:00:00
云上高博會(huì)
http://www.74jv82s.xyz
關(guān)鍵詞：
傳感器融合
所屬領(lǐng)域:
項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:
本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方
法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和
指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合
光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)
式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可
見光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采
用雙目可見光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣
項(xiàng)目階段:
掃碼關(guān)注，查看更多科技成果
取消
確定