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智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現(xiàn)有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足。在系統(tǒng)控制上，設計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現(xiàn)實訓練等）。醫(yī)、患、機三者交互，實現(xiàn)了醫(yī)生跟患者，醫(yī)生與機器，患者與機器之間的遠程、無線控制。

1.痛點問題 多年來，工業(yè)大數(shù)據(jù)領域大數(shù)據(jù)分析算法和模型都是基于大量代碼實現(xiàn)，效率低，難以實現(xiàn)快速開發(fā)。同時，工業(yè)大數(shù)據(jù)處理分析模型處理過程多由多個算法通過一定的計算流程構成，計算流程復雜多變，迫切需要一款支持靈活定制和快速開發(fā)的處理分析技術來支持工業(yè)大數(shù)據(jù)處理分析。 2.解決方案 清華數(shù)為交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術針對工業(yè)大數(shù)據(jù)處理與分析任務的交互式探索、建模、調試和應用而設計。根據(jù)CRISP-DM設計原則，一般大數(shù)據(jù)處理與分析分為業(yè)務理解、數(shù)據(jù)理解、數(shù)據(jù)準備、建模、評估和部署等階段，各階段相輔相成，形成一個大數(shù)據(jù)處理分析生命周期。 圖1.交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術設計思想 本成果技術基于上述CRISP-DM的設計思想而設計，完全支持大數(shù)據(jù)處理與分析生命周期。該技術的特點包括： （1）內置數(shù)百種通用和專用的大數(shù)據(jù)分析算法和模型，并提供了按需擴展機制，用戶可以按照自己的需要隨時添加和擴充，以支持客戶特定的大數(shù)據(jù)應用需求； （2）支持拖拽方式構建處理與分析流程，完全圖形化設計大數(shù)據(jù)處理分析計算流程，并能在設計過程中進行單步/多步運行調試，查看中間結果，實時調整運行結果，以獲得用戶期望的處理分析結果； （3）支持機器學習模型訓練及使用，內置了機器學習模型訓練框架，一般機器學習模型在該技術的支持下，可以實現(xiàn)快速訓練，訓練結果可支持進一步的大數(shù)據(jù)處理與分析； （4）支持數(shù)據(jù)處理與分析流程參數(shù)化，在其提供的內部數(shù)據(jù)處理與分析算法模板中，用戶通過算法模板可以開發(fā)面向Java、Python的算法，并集成和擴展到該技術的算法集合，實現(xiàn)按需定制處理分析； （5）支持數(shù)據(jù)畫像和學習模型可視化，以圖形化的方式定制數(shù)據(jù)畫像的方法模型，并以二維和三維圖表的形式展示給用戶； （6）支持批處理、流處理和流轉批處理三種處理方式； （7）按需定制運行計劃與資源有效利用，用戶可設置任務執(zhí)行計劃，任務執(zhí)行計劃定期運行，以實現(xiàn)周期性處理分析，方便獲得持續(xù)的運行結果。 清華數(shù)為交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術面向多種用戶角色，包括數(shù)據(jù)工程師、數(shù)據(jù)分析師、數(shù)據(jù)科學家、算法工程師、運維工程師、代碼工程師等。采用分層設計，分為客戶層、服務層、計算層。 客戶層包括流程建模調試工具，用戶可用工具圖形化拖拽式設計處理與分析計算模型，并可進行調試和查看中間結果；管理工具，針對服務層所調用和訪問的計算框架或者外部系統(tǒng)進行管理，包括對于數(shù)據(jù)源、計算環(huán)境、存儲環(huán)境等的管理工具。 服務層主要包括流程調度服務，即負責按照用戶所設定的工作計劃來定時調度執(zhí)行計算模型；執(zhí)行服務，是負責執(zhí)行處理分析計算的模型和算法的服務；計算資源管理服務負責管理執(zhí)行服務中所能集成的所有的服務，如計算框架和存儲設施等。 計算層是執(zhí)行服務在執(zhí)行處理分析算法和模型中所訪問的外部服務，包括計算組件或框架，以及持久化存儲組件或者系統(tǒng)等。 圖2.交互式大數(shù)據(jù)處理與分析技術架構 本成果的交互式處理與分析技術較好地解決了工業(yè)大數(shù)據(jù)處理分析工作中所遇到的問題和痛點，并且能夠廣泛應用于多個行業(yè)和領域中，如能源、礦山、醫(yī)療器械、裝備制造業(yè)、消費品制造業(yè)、工程機械行業(yè)等。 合作需求 期待與工業(yè)、醫(yī)療等領域企業(yè)緊密合作，獲得各領域的實際需求，促使該技術不斷完善和升級迭代，走向成熟。 未來將在工程機械行業(yè)、醫(yī)療機械行業(yè)、礦山行業(yè)、裝備制造行業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)電商行業(yè)等尋求更多的成果轉化、深度合作機會，在合作基礎上，推動上述行業(yè)領域實現(xiàn)數(shù)字化轉型和智能化升級，為國家實現(xiàn)“雙碳”目標做出清華貢獻。

本項目建立了一個擬人化的人機交互系統(tǒng)，實現(xiàn)基于虛擬現(xiàn)實技術的手語合成、基于視覺感知的靜態(tài)手勢識別、基于圖像和視頻序列分析的表情識別以及基于正側面相片拼接的表情合成等功能。獲得8項國家計算機軟件著作權，撰寫了1部人機交互專著，獲得2008年深圳市科技創(chuàng)新獎（第一），《手語翻譯系統(tǒng)》和《手語教學系統(tǒng)》分別被評為2007年和2008年國家重點新產品，構建了《中國標準手語庫》（共5587詞）。 項目成果應用于智能人機接口、數(shù)字娛樂等領域。中央電視臺一套《科技博覽》作了題為“手語手機”的專題報

智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現(xiàn)有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節(jié)處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現(xiàn)簡化機械臂的同時能完成肘關節(jié)曲/伸，肩關節(jié)曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統(tǒng)控制上，設計了多模態(tài)控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現(xiàn)實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機

成果簡介：本項成果是國家863 項目光學全反射式大幅面多用戶交互桌面關鍵技術及樣機研究的標志性成果，申請國家發(fā)明專利 12 項，發(fā)表論文 26 篇， 登記軟件著作權 3 項。 技術領域：電子信息 現(xiàn)狀特點：已經成功應用于包括中國科技館、上海世博會在內的多個展館與 博物館，并在“十一五”國家重大科技成就展中展出。 應用范圍：會議、教學互動桌，多人游戲平臺，軍用沙盤、景點

安全一體化設計，鋁合金外框 支持指紋開關屏 待機功耗低，節(jié)能環(huán)保 內置安卓模塊 外部音視頻接口豐富 支持黑屏綠色節(jié)能功能 類別 參數(shù) 參數(shù)值 操作系統(tǒng) Android4.4 液晶面板尺寸 86″ 背光源 LED 顯示比例 16:9 分辨率 3840×2160 亮度 ≥430cd/m2 觸摸方式 紅外觸摸 觸摸點數(shù) 10點 書寫方式 手指、觸摸筆或其他非透明物體 觸摸分辨率 32768*32768 玻璃 防暴鋼化玻璃 電源 100V~240V，50/60Hz 最大功耗 ≤300W 外形尺寸（mm） 1974.4 x 1202.1 x 117.4(不含掛架) 包裝尺寸（mm） 2233.0 x 349.0 x 1427.0 凈重（kg） 97.0 機身材料 鋁合金面框，鈑金后蓋 安裝方式 壁掛式安裝/移動支架 工作溫度 -10℃~＋55℃ 工作濕度 10％--90％ 音視頻輸入接口 DP、HDMI、VGA、TV、SPDIF、YPBPR、AV、AUDIO 音視頻輸出接口 耳機 其他接口 RJ45、USB、RS232 附件 電源線、遙控器、觸摸筆、說明書、合格證、保修卡、掛架

奧威亞智能交互一體機 智能教學 隨心掌控 輕松滿足： ·課堂教學 ·教研互動 ·會議演示 ·遠程會議 優(yōu)勢特點： ·集成設計 便捷易用 一體集成設計，功能豐富，簡約美觀 多種快捷工具輕松調取，使用更高效、便捷 搭配“傳屏寶”、智能筆、移動推車等，滿足多種應用需求 ·超清護眼 視聽舒適 4K超清顯示，屏幕亮度自動調節(jié)，聲音傳播均勻、清晰 防藍光、防眩光、低輻射，更護眼 ·精細識別 書寫流暢 高精度紅外觸控技術，精細識別書寫 手指書寫、手掌擦除，還原自然書寫體驗 ·無線傳屏 高效上課 無線傳屏功能，可快速連接電腦手機，實時傳輸圖文視頻，方便開展各種教學活動 ·智能管控 保障安全 設有密碼鎖、NFC、AI人臉解鎖等多重設備權限管理方式，設備管理更簡單、安全 ·兩套系統(tǒng) 智能切換 支持Windows和Android雙系統(tǒng)，設備運行更穩(wěn)定，課堂選擇更豐富

一種平衡三叉樹的快速圖像置亂算法，算法簡單，置亂穩(wěn)定且能快速達到理想的置亂效果，通用性好，并能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

利用科克曼女生問題的解決方案對圖像進行置亂，試驗表明該方法能較快的達到理想的置亂效果，且置亂通用性強，安全性好，置亂恢復的圖像無損失；并且有較強的抵抗剪切、縮放、濾波和噪聲攻擊的能力。

本項目開發(fā)的智能交互服務機器人是基于ROS(Robot Operating system)機器人操作系統(tǒng)開發(fā)的，融合室內自主地圖創(chuàng)建與導航技術、語音識別技術、人臉識別技術以及機器人系統(tǒng)集成技術。其主要功能有實時的自主導航移動，語音交互，人體跟隨，人臉識別，遠程通信和動作表演等。本平臺結合電網(wǎng)，已開發(fā)面向電網(wǎng)行業(yè)的迎賓服務機器人，結合醫(yī)院診療，已推出醫(yī)院遠程看護機器人。