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本實(shí)用新型提供一種水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人，包括：轉(zhuǎn)向軸承座、轉(zhuǎn)向軸、支撐架、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)輪組、第一支架、空化水射流清洗模塊、連接軸、軸套、第二支架、第二驅(qū)動(dòng)輪組、第一水下攝像頭及第二水下攝像頭；本實(shí)用新型采用輪式四驅(qū)的方式，運(yùn)動(dòng)更加靈活；連接軸可以相對(duì)軸套自由轉(zhuǎn)動(dòng)，使得本實(shí)用新型的水下鋼結(jié)構(gòu)表面海生物清理機(jī)器人在不平整表面運(yùn)動(dòng)時(shí)四個(gè)磁輪都與鋼結(jié)構(gòu)表面接觸，保證了相對(duì)穩(wěn)定的吸附力和一定的越障能力；采用空化水射流清理方式，具有比傳統(tǒng)機(jī)械清理更高的清洗效率，同時(shí)比高壓水射流更加節(jié)能；通過第一水下攝像頭和第二水下攝像頭能夠?qū)崟r(shí)得到機(jī)器人前方、后方和清理一側(cè)的圖像，控制方式簡單直觀。

本實(shí)用新型公開了一種固體表面鹽分含量測定傳感器，其包括吸水試紙、異方性導(dǎo)電膠膜、電導(dǎo)池和絕緣疏水隔離裝置，所述吸水試紙通過異方性導(dǎo)電膠膜粘結(jié)于電導(dǎo)池的電極上，所述異方性導(dǎo)電膠膜在垂直于吸水試紙的方向上電氣導(dǎo)通、在平行于吸水試紙的方向上絕緣，所述電導(dǎo)池的電極與外部電導(dǎo)率測量裝置電氣連接，所述絕緣疏水隔離裝置用于防止吸水試紙中的液體擴(kuò)散至外部電導(dǎo)率測量裝置。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)需要對(duì)待測樣本進(jìn)行取樣檢測（如對(duì)壁畫進(jìn)行微巖心取樣后才能檢測）的缺陷，不必另行取樣，實(shí)現(xiàn)了對(duì)待測樣本的固定表面的鹽分含量的直接檢測，不會(huì)對(duì)待測樣本造成破壞。

利用了碳納米管在電驅(qū)動(dòng)下優(yōu)異的光學(xué)性能和極小的直徑，將碳納米管電子學(xué)器件與表面等離激元條形波導(dǎo)集成在一起，實(shí)現(xiàn)了集成表面等離激元電驅(qū)動(dòng)源、表面等離激元條形波導(dǎo)和表面等離激元近場探測器的表面等離激元互聯(lián)器。

（專利號(hào)：ZL 201310169811.X） 簡介：本發(fā)明公開了一種具有表面憎水性能空心玻璃微珠的制備方法，包含空心玻璃微珠表面清洗、鍍膜液配制及空心玻璃微珠經(jīng)過鍍膜液鍍膜改性、改性后產(chǎn)品的干燥、烘干工序。所述空心玻璃微珠與鍍膜液的質(zhì)量比為3~5:100；所述鍍膜液包括以下組分，鍍膜液總量按100份計(jì)的各組分質(zhì)量份數(shù)為：正硅酸四乙酯：8份，無水乙醇40~42份，石油醚38~42份，三甲氧基氯硅烷6~7份，去離子水2~4份，余量：稀鹽酸，

不銹鋼鋼板表面裂紋和劃傷在線檢測裝置，通過CCD攝像與圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)。其具體的方式是利用光切原理來測量表面形貌的一種方法。將一束平行光帶以一定角度投射于被測表面，光帶與表面輪廓相交的曲線影像反映了被測表面的微觀幾何形狀。用光源照射鋼板表面，由攝像機(jī)采集光源經(jīng)鋼板表面反射的光，通過圖像處理算法對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，從而自動(dòng)識(shí)別不銹鋼板是否存在著裂紋或劃傷，及裂紋或劃傷的類型、大小和位置。儀器采用FPGA+DSP完成高速圖像采集及處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場實(shí)時(shí)高速數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)在線檢測。 該項(xiàng)目可以對(duì)寬幅為2000mm，進(jìn)給速度為5m/s的高精度不銹鋼板進(jìn)行在線檢測，要求檢出寬度大于0.1mm的劃痕，劃痕長度大于500mm。

可以量產(chǎn)/n本成果借助大型熱力學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算軟件Thermo-calc&Dictra，在H13鋼基礎(chǔ)通過優(yōu)化合金成分并添加微量的鈮，在保持H13鋼原有優(yōu)異性能的前提下，改善H13鋼的熱疲勞性能，從而開發(fā)出一種新型優(yōu)質(zhì)的汽車用熱作模具鋼HG1鋼。同時(shí)結(jié)合表面處理新工藝，將新材料應(yīng)用在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)氣門成型模具和汽車方向機(jī)凸輪軸成型模具，顯著提高其使用壽命。該鋼種主要應(yīng)用在有色金屬壓鑄模、熱擠壓模和小型熱鍛模，用于取代H13鋼和3Cr2W8V鋼。主要技術(shù)指標(biāo)：（1）HG1鋼在相同實(shí)驗(yàn)條件下具有比H1

金屬表面化學(xué)轉(zhuǎn)化是一種在溶液中發(fā)生化學(xué)與電化學(xué)反應(yīng)形成與基體結(jié)合 牢固的磷酸鹽化學(xué)轉(zhuǎn)化膜的過程，所形成的磷酸鹽轉(zhuǎn)化膜稱之為磷化膜。目的 是：給基體金屬提供保護(hù)，賦予耐磨耐蝕性能；用于涂裝底層，提高附著力與 防腐蝕能力；在金屬冷加工工藝中起減摩潤滑使用；改變表面光學(xué)性質(zhì)等。 轉(zhuǎn)化膜在普通鋼鐵材料表面已經(jīng)多年發(fā)展，應(yīng)用較為成熟。本技術(shù)已實(shí)現(xiàn) 難轉(zhuǎn)化金屬及合金表面的成膜，如鈦與鈦合金、不銹鋼、鎂合金等，解決軍工 行業(yè)所使用優(yōu)質(zhì)合金材料表面防護(hù)的難轉(zhuǎn)化問題。由于其與基底結(jié)合牢固及組 分與性能的可控性，當(dāng)前已在國際上引起關(guān)注。

鋁及鋁合金材料在建筑、化學(xué)化工、航空航天、機(jī)械電子、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng) 域具有廣泛應(yīng)用，但是表面易發(fā)生各種腐蝕，嚴(yán)重影響其使用性能、壽命和外 觀形貌，所以在使用之前必須對(duì)其表面進(jìn)行防腐處理。目前應(yīng)用最為廣泛的是 六價(jià)鉻酸鹽處理技術(shù)，但六價(jià)鉻酸鹽具有強(qiáng)致癌性，對(duì)環(huán)境已經(jīng)造成了非常嚴(yán) 重的污染，任其發(fā)展后患無窮。2003 年 2 月 13 日，歐盟發(fā)布了 “報(bào)廢電子電 氣設(shè)備指令”和“關(guān)于在電子電氣設(shè)備中限制使用某些有害物質(zhì)指令”，我國 也相繼出臺(tái)各項(xiàng)政策對(duì)致癌化合物六價(jià)鉻以及三價(jià)鉻（鉻酸鹽）實(shí)行限量使用， 使得鉻酸鹽在金屬處理中的使用最終將被禁止。我國也即將出版《鋁合金無鉻 化學(xué)轉(zhuǎn)化預(yù)處理膜》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)行業(yè)向無鉻化方向發(fā)展。因此尋求一種價(jià) 格低廉、環(huán)境友好、無鉻化并且耐蝕性能優(yōu)于鉻酸鹽的材料及生產(chǎn)工藝成為目 前研究及實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用的熱點(diǎn)和難點(diǎn)，完全實(shí)現(xiàn)無鉻化處理將造福千秋萬代。 有機(jī)硅烷膜是目前最有希望和最具市場前景的完全替代鉻酸鹽的材料。有 機(jī)硅烷膜是采用硅烷偶聯(lián)劑為主要成分，通過控制其水解聚合，在鋁合金表面 形成硅烷轉(zhuǎn)化膜。硅烷表面處理后，外面的基團(tuán)不僅具有較強(qiáng)的疏水性，還與 有機(jī)涂層具有較強(qiáng)的結(jié)合力。硅烷膜的機(jī)械強(qiáng)度較高而且其表面疏水性阻礙腐 蝕介質(zhì)擴(kuò)散到鋁及鋁合金基體，可有效提高其防腐性能，耐蝕性能優(yōu)于鉻酸鹽。 但單純的硅烷膜在硅烷/金屬界面結(jié)合強(qiáng)度較弱。目前主要多以具有多種功能基 團(tuán)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)硅烷偶聯(lián)劑作為原材料，價(jià)格昂貴，性價(jià)比低，不適于實(shí)際生產(chǎn) 應(yīng)用。 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們提供了一種性能優(yōu)于鉻酸鹽、價(jià)格低廉、可規(guī) 模化生產(chǎn)、制備工藝簡單的有機(jī)-無機(jī)雜化無鉻環(huán)保型鋁表面處理劑。

我國鋼鐵產(chǎn)量世界第一，據(jù) 2017 年底的不完全統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)熱鍍鋅鋼板產(chǎn)線已達(dá) 360 余條，產(chǎn)能達(dá) 9300 萬噸以上。過去十年是我國熱鍍鋅鋼板發(fā)展最快的時(shí)期，總產(chǎn)能接近于 8 億噸，主要源自于汽車等的需求，車身等對(duì)熱鍍鋅板的表面品質(zhì)要求極高。但熱鍍鋅生產(chǎn)的表面缺陷不僅影響鍍鋅板表面美觀導(dǎo)致商品性不佳，嚴(yán)重的缺陷還會(huì)影響鍍鋅板的性能與價(jià)格。但對(duì)于熱鍍鋅板的缺陷判別目前仍主要靠經(jīng)驗(yàn)，沒有確定的方法檢測分析，沒有系統(tǒng)的分類和判定。為此，我們 2016-2018 年開展了“熱鍍鋅鋼板缺陷的形成機(jī)理和原因”項(xiàng)目的研究，提出了熱鍍鋅鋼板表面質(zhì)量缺陷的判定與預(yù)測分析方法。《熱鍍鋅板表面質(zhì)量缺陷分 223 / 298析軟件》是以“熱鍍鋅鋼板缺陷的形成機(jī)理和原因”的研究成果為基礎(chǔ)，將缺陷分為 20 種類，開發(fā)了《熱鍍鋅板表面質(zhì)量缺陷分析軟件》，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，方便實(shí)際使用。軟件研發(fā)是依據(jù)國內(nèi)熱鍍鋅生產(chǎn)線上的操作人員知識(shí)結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，以如何判定熱鍍鋅缺陷為主，即如果發(fā)現(xiàn)了熱鍍鋅缺陷，作業(yè)人員可以依據(jù)缺陷的宏觀形貌、微觀形貌、成分等出發(fā)，依據(jù)《熱鍍鋅板表面質(zhì)量缺陷分析軟件》的幫助，判定出現(xiàn)的熱鍍鋅缺陷是哪一種類的缺陷，明確原因和改進(jìn)措施。《熱鍍鋅板表面質(zhì)量缺陷分析軟件》總體結(jié)構(gòu)如圖示，軟件包含四個(gè)系統(tǒng)，分別為缺陷判定系統(tǒng)、缺陷預(yù)測系統(tǒng)、缺陷查詢系統(tǒng)、幫助系統(tǒng)：缺陷判定系統(tǒng)幫助用戶判定熱鍍鋅板缺陷類型與可能原因；缺陷預(yù)測系統(tǒng)幫助用戶依據(jù)生產(chǎn)線出現(xiàn)的問題預(yù)測可能出現(xiàn)的缺陷；缺陷查詢系統(tǒng)幫助用戶查詢軟件中數(shù)據(jù)庫具有的各種缺陷；幫助系統(tǒng)可以幫助用戶了解軟件和使用軟件。