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成果簡介：單一速比的減速器無法同時滿足各種工況下車輛對動力性和經濟性的要求。采用多檔變速箱的傳統車輛需要離合器和換檔機構等裝置，系統復雜。上述的新型電機及其控制系統具有大轉矩起動和高效工作區寬廣的優點，為取消換檔離合器，簡化換檔操作提供了前提，也為采用線控行星變速器提供了理論依據。因此，自主設計了大功率無離合器線控變速器，可實現線控自動換檔，既操作簡便，又滿足了電動車輛爬坡和起步加速時對大轉矩的需求。 項目來源：自行開發 技術領域：先進制造 應用范圍：電動

產品詳細介紹 我公司研制成功內打燈光八大行星（九大行星），表面圖文為印刷圖文，圖文精細，內打燈光可以真實模擬星球在太空中的真實狀態。每個產品有一個安吊鉤，可以吊掛在室內的屋頂天花板上面。是現代教師，幼兒園，小學，中學教室的必備產品。八大行星產品獲得國家教育部教學儀器研究所和美國NASA專業認證。目前，八大行星產品已經開始裝備學校天文體驗館，天文科技館等。八大行星產品獲得國家教育部教學儀器研究所和美國NASA專業認證。

簡介：本發明公開了一種多功能模塊化行星傳動教具，屬于傳動機構教具領域。本發明的多功能模塊化行星傳動教具，包括驅動機構、支撐機構、傳動機構和等速輸出機構，支撐機構中第一支撐架和第三支撐架與底座可拆卸連接，偏心動力輸入軸與第一支撐架通過軸承連接，動力輸出軸與第三支撐架通過軸承連接；偏心動力輸入軸上設置有偏心軸段，該偏心軸段通過轉臂軸承與傳動機構中的運動部件連接；所述驅動機構通過偏心動力輸入軸帶動傳動機構中部件轉動，傳動機構通過等速輸出機構把動力傳遞至動力輸出軸。本發明可實現10種少齒差行星傳動的演示，結構簡單，組合使用方便，可滿足當前的課堂教學需求。

本發明公開了一種行星輪式越障機器人轉向控制方法，包括如 下步驟:1)根據預設轉彎半徑 R 計算前、中、后梁角理論值;2)計算 前、中、后梁角，測得機器人行星輪組當前轉速和修正量，計算前、 中、后梁角差值;3)確定行星輪組各電機理論轉速;4)對各行星輪速度 進行調節，測出電機當前轉速;5)判斷當前轉速與理論轉速的差值是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回步驟 4);6)判斷連續三次 當前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否滿足條件:若是，則繼續，若否，則返回 步驟&n

產品詳細介紹簡單介紹 　　太陽系九大行星運行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運行狀態。居于中心并發光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉周期圍繞太陽運行，各個公轉周期互相間有著一定的比例關系，這些關系都與天文學中的比值基本相符。 　　太陽系九大行星運行演示儀（以下簡稱演示儀）用于演示九大行星的運行狀態。居于中心并發光的圓球是太陽，由此向外分別是水星、金星、地球、火星、木星、天王星、海王星和冥王星。它們以各自的公轉周期圍繞太陽運行，各個公轉周期互相間有著一定的比例關系，這些關系都與天文學中的比值基本相符。 　　演示中地球的公轉周期為1分鐘，也即1分鐘為一個地球年。 　　演示儀中各個行星還進行著自轉，但這種自轉是象征性的，其周期并無嚴格的比例。 　　觀察演示儀的行星運行，一些我們見到的與天文有關的現象便可從中得到解釋： 例如： 　　地球上的四季變化； 　　我國從古至今沿用的24節氣的劃分； 　　北半球與南半球冬、夏兩季正好相反； 　　地球兩極冬季漫漫長夜，夏季終日白晝等等。 　　我們還可以看到： 　　金星的自轉與眾不同，方向是相反的，由于它的自轉周期長，而且旋轉方向又與公轉相反，短時間內我們甚至看不出它在旋轉； 　　天王星的自轉軸線幾乎是橫臥著的； 　　冥王星公轉軌道平面相對于地球公轉軌道（黃道）平面有較大的傾斜角。 　　我們還可以看到月球繞著地球運行，由此可知道日食和月食的成因。等等。  

本發明公開了一種行星輪式越障機器人爬樓梯控制方法，包括 如下步驟:1)保持越障機器人勻速直線前進，測量其同一驅動組中兩 行星輪組與前方臺階的距離及行星輪組的轉速，并計算偏轉角;2)計算各行星輪組的理論轉速，并使行星輪組以計算得出的轉速進行運動; 3)檢測當前的 L1 和 L2，并計算當前的偏轉角θ;4)判斷當前偏轉角θ 是否超過預設值:若是，則轉入步驟 2)，若否，則控制機器人繼續等 速直線前進;5)判斷兩行星輪組是否到達階梯:若否，則繼續等速直 線