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本發(fā)明公開了一種用于測試的多工位夾具，該夾具包括上探針 板、下探針板、樣品板；其中，上探針板設置上探針陣列，下探針板 設置下探針陣列，樣品板設置于上探針板與下探針板之間，其上設置 有若干用于裝載待測試的樣品的工位槽，上下探針陣列上設置的探針 用于接觸樣品實現(xiàn)測試，工位槽在垂直于所述樣品板的方向上分為樣 品定位沉孔和豎直通孔兩部分，樣品定位沉孔用于裝載樣品，探針穿 過豎直通孔接觸所述樣品。按照本發(fā)明，可對不同形狀尺寸的

（一）項目背景 本項目源自無線通信系統(tǒng)中多波束天線設計實際技術(shù)需求。多波束系統(tǒng)具有高角度選擇性，可以實現(xiàn)頻率復用，即同一個頻段在不同空間內(nèi)得到重復利用，能夠大幅度提高信道容量。傳統(tǒng)相控陣天線系統(tǒng)中的移相器、衰減器成本高昂，能效較低，難以民用。常用替代方案有無源矩陣網(wǎng)絡陣列天線和拋物面天線系統(tǒng)。但陣列天線的饋電網(wǎng)絡隨著天線數(shù)量的增加會更加復雜，并帶來嚴重的損耗問題；而拋物面天線系統(tǒng)雖然性能優(yōu)良，但其體積相對較大、笨重，不利于集成。因此，提高多波束天線系統(tǒng)的效率、簡化結(jié)構(gòu)、降低成本是迫切需要解決的關(guān)鍵科技問題。 （二）項目簡介 本項目提供一種用于無線通信系統(tǒng)中的多波束低造價超表面天線。當每個波束獨立工作時，通過切換波束實質(zhì)上實現(xiàn)了波束掃描。雷達、衛(wèi)星通信、新一代移動通信都需要波束掃描或多波束天線提高通信容量和覆蓋靈活性。超表面具有調(diào)控電磁波的極化、傳播和空間分布的能力，將電磁超表面與天線設計相結(jié)合，有效避免了復雜網(wǎng)絡設計、成本較低、設計靈活。研究基于電磁超表面的高效率、低成本的多波束天線是解決上述問題的一個重要設計方向。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 該項目利用超表面的靈活相位調(diào)控，實現(xiàn)多個波束的產(chǎn)生，涉及到的關(guān)鍵技術(shù)包括多波束天線以及渦旋波生成技術(shù)。 1.多波束技術(shù)。多波束天線具有高增益、低副瓣以及可在較寬范圍內(nèi)波束掃描等優(yōu)點，廣泛應用于雷達系統(tǒng)、衛(wèi)星通信以及 5G 通信等技術(shù)領(lǐng)域，在滿足輻射性能要求的同時還要考慮成本、可靠性、體積等因素。其中，多波束拋物面天線、多波束相控陣天線、多波束透鏡天線等應用最為廣泛。拋物面天線增益高、結(jié)構(gòu)簡單，但往往體積笨重、波束一致性差、覆蓋范圍窄，波束掃描速度較慢；相控陣天線采用電子掃描的工作方式，具有較高的掃描精度和較快的掃描速度，然而大規(guī)模的有源相控陣制造成本高，難以大量應用；多波束透鏡天線具有頻帶寬、波束覆蓋范圍廣、結(jié)構(gòu)簡單、成本低等優(yōu)點，基于電磁超表面的透射陣易于加工、剖面低，具有較為廣泛的應用。利用電磁超表面可以實現(xiàn)對電磁波波前相位的靈活調(diào)控，高增益多波束透射陣天線由 90°極化旋轉(zhuǎn)超表面單元組成，該超表面單元可以同時完成極化旋轉(zhuǎn)和相位補償。將 5 個線極化平面饋源以空間饋電形式安裝，5 個平面饋源分別獨立饋電可以形成 5 個不同指向的波束，從而完成波束掃描。該天線剖面較低，采用空饋技術(shù)使得饋電網(wǎng)絡簡單，整個天線質(zhì)量輕，便于安裝，是無線通信系統(tǒng)中天線端可取的方案。 2.渦旋波生成技術(shù)。在微波射頻波段產(chǎn)生渦旋電磁波，常用方法通常為螺旋相位板、反射面和環(huán)形陣列天線，螺旋相位板成本高、體積大，產(chǎn)生渦旋波效率低，不利于遠距離傳輸；反射面容易設計、效率高，但加工較為困難且體積較大，限制了應用范圍；環(huán)形陣列天線可以調(diào)節(jié)陣元間相位差以產(chǎn)生精確的渦旋電磁波，是較為方便有效的方法之一，加工容易，成本較低，但饋電網(wǎng)絡設計較為復雜，不利于大規(guī)模推廣。 基于人工電磁表面的天線技術(shù)近年來發(fā)展迅速，超表面是由亞波長單元在特定平面或曲面通過周期排列構(gòu)成，其厚度小于工作波長。超表面與傳統(tǒng)材料相比，其功能上的優(yōu)勢體現(xiàn)為可以對照射到其表面的電磁波傳播特性和反射特性進行靈活調(diào)控，即對透射波和反射波的幅度分布、相位分布、極化狀態(tài)的靈活控制，使波束在電磁表面上形成 exp(-jlφ)的相位分布，就可產(chǎn)生 OAM 渦旋電磁波束。由于每個電磁表面單元的相位都具有獨立調(diào)整的能力，因此設計自由度大，能產(chǎn)生模態(tài)純凈的 OAM 渦旋電磁波束，同時超表面天線的剖面通常很低，占用空間小，平面印刷結(jié)構(gòu)也大幅降低結(jié)構(gòu)設計的復雜性，同時由于不需要饋電網(wǎng)絡，也不存在饋電損耗，容易實現(xiàn)較高的口徑利用效率。

本項目瞄準網(wǎng)絡空間安全國家戰(zhàn)略需求，立足學科前沿，堅持自主創(chuàng)新，依托國家“863”“973”、國家自然基金委、科技重大專項等項目，是行業(yè)內(nèi)最早實現(xiàn)容器化部署和管理的輕量級云計算平臺系統(tǒng)，支持高異構(gòu)、廣分布、多模式的非標準化軟硬件的統(tǒng)一管控，提供 Iaas、PaaS 和 SaaS 全棧服務，具有可組合配置的數(shù)據(jù)安全、計算安全和系統(tǒng)安全等智能防護能力，滿足對信創(chuàng)產(chǎn)品和國產(chǎn)密碼的良好兼容性，已在軍事國防、電子政務、智能制造、航空電子、智慧城市、金融科技等領(lǐng)域得到實施應用。該項目申請/授權(quán)國際 PCT 專利 4 項、國家技術(shù)發(fā)明專利 20 余項，獲得 2019CCTV中國十大創(chuàng)業(yè)榜樣、中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎、陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎等。 （一）項目背景 2018 年工信部印發(fā)了《推動企業(yè)上云實施指南（2018 年-2020 年）》，指導和促進企業(yè)運用云計算加快數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化轉(zhuǎn)型升級。目前多個省市出臺了企業(yè)上云政策文件，政務云、金融云、交通云、能源云、電信云穩(wěn)步推進，企業(yè)上云將進入長規(guī)劃階段。2020 年國家發(fā)展改革委和中央網(wǎng)信辦聯(lián)合發(fā)布了《關(guān)于推進“上云用數(shù)賦智”行動 培育新經(jīng)濟發(fā)展實施方案》，呼吁進一步加快產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，在企業(yè)“上云”等工作基礎上，打造數(shù)字化企業(yè)，提升企業(yè)發(fā)展活力。據(jù) IDC 預測，到 2023 年中國私有云IT 基礎架構(gòu)支出將成全球最大市場。 然而，在企業(yè)上云尤其是中小企業(yè)上云中廣泛存在著“不能用、不會用、不好用、不敢用”等許多問題。部分私有云基礎功能不足，缺乏對虛擬云桌面的支持，不能根據(jù)企業(yè)實際需求進行定制化服務，缺乏對工作負載、使用率、流量和性能等的可視性，給企業(yè)管理帶來巨大的盲點，嚴重限制了中小企業(yè)上云的落地實施。部署安裝繁瑣復雜，許多企業(yè)選擇具有高難度和復雜性的 OpenStack 等開源云平臺，部署時間動輒數(shù)小時，且需要專業(yè)技術(shù)人員進行人工運維，缺乏完備的自動化運維系統(tǒng)，導致運維成本居高不下。通信及數(shù)據(jù)缺乏加密，數(shù)據(jù)冗余度低，沒有可靠的安全防護體系，極易造成數(shù)據(jù)信息丟失泄露，導致災難性的后果。這些問題直接影響著企業(yè)使用和數(shù)據(jù)安全，制約了企業(yè)上云的進一步發(fā)展、應用和普及。 （二）項目簡介 相比于，同類的云計算解決方案，本項目能夠有效防御各類外部和內(nèi)部安全攻擊與威脅，避免計算功能泄露、計算過程缺失和計算結(jié)果篡改等損失，率先實現(xiàn)了云計算平臺的自證清白和主動安全。具體而言，本項目的主要核心技術(shù)和創(chuàng)新點是：（1）數(shù)據(jù)安全，提供域內(nèi)數(shù)據(jù)安全存儲、域外數(shù)據(jù)訪問控制、域間數(shù)據(jù)可靠交換等數(shù)據(jù)安全能力；（2）計算安全，具備程序邏輯機密性保護、運算過程完整性保護和運算結(jié)果完備性驗證等計算安全功能；（3）系統(tǒng)安全，通過態(tài)勢感知與智能響應進行一站式健康管理，利用統(tǒng)一安全認證機制實現(xiàn)一體化安全認證，基于移動存儲設備提供一鍵式快速部署，解決云計算平臺部署建設繁復、運行維護困難的問題。 本項目已申請/授權(quán)專利 10 余件，獲得軟件著作權(quán) 7 件，有效解決了私有云產(chǎn)品兼容性與靈活性差，部署實施難，管理控制成本高、數(shù)據(jù)泄露丟失等行業(yè)應用痛點，已在教育、商業(yè)、軍事、航空等領(lǐng)域?qū)嶋H應用。例如，在西安電子科技大學、河南工業(yè)大學、西安理工大學、河北師范大學、海南大學等高校建立了具有多個域的教育云安全平臺；被中國人民解放軍中央軍事委員會聯(lián)合參謀部某部隊采購，應用于內(nèi)部辦公系統(tǒng)；為中國科學院無錫物聯(lián)網(wǎng)研究中心視頻物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)提供了云計算安全支撐平臺；與河南金路網(wǎng)、山東金口玉芽智慧農(nóng)業(yè)、中國航空工業(yè)第六三一研究所等企業(yè)及機關(guān)單位達成深度合作；本項目相關(guān)方案和產(chǎn)品先后獲得 2019 年“灃東杯”陜西省科技工作者創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銀獎、第五屆中國“互聯(lián)網(wǎng)+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽陜西賽區(qū)金獎、2019CCTV 十大創(chuàng)業(yè)榜樣等，未來將與政務、金融、醫(yī)療、軍工等對私有云安全有迫切需求的行業(yè)深度合作，力爭成為國內(nèi)私有云安全的領(lǐng)航者。

項目簡介 轉(zhuǎn)子發(fā)動機可廣泛應用于無人飛機和電動汽車增程器，該項目以天然氣、汽油和柴 油等多種燃料轉(zhuǎn)子發(fā)動機為對象，聚焦缸內(nèi)工作過程，致力于揭示流動和燃燒過程的發(fā) 展規(guī)律，實現(xiàn)缸內(nèi)混合氣的濃度分布、點火和燃燒的有效控制，以達到高效清潔燃燒的 目的。目前已經(jīng)取得的進展包括：國內(nèi)率先建立了光學轉(zhuǎn)子發(fā)動機實驗臺架和轉(zhuǎn)子發(fā)動 機工作過程的三維動態(tài)計算模型；國內(nèi)率先完成了缸內(nèi)流場的 PIV（Particle Image Velocimetry）測試，發(fā)現(xiàn)了缸內(nèi)渦流

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅(qū)動，包含傳感器、驅(qū)動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設備、醫(yī)療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫(yī)療設備、自動化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

枝形混合器可用于液液萃取、氣液吸收和非均相快速反應。該混合器容易加工，成本低。體積小，可通過數(shù)量放大提高處理能力，無放大效應。處理能力: 1-1000L/h; 壓降: < 15 kPa；液液萃取體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.5-9(1/s)；氣體吸收液相體積傳質(zhì)系數(shù)：kLa=0.7-24(1/s)；相界面積：2600-12000 (1/m)。

在國內(nèi)多翼離心風機優(yōu)化設計方面，西安交通大學劉小民教授課題組針對多翼離心風機的高效低噪優(yōu)化開展了大量研究，主要包括多翼離心風機的參數(shù)化優(yōu)化，基于仿生葉片的風機設計優(yōu)化等。諸永定基于Kriging代理模型及遺傳算法，針對抽油煙機用多翼離心風機進行優(yōu)化設計，優(yōu)化結(jié)果顯示風量提升4.4%，效率由20.15%提升至21.73%，所采用的方法可以顯著減少CFD的優(yōu)化迭代次數(shù)。針對以上總結(jié)，可見國內(nèi)對于多翼離心風機的優(yōu)化設計主要以常規(guī)家電為主，針對環(huán)境試驗箱所用多翼離心風機優(yōu)化設計尚缺乏針對性研究。

本發(fā)明屬于抗壓結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種多平面耐壓結(jié)構(gòu)，由多平面柱體和設置在其兩端的多平面半球殼共同組合而成；或直接由兩個相同的多平面半球殼組合而成；所述多平面半球殼整體呈球殼形狀，它的表面由多個第二基本平面板塊彼此拼接而成，彼此相鄰的第二基本平面板塊之間均存在一定的平面夾角，并且在多平面半球殼與多平面柱體/多平面半球殼的連接處，各個基本平面板塊之間不以平滑的曲線過渡。本發(fā)明的多平面耐壓結(jié)構(gòu)在保證抗壓性能的同時，降低了柱體與球殼之間的過渡段對整個多平面柱殼結(jié)構(gòu)的力學特性影響，具有抗壓能力強、生產(chǎn)工藝簡單，制作周期短、易于大規(guī)模生產(chǎn)等優(yōu)點。

北京理工大學多智能體協(xié)同控制實驗平臺功能 • 無人機姿態(tài)控制 根據(jù)用戶需求，自定義需要捕捉的部位，利用NOKOV精確捕捉運動物體的位置及姿態(tài)等三維數(shù)據(jù)。 • 無人機/無人車動態(tài)角色分配 根據(jù)NOKOV實時反饋的位置信息，使出現(xiàn)在隨機位置的多智能體，以最短路徑形成理想編隊隊形，為其他多智能體協(xié)同控制實驗提供了基礎。 • 空地協(xié)同編隊、自主避障與跟隨 由于設備的可拓展性，用戶可隨意增減目標數(shù)量，通過在軟件內(nèi)對目標進行命名等操作，來完成對大批量運動體的同時捕捉。 NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統(tǒng)功能 • 六自由度動作捕捉數(shù)據(jù) 采集三維空間XYZ坐標、六自由度（6Dof）、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎。 • 亞毫米的定位精度 與采用GPS、航跡推算、全局攝像頭、UWB等定位方法的實驗平臺相比，該平臺的精度大大提高，可達亞毫米級。 • 豐富的二次開發(fā)接口 采集到的數(shù)據(jù)可以以VRPN形式傳輸，或通過SDK（C++語言）端口廣播與ROS、Labview、Matlab（包含Simulink）等軟件通信進行二次開發(fā)。 • 軟件具有一鍵建立剛體功能，大幅提高工作效率