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北京大學
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多自由度精密位移平臺

2021-04-13 00:00:00
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關鍵詞: 位移平臺
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所屬領域:
其它領域
項目成果/簡介:

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動,包含傳感器、驅動器和控制器等部件,是精密儀器運動控制系統的核心部分,也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點,其運動控制部分采用先進的EtherCAT(通用超高速以太網現場總線)方案,使系統不僅更簡潔、更靈活,還具有更好的實時性。

應用范圍:

本項目產品主要針對醫療設備、精密測量設備和微納米加工市場,可應用于高端微電子裝備、精密儀器儀表、計算機、工業控制系統、航空航天、智能機器人等領域。主要客戶為光學,電子顯微鏡制造商,DNA、細胞及組織檢測設備制造商, 納米材料研究及生產單位。

項目階段:

多自由度精密位移平臺重復定位精度:優于1.0μm,最小步長:優于 0.1μm,驅動方式:單相脈沖, 最大速度: 大于 200mm/s, 最大加速度:2g, 最大行程:300mm,可多軸同步驅動:控制時延時不超過100μs。

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