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成果簡介：  本技術(shù)通過對絡(luò)合物、催化劑、雙氧水投加量及紫外光強度及時間等關(guān)鍵因素的動態(tài)調(diào)控得到最佳處理效果，能夠在pH中性條件下實現(xiàn)含染料和PVA廢水的高效處理，且合理利用廢鋼以及鈦鐵礦生產(chǎn)二氧化鈦的副產(chǎn)廢物，以廢治廢，提高處理效率。

環(huán)氧苯乙烷作為一種重要的化工中間體被廣泛應(yīng)用于化工與醫(yī)藥生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域，傳統(tǒng)的制備方法——鹵醇法在生產(chǎn)過程中環(huán)境污 染嚴重、對原料的利用率不高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本居高不下。隨著整個社會環(huán)保意識的不斷增強，綠色化學(xué)日益受到重視。在催化苯乙烯環(huán)氧化反應(yīng)的研究過程中，開發(fā)高效、低污染、低能耗、環(huán)境友好的催化劑一直是研究的主要方向。雖然在許多研究人員的不懈努力下，催化劑的研究取得了可喜的進展，但是現(xiàn)有的催化劑還存在著一些缺陷， 新型高效催化劑的研發(fā)仍然是當(dāng)前研究的熱點之一。我們發(fā)現(xiàn)將普魯士藍類配合物用于催化苯乙烯

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼上肢機構(gòu)的控制方法，該方法包括以下步驟：(1)該方法首先采集小臂上的多維力傳感器的信號；(2)實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)的期望角度；(3)實時控制器根據(jù)PID算法，運算并輸出控制電機的電壓信號；電機驅(qū)動器將該電壓信號轉(zhuǎn)化為控制電機的電流信號；大臂電機和小臂電機根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對肩關(guān)節(jié)和肘關(guān)節(jié)運動角度的控制，進而實現(xiàn)上肢大小臂位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應(yīng)的特點。

本發(fā)明公開了一種齒輪齒條傳動的欠驅(qū)動三關(guān)節(jié)手指。包括近端指節(jié)、中指節(jié)、遠端指節(jié)和主驅(qū)動機構(gòu)，近端指節(jié)包括近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、近端指節(jié)底座和近端指節(jié)蓋板，中指節(jié)包括中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)底座和中指節(jié)蓋板，遠端指節(jié)包括遠端指節(jié)底座和遠端指節(jié)蓋板；主驅(qū)動機構(gòu)的機座、近端指節(jié)底座、中指節(jié)底座和遠端指節(jié)底座依次鉸接形成聯(lián)動關(guān)節(jié)手指，近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，電機驅(qū)動機構(gòu)、近端指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)、中指節(jié)驅(qū)動機構(gòu)依次連接。本發(fā)明手指由單個電機驅(qū)動三個關(guān)節(jié)依次發(fā)生彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)不同形狀物體的自適應(yīng)抓持，結(jié)構(gòu)簡單、傳動準(zhǔn)確、制造與維護成本低、能量損耗小，可作為仿人機器人手爪的一部分。

01. 成果簡介 世界上有數(shù)以百萬的語言障礙患者，其中有的是由于先天缺陷導(dǎo)致其存在語言功能障礙，也有的是后天的一些疾病致使其喪失語言功能，語言功能障礙給他們的生活帶來了極大的困難和不便。電子人工喉是一種簡易的語言康復(fù)方法，其通常需要安裝在口內(nèi)喉部，由肺部發(fā)出的氣流經(jīng)過舌、唇的調(diào)制，引起人工喉膜片振動，使其發(fā)出語音信號。然而，現(xiàn)有電子喉助音器無法清晰還原患者聲音，發(fā)音模糊，訓(xùn)練周期長，并且需要患者自己手持助音器于喉部，造成極大不便，所以亟需便于失語者攜帶、操作簡單、性能優(yōu)異的新型人工喉的器件及系統(tǒng)研究。 本成果團隊研究的第二代石墨烯智能人工喉（WAGT）在器件柔性可貼附、聲音收發(fā)系統(tǒng)集成、動作監(jiān)測系統(tǒng)、輕型可穿戴等方面有了重大突破。首先，第二代石墨烯人工喉采用了更貼合人體皮膚的紋身式薄膜作為襯底，無需膠帶粘貼，可直接貼敷在人體喉嚨，極大地提高了佩戴舒適感；其次，第二代石墨烯智能人工喉在收發(fā)聲系統(tǒng)方面有了雙重突破，實現(xiàn)了石墨烯的器件級應(yīng)用至系統(tǒng)級應(yīng)用的跨越。通過專用電路對聲音信號的放大和轉(zhuǎn)換，第二代石墨烯智能人工喉首次將收聲系統(tǒng)和發(fā)聲系統(tǒng)連接起來，實現(xiàn)了聲音輸入到輸出的閉環(huán)，并可以通過示波器實時觀測喉部運動情況。接著，通過與單片機的結(jié)合，該器件可以將人體喉部的不同動作“翻譯”成不同的聲音，實現(xiàn)了動作發(fā)聲系統(tǒng)。通過連接解碼器，該器件還可以播放任意音樂。最后，第二代石墨烯智能人工喉系統(tǒng)可通過臂包穿戴在胳膊上，首次實現(xiàn)了石墨烯人工喉的可穿戴功能。未來將進行體積更小及功能更多的集成，有望實現(xiàn)像“創(chuàng)可貼”一樣貼附在人體喉部并幫助失語者“開口說話”。圖1. 可穿戴的第二代智能石墨烯人工喉系統(tǒng)02. 應(yīng)用前景 第二代智能石墨烯人工喉集收聲和發(fā)聲于一體，可直接貼附于失語者喉部，并將喉部的不同動作轉(zhuǎn)化為對應(yīng)聲音，有望幫助失語者正常與他人“交談”。在未來，該器件將與聲紋識別、機器學(xué)習(xí)等技術(shù)結(jié)合，在語音識別、家庭醫(yī)療等領(lǐng)域具有廣闊前景。03. 知識產(chǎn)權(quán) 已獲得國家發(fā)明專利授權(quán)2項。04. 團隊介紹 本成果項目團隊負責(zé)人為任天令教授，清華大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長，教育部長江學(xué)者特聘教授，國家杰出青年基金獲得者，清華大學(xué)環(huán)境與健康傳感技術(shù)研究中心副主任。擔(dān)任IEEE電子器件學(xué)會副主席（中國大陸首次）、國際微電子領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會議IEDM執(zhí)委（中國大陸首次）、IEEE電子器件學(xué)會教育委員會主席（中國大陸首次）、中國微米納米技術(shù)學(xué)會理事等。近年來，承擔(dān)國家自然科學(xué)重點基金、國家重大科技專項、國家公益性行業(yè)科研專項、國家重大儀器專項、國家863計劃、國家973計劃等多項國家重要科技項目，做出一系列具有重要國際影響的創(chuàng)新學(xué)術(shù)成果。主要研究方向為智能微納電子器件、芯片與系統(tǒng)，包括：智能傳感器與智能集成系統(tǒng)，二維納電子器件與芯片，柔性、可穿戴器件與系統(tǒng)，智能信息器件與系統(tǒng)技術(shù)等。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會議發(fā)表重要SCI期刊論文400余篇，國際微電子領(lǐng)域頂級學(xué)術(shù)會議IEDM論文11篇；獲國內(nèi)外發(fā)明專利70余項，入選2018年愛思唯爾（Elsevier）“中國高被引學(xué)者”（微電子領(lǐng)域唯一入選者）。獲2018年電子學(xué)會自然科學(xué)一等獎，“石墨烯智能人工喉”榮獲科技導(dǎo)報評選的2017“中國十大重大技術(shù)進展”，“人工智能微納電子器件”榮獲2017“清華大學(xué)十大重大學(xué)術(shù)成果”，石墨烯“人工喉”在2018年全國科技活動周被評為“最受公眾喜愛項目”，還入選2018年中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會十大“黑科技”創(chuàng)新產(chǎn)品（從1082項創(chuàng)新產(chǎn)品中脫穎而出）。團隊成員有副教授、助理教授、助理研究員等7人。05. 合作方式 技術(shù)許可。06. 聯(lián)系方式 郵箱：qyc16@mails.tsinghua.edu.cn、liuyi2017@tsinghua.edu.cn

本發(fā)明公開了一種聚苯胺包覆的復(fù)合粉體及其制備方法。它包括三個部分,核心層為碳材料,夾心層為單質(zhì)鐵納米微粒和氮化鐵,包覆層為聚苯胺薄膜。其合成步驟如下:將碳材料充分吸附硝酸鐵溶液,通過氫氣還原、氨化反應(yīng)后分別包覆單質(zhì)鐵微粒和氮化鐵保護層;最后采用原位聚合技術(shù)在產(chǎn)物外層包覆聚苯胺薄膜,得到聚苯胺包覆的復(fù)合粉體。該粉體兼具聚苯胺的導(dǎo)電性、抗腐蝕性、化學(xué)穩(wěn)定性以及鐵磁性微粒的磁性和催化性能;其原材料來源廣泛,工藝流程簡單,在電磁波屏蔽與吸收、金屬防腐、難降解廢水處理、塑膠添加劑等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種微帶縫隙耦合饋電的三頻介質(zhì)諧振天線。介質(zhì)諧振腔是高介電常數(shù)材料構(gòu)成的介質(zhì)諧振腔，介質(zhì)諧振腔放置在介質(zhì)地板上，介質(zhì)諧振腔內(nèi)部中央的上部嵌有一個空氣諧振腔，空氣諧振腔的內(nèi)部填充介質(zhì)為空氣，介質(zhì)諧振腔和空氣諧振腔上端中央放置金屬貼片，微帶耦合縫隙饋源包括縫隙和微帶線，介質(zhì)地板中開有縫隙，介質(zhì)地板下表面設(shè)有微帶線并與縫隙垂直相交。本發(fā)明通過介質(zhì)諧振腔，空氣諧振腔和金屬貼片三個結(jié)構(gòu)集成在一起提供三個不同的頻點，具有體積小同時頻帶寬的特點，可以在天線陣中得到很好的應(yīng)用，在其他方面，例如移動終端、無線接入點、基站等各種通信設(shè)備和系統(tǒng)，甚至在一些國防的戰(zhàn)術(shù)系統(tǒng)，比如雷達中也有廣泛應(yīng)用。

本發(fā)明提供了一種輪種輪養(yǎng)的生態(tài)養(yǎng)豬方法：采用可拆遷式豬舍進行肥育豬養(yǎng)殖，肥育豬出欄后，拆遷豬舍，將養(yǎng)殖過程中產(chǎn)生的糞污經(jīng)就地堆肥處理后用作有機肥，在原有土地上進行牧草或農(nóng)作物種植，所述肥育豬養(yǎng)殖與牧草或農(nóng)作物種植交替進行。本發(fā)明有益效果主要體現(xiàn)在：(1)搭建豬舍不破壞土地的耕作層，拆遷后可隨時復(fù)耕，并可充分利用部分閑置土地發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)，提高土地的利用率、緩解種養(yǎng)爭地和有機肥源供需等矛盾；(2)養(yǎng)殖糞污完全為種植作物資源化利用，不必進行環(huán)保治理，不致環(huán)境污染；同時減少農(nóng)作物種植的化肥使用量；(3)與傳統(tǒng)的固定養(yǎng)殖相比，具有省地、節(jié)耗、低成本和生態(tài)安全等優(yōu)勢。

本發(fā)明公開了一種新型的酸化蛋白飼料補充料，所述酸化蛋白飼料補充料由檸檬酸菌絲體、玉米蛋白粉和營養(yǎng)調(diào)控劑以質(zhì)量比為1：1～2：0.05～0.1組成；所述營養(yǎng)調(diào)控劑為碳酸鈣、賴氨酸和酵母培養(yǎng)物以質(zhì)量比1：0.5～1：3～5構(gòu)成；本發(fā)明新型的酸性蛋白飼料補充料不僅大大提高其蛋白含量，而且具有酸香味，適口性好，能明顯改善畜禽胃腸道環(huán)境、維持動物腸道優(yōu)勢菌群，減少仔豬腹瀉率，提高畜禽生產(chǎn)性能；酸化蛋白飼料補充料應(yīng)用方便，可以直接等量替代畜禽配合飼料中的玉米和豆粕，替代上限為20%，不需要另行調(diào)整配方，就能保持原有營養(yǎng)水平和生產(chǎn)性能。

本發(fā)明提供一種地黃葉總苷浸膏干燥物的制備方法，是采用微波干燥機，在真空條件下對地黃葉浸膏進行干燥，地黃葉浸膏吸收微波能后，水分蒸發(fā)被真空抽出，整個干燥過程時間短，環(huán)境溫度較低，所得干燥物為一種孔隙均勻、疏松的介質(zhì)，具有顏色較淺、水分含量低、溶解性好等優(yōu)點。本發(fā)明方法操作過程時間短，清洗方便，利于進行多批次、多品種生產(chǎn)，且符合GMP要求。本發(fā)明使干燥過程不同時間段自動選擇微波干燥功率對浸膏進行干燥，同時干燥時實現(xiàn)真空度在線可調(diào)，得到的地黃葉總苷浸膏干燥產(chǎn)品，質(zhì)量較普通真空熱風(fēng)烘箱法有較大提高，有利于后續(xù)制劑操作，且干燥時間大大縮短，降低了勞動強度，提高生產(chǎn)效率。