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目前，多媒體視頻領(lǐng)域存在多個(gè)編碼標(biāo)準(zhǔn)，包括 mpeg1/mpeg2/mpeg4/h.264，以及我們國(guó)家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的 AVS 標(biāo)準(zhǔn)。mpeg4 標(biāo)準(zhǔn)之中又包括 xvid、divx 等，而 h.264 可能 93 合作方式 商談。4 所屬行業(yè)領(lǐng)域 電子信息領(lǐng)域。也將存在多種編碼標(biāo)準(zhǔn)。其中新的編碼標(biāo)準(zhǔn)，如 h.264、VC-1 等，由于其需要較高的處理能 力，僅僅依靠嵌入式 CPU 或 DSP 的多媒體解決方案是無(wú)法獲得滿意的性能指標(biāo)的，因此必 須采用專用集成電路(ASIC)方法來(lái)實(shí)現(xiàn)硬件加速功能。但這種 ASIC 設(shè)計(jì)方法——即通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)直接提供某種(些)編碼格式的支持缺乏靈 活性，一旦有種新的編碼標(biāo)準(zhǔn)推出，就需要重新設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)芯片。面對(duì)眾多的媒體編碼標(biāo)準(zhǔn)， 這種方式增加了設(shè)計(jì)以及應(yīng)用成本。而就目前市場(chǎng)發(fā)展來(lái)看，多種視頻編解碼技術(shù)將長(zhǎng)期共 存，迫使芯片業(yè)界必須迅速攻克靈活性、兼容性等難題。為解決這一問(wèn)題，清華大學(xué)設(shè)計(jì)了 一種軟硬件混合的多媒體處理器解決方案，支持 mpeg1/mpeg2/mpeg4 /h.264/AVS 視頻標(biāo)準(zhǔn) 以及相關(guān)的音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)。其核心是設(shè)計(jì)一種多媒體處理芯片，該芯片對(duì)于通用的多媒體編 碼中的計(jì)算密集型的數(shù)據(jù)處理，如運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法(Motion Compensation)、反離散余弦變化 (iDCT)、色彩空間轉(zhuǎn)換等，采用 ASIC 實(shí)現(xiàn)。在此硬件平臺(tái)之上，設(shè)計(jì)一套與具體標(biāo)準(zhǔn)無(wú) 關(guān)的多媒體處理通用軟件開(kāi)發(fā)接口，實(shí)現(xiàn)軟硬件混合的媒體處理。這樣就能夠增加媒體處理 的靈活性——可以通過(guò)修改軟件來(lái)支持新的編碼標(biāo)準(zhǔn)或者新的應(yīng)用。

一種正余弦編碼器的誤差補(bǔ)償裝置，屬于數(shù)字信號(hào)誤差補(bǔ)償裝置，解決現(xiàn)有誤差補(bǔ)償系統(tǒng)需要專門(mén)誤差測(cè)試儀器的問(wèn)題，對(duì)正余弦編碼器輸出信號(hào)的各種誤差進(jìn)行補(bǔ)償及糾正。本發(fā)明包括差分放大電路、AD 轉(zhuǎn)換電路，以及依次串聯(lián)的直流誤差補(bǔ)償模塊、幅值誤差補(bǔ)償模塊和相位誤差補(bǔ)償模塊。直流誤差、幅值誤差補(bǔ)償模塊先后消除編碼器輸出信號(hào)中的直流誤差和幅值誤差，最后將處理結(jié)果輸入相位補(bǔ)償模塊；相位誤差補(bǔ)償模塊首先經(jīng)過(guò)移相和乘法器倍頻將相位誤差轉(zhuǎn)換為直流誤差和幅值誤差，然后進(jìn)行直流誤差補(bǔ)償和相位誤差補(bǔ)償，得到兩路理想的高質(zhì)量正余弦信號(hào)。本發(fā)明實(shí)施簡(jiǎn)單、方便，使用效果好，為減小細(xì)分誤差，提高細(xì)分精度和分辨率提供基礎(chǔ)。

農(nóng)藥是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中十分重要的生產(chǎn)資料。然而，農(nóng)藥畢竟是一類有毒的化學(xué)物質(zhì)，長(zhǎng)期大量使用(只要是有機(jī)氯、有機(jī)磷和氨基甲酸酯類化合物)，對(duì)環(huán)境生物安全和人類健康都將產(chǎn)生較大的危害。我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)藥使用品種多，用量大，其中70-80%的農(nóng)藥直接散落到環(huán)境中，不僅對(duì)土壤、地表水、地下水和農(nóng)產(chǎn)品造成污染，而且進(jìn)一步進(jìn)入生物鏈，對(duì)整個(gè)環(huán)境生物和人類產(chǎn)生危害。由此可見(jiàn)，我國(guó)農(nóng)藥污染防治與生態(tài)環(huán)境保護(hù)任務(wù)十分艱巨。 目前，國(guó)內(nèi)外對(duì)農(nóng)藥殘留的檢測(cè)都需經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間、復(fù)雜的樣品前處理過(guò)程(包括提取、凈化、濃縮等)，而且使用的檢測(cè)儀器(例如，氣相色譜、高壓液相色譜等)龐大，價(jià)格昂貴，并需要專業(yè)人員操作。這不僅使環(huán)保、商檢等監(jiān)測(cè)部門(mén)的檢測(cè)周期拉長(zhǎng)、工作效率下降而且使普通居民、賓館、飯店、學(xué)校及工廠食堂無(wú)法對(duì)購(gòu)得的食物進(jìn)行快速預(yù)先檢測(cè)以防止食物中毒事件的發(fā)生。我們開(kāi)發(fā)的以酶為基礎(chǔ)的生物傳感器是利用酶的高度專一性及其固定化后的可重復(fù)使用性研制開(kāi)發(fā)出的一種新型檢測(cè)儀。它可以免除冗長(zhǎng)的樣品前處理過(guò)程，在復(fù)雜的體系中不受其他物質(zhì)干擾，準(zhǔn)確地測(cè)出殘留農(nóng)藥量。此儀器操作方便，定量準(zhǔn)確，不僅適用于科研、環(huán)保等部門(mén)的快速監(jiān)測(cè)，達(dá)到即時(shí)有效地阻止和判斷農(nóng)藥污染事故的發(fā)生的目的，而且不需要專業(yè)人員操作，因而也適合于一般消費(fèi)者使用。 生物傳感器各項(xiàng)指標(biāo)如下： 農(nóng)藥殘留含量的測(cè)定極限為1×10-6mol/L 整個(gè)測(cè)量時(shí)間為10s-10min酶再生所需時(shí)間為10min-30min整臺(tái)生物傳感器及其測(cè)量?jī)x器的總重量控制在3Kg以下

在空氣動(dòng)力學(xué)研究、飛行器及發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)、風(fēng)洞試驗(yàn)、流體力學(xué)及水工試驗(yàn)、水輪機(jī)及 水下兵器試驗(yàn)、生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用，化爆或核爆沖擊波等許多研究中，出于對(duì)不改變被測(cè)流場(chǎng)的 考慮或受安放位置局限，必須原位測(cè)壓時(shí)，常常對(duì)傳感器的外形尺寸的微型化有較為苛刻的 要求，以期在不干擾流場(chǎng)狀態(tài)情況下，復(fù)現(xiàn)動(dòng)態(tài)流場(chǎng)的變化規(guī)律。XJG4 微型壓力傳感器正 是為這些應(yīng)用開(kāi)發(fā)的，它采用了微型化設(shè)計(jì)的微機(jī)械加工工藝制成集成壓阻力敏元件，進(jìn)行 精致巧妙的微型封裝，通常外徑在Φ8mm 到Φ15mm、長(zhǎng)度不超過(guò) 25mm，并且可按照用戶要求 的形狀與尺寸定制。微型壓力傳感器系列以其小巧的外形、高輸出、高溫、優(yōu)異的動(dòng)態(tài)和靜 態(tài)特性以及極高的可靠性而顯示其特色。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，簡(jiǎn)稱 WSN，是由一些具有無(wú)線通信、數(shù)據(jù)采集和處理、協(xié)同合作等功 能的無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)協(xié)同組織構(gòu)成的。WSN 的體系結(jié)構(gòu)劃分為應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù) 據(jù)鏈路層和物理層。物理層主要考慮調(diào)制方式、信號(hào)的傳輸效率等方面的問(wèn)題；數(shù)據(jù)鏈路層 負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)接入、多路復(fù)用、數(shù)據(jù)幀檢測(cè)和差錯(cuò)控制、降低節(jié)點(diǎn)間的傳輸沖突等。 目前，研究較多的傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議主要有三類：直接通信型、聚簇層次型]和平 面型。本項(xiàng)目通過(guò)對(duì)平面型路由協(xié)議的研究，在分層網(wǎng)絡(luò)模型的基礎(chǔ)上，研究適合 WSN 的路 由選擇協(xié)議，提出了一種能量按需的多路徑路由協(xié)議。通過(guò)動(dòng)態(tài)地選擇匯聚節(jié)點(diǎn)，采用基于 能量的多徑路由協(xié)議可使能量消耗均衡，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)壽命，提高數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)率。 

本實(shí)用新型提供一種帶隱藏式電鉤的腔鏡用吸引器，由吸引器、電鉤、開(kāi)關(guān)、電鉤槽構(gòu)成，電鉤槽內(nèi)置于吸引器管道中，電鉤套入電鉤槽內(nèi)，電鉤槽下面設(shè)有兩個(gè)呈弧形膨出的彈簧片，電鉤下面有兩個(gè)弧形凹陷，該弧形凹陷與彈簧片的弧形膨出相適，用于互相契合固定。本實(shí)用新型集電鉤及吸引器為一體的腔鏡用長(zhǎng)柄手術(shù)器械，將電鉤隱藏于吸引器管道中，手術(shù)者通過(guò)單手操作電鉤開(kāi)關(guān)來(lái)伸縮電鉤，也可單手調(diào)節(jié)吸引器開(kāi)關(guān)來(lái)決定是否開(kāi)啟吸引功能，利用此器械，無(wú)需通過(guò)反復(fù)進(jìn)出切換電鉤與吸引器兩種不同的手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)操作，即可進(jìn)行切割止血與吸引。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，提高手術(shù)安全性，節(jié)省手術(shù)時(shí)間。且時(shí)刻保持手術(shù)視野干凈，無(wú)煙無(wú)血，利于手術(shù)操作。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于潛水?dāng)嚢杵魅~輪的無(wú)線應(yīng)變測(cè)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括若干無(wú)線節(jié)點(diǎn)、若干應(yīng) 變片、信號(hào)接收器和終端，各無(wú)線節(jié)點(diǎn)包括供電模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和無(wú)線收發(fā)模塊，供電模塊用來(lái)給 數(shù)據(jù)采集模塊和無(wú)線收發(fā)模塊提供電能，數(shù)據(jù)采集模塊和無(wú)線收發(fā)模塊相連接；應(yīng)變片與其所在無(wú)線節(jié) 點(diǎn)的數(shù)據(jù)采集模塊相連，用來(lái)實(shí)時(shí)測(cè)量葉輪葉片的應(yīng)變數(shù)據(jù)；各無(wú)線收發(fā)模塊均與信號(hào)接收器通過(guò)無(wú)線 通信方式相連，信號(hào)接收器和終端通過(guò)無(wú)線通信方式或有線通信方式相連。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用， 抗干擾能力強(qiáng)，監(jiān)測(cè)精度高，可實(shí)現(xiàn)高效快捷的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，適用于各類建筑結(jié)構(gòu)應(yīng)力分析所需基本數(shù)據(jù) 的采集，尤其適用于潛水?dāng)嚢杵魅~輪葉片的實(shí)時(shí)應(yīng)變監(jiān)測(cè)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力自適應(yīng)的海底序列采水器，包括采樣裝置，所述的采樣裝置包括：采樣腔，兩端開(kāi)口；平衡活塞，設(shè)置在采樣腔內(nèi)；頂蓋，通過(guò)導(dǎo)向滑桿與所述采樣腔的頂部連接；滑蓋，滑動(dòng)設(shè)置在所述采樣腔與頂蓋之間的導(dǎo)向滑桿上，用于密封所述采樣腔，滑蓋與所述采樣腔相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于推動(dòng)所述平衡活塞的推桿；觸發(fā)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述頂蓋上，用于固定所述滑蓋并在接收到釋放信號(hào)后釋放滑蓋；施力機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述頂蓋與所述滑蓋之間，用于將所述滑蓋推向采樣腔。本實(shí)用新型采水器通過(guò)平衡活塞調(diào)節(jié)采樣腔內(nèi)部的壓強(qiáng)，保證采樣腔內(nèi)外壓強(qiáng)平衡，防止海水樣品中溶解性氣體的析出；支撐裝置對(duì)采樣裝置起緩沖作用，防止海底對(duì)采樣裝置產(chǎn)生碰撞。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于番茄摘芽的機(jī)器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置、探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過(guò)番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測(cè)番茄側(cè)枝位置，再進(jìn)一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測(cè)裝置伸縮機(jī)構(gòu)動(dòng)作使得番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達(dá)對(duì)應(yīng)側(cè)枝位置進(jìn)行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測(cè)裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進(jìn)行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機(jī)器人的末端裝置可以實(shí)現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動(dòng)化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動(dòng)化程度高。

本發(fā)明所述文丘利管低NOx燃?xì)馊紵鬟m用于各種工業(yè)爐窯設(shè)備，燃燒火焰極為穩(wěn)定，并且調(diào)節(jié)比（燃燒器最大負(fù)荷與最小負(fù)荷之比）可達(dá)10：1，在不采用其它額外技術(shù)措施的條件下，燃燒器的NOx排放水平能達(dá)到15～20 ppmv，煙氣無(wú)需進(jìn)行凈化處理即可直接排放。市場(chǎng)預(yù)測(cè)：國(guó)內(nèi)城市中燃煤工業(yè)鍋爐（20余萬(wàn)臺(tái)）將被燃?xì)忮仩t所取代，而燃?xì)忮仩t則存在NOx排放超標(biāo)的問(wèn)題。本發(fā)明所述文丘利管低NOx燃?xì)馊紵鲬?yīng)用于這些燃?xì)夤I(yè)鍋爐，可極大地降低煙氣中的NOx生成量，可使煙氣直接排放，因而不僅可有效地減輕環(huán)境污染，而且可產(chǎn)生巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。投資效益分析：本發(fā)明所述的文丘利管低NOx燃燒的設(shè)計(jì)、加工制作及安裝調(diào)試成本較低，一般機(jī)械加工企業(yè)即可進(jìn)行加工制作，無(wú)需特別的加工制作設(shè)備投入，無(wú)投資風(fēng)險(xiǎn)，經(jīng)濟(jì)環(huán)保效益高。