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本發(fā)明屬于生物基高分子材料領(lǐng)域，涉及一種生物基多元醇及其制備方法與其在重防腐涂料中的應(yīng)用。將羧酸類開環(huán)試劑與催化劑混合，得到第二混合液；將環(huán)氧植物油和第二混合液分別同時(shí)泵入微流場(chǎng)反應(yīng)裝置的微流場(chǎng)反應(yīng)器中進(jìn)行開環(huán)反應(yīng)，反應(yīng)結(jié)束后經(jīng)后處理，即得生物基多元醇。本發(fā)明進(jìn)一步將生物基多元醇與異氰酸酯、擴(kuò)鏈劑及功能填料共聚，制得兼具高硬度、耐磨性及耐化學(xué)腐蝕性的重防腐涂料，適用于嚴(yán)苛環(huán)境金屬防腐。本發(fā)明通過(guò)微流場(chǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效連續(xù)化生產(chǎn)，突破傳統(tǒng)工藝對(duì)復(fù)雜羧酸體系的限制，顯著提升涂層性能與環(huán)保性。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 經(jīng)過(guò)多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問(wèn)題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問(wèn)題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過(guò)對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過(guò)程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場(chǎng)：未來(lái)5年，AUV年需求量5~10倍的增長(zhǎng)，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無(wú)人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測(cè)網(wǎng)等。軍用市場(chǎng)：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來(lái)海上戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸走向無(wú)人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

經(jīng)過(guò)多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問(wèn)題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問(wèn)題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過(guò)對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過(guò)程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

山東海洋盛景漁業(yè)科技有限公司是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝、服務(wù)于一體的高科技海洋裝備制造公司，是全國(guó)的深海養(yǎng)殖業(yè)、海洋牧場(chǎng)裝備和綜合海洋旅游業(yè)方案提供商。主要產(chǎn)品有海洋休閑平臺(tái)、近岸養(yǎng)殖漁排、深遠(yuǎn)海抗風(fēng)浪網(wǎng)箱及相關(guān)配套產(chǎn)品。 公司將為全國(guó) 20 多個(gè)省市和地區(qū)的海洋牧場(chǎng)、廣大養(yǎng)殖用戶和各大旅游景點(diǎn)提供創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品方案。公司按照標(biāo)準(zhǔn)化、專業(yè)化、智能化的要求，以安全性、實(shí)用性、美觀性、耐用性的產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念，打造海洋一體化工程。未來(lái)公司將會(huì)蓬勃發(fā)展，成為中國(guó)更大的海洋資源開發(fā)和海洋裝備制造公司。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹     閉路電視教學(xué)作為一種現(xiàn)代化的教學(xué)手段，可以彌補(bǔ)以前教學(xué)形式的不足，讓教師可以使用教學(xué)錄像帶、教學(xué)影碟，使學(xué)習(xí)直觀化。但教師不能依據(jù)教學(xué)進(jìn)度對(duì)節(jié)目進(jìn)行自由控制，且播放源單調(diào)，無(wú)法使用大量的多媒體軟件。      本系統(tǒng)在閉路電視的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了教師可以在教室用遙控器控制主控室的錄像機(jī)、影碟機(jī)的動(dòng)作。并且在本系統(tǒng)中可以接入多媒體計(jì)算機(jī)，讓教師可以使用當(dāng)今大量的多媒體教學(xué)軟件。使節(jié)目源大大得到豐富。同時(shí)，錄像機(jī)、影碟機(jī)和計(jì)算機(jī)資源的集中管理、分散使用，提高了設(shè)備和資源的使用率和可靠性。      系統(tǒng)主要功能：      1、本系統(tǒng)可以在同時(shí)播放多路教學(xué)內(nèi)容，滿足在多個(gè)教室分別收看不同內(nèi)容的教學(xué)片，各教室教師分別控制，互相不干擾。      2、通過(guò)主控計(jì)算機(jī)對(duì)主控室內(nèi)的各種節(jié)目源進(jìn)行管理，根據(jù)教學(xué)計(jì)劃預(yù)先設(shè)定當(dāng)日的授課時(shí)間表，使每個(gè)教室的遙控器和遙控鍵盤只能在計(jì)劃時(shí)間段內(nèi)享有對(duì)節(jié)目源的使用操作。      3、教室內(nèi)通過(guò)紅外搖控器可以遙控主控室內(nèi)的任意一臺(tái)錄像機(jī)、影碟機(jī)的各種動(dòng)作（如：放像、靜像、快進(jìn)、快退、停止等）進(jìn)行教學(xué)。      4、教室內(nèi)通過(guò)紅外搖控鍵盤可以搖控主控室內(nèi)的多媒體計(jì)算機(jī)的各種操作（如：鼠標(biāo)操作、鍵盤操作等）進(jìn)行計(jì)算機(jī)教學(xué)。      5、系統(tǒng)可以控制8臺(tái)錄像機(jī)（8臺(tái)影碟機(jī)或8臺(tái)計(jì)算機(jī)），供給127個(gè)教室。      6、最遠(yuǎn)距離大于1000米。      7、系統(tǒng)控制手動(dòng)、自動(dòng)兼容。

本發(fā)明公開了一種螺旋狀金納米顆粒組成的柔性超材料及其制備方法和應(yīng)用，該柔性超材料是以柔性螺旋狀超材料作為基底，其上有金納米顆粒。所述柔性超材料是以螺旋狀超材料ito膜作為基底，并由金納米顆粒通過(guò)層層自組裝方法組裝而成，它在微波頻段下有共振的特性，可以在特定頻段檢測(cè)出一個(gè)明顯的共振峰，這為利用電磁場(chǎng)進(jìn)行體內(nèi)生物檢測(cè)提供了一條可行的道路。

我國(guó)的清潔船舶燃料油（重油型）缺口巨大，每年進(jìn)口 1000 萬(wàn)噸以上。目前，國(guó)內(nèi)外均采用調(diào)和技術(shù)生產(chǎn)船舶燃料油，國(guó)內(nèi)大部分產(chǎn)品均為中高硫燃料油（硫含量約為 1.0～3.5%）。傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)技術(shù)含量低、生產(chǎn)成本高，且無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)劣質(zhì)原料的有效利用，造成清潔型燃料油產(chǎn)能的嚴(yán)重不足。以歐盟標(biāo)準(zhǔn)的低硫（硫含量<0.1%）清潔船舶燃料油為例，其需求量大且價(jià)格昂貴，當(dāng)前國(guó)內(nèi)無(wú)生產(chǎn)企業(yè)，全部依靠進(jìn)口。2020 年，船燃硫含量標(biāo)準(zhǔn)將在全球范圍內(nèi)由現(xiàn)行<3.5%大幅提升至<0.5%。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)石油煉化每年產(chǎn)出約 2500 萬(wàn)噸油漿或渣油，大部分作為劣質(zhì)鍋爐燃料低價(jià)銷售，與清潔船舶燃料油之間存在巨大價(jià)差。因此，將劣質(zhì)重油轉(zhuǎn)變?yōu)榍鍧嵈叭剂嫌途哂惺种匾膽?yīng)用價(jià)值，潛在的市場(chǎng)價(jià)差每年可達(dá) 2000 億人民幣以上。 我課題組開發(fā)的生物煉化技術(shù)可彌補(bǔ)加氫法等在重油脫硫脫氮應(yīng)用上的缺陷和弊端（如：粘度降低、催化劑中毒等），可重點(diǎn)去除高硫原油、渣油和油漿等劣質(zhì)油品中的有機(jī)硫氮以及重金屬等其它有害固雜成分，且保證油品的高粘度。已與多家企業(yè)合作完成 800 余次生物脫硫技術(shù)測(cè)試，脫硫效率可達(dá) 30～60%，并初步建立 1～5 噸的中試裝置。試制的清潔型 180#和 380#船舶燃料油產(chǎn)品經(jīng)國(guó)家權(quán)威檢測(cè)機(jī)構(gòu)鑒定優(yōu)于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。該項(xiàng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，可替代傳統(tǒng)調(diào)和技術(shù)，為石化企業(yè)、船舶燃料油經(jīng)銷企業(yè)提供高品質(zhì)清潔燃料油的生產(chǎn)和油品升級(jí)服務(wù)。僅需約 200～300 元/噸成本即可實(shí)現(xiàn)劣質(zhì)油漿轉(zhuǎn)化為優(yōu)質(zhì)清潔船舶燃料油（價(jià)差大于 1000 元/噸），具顯著的經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)保效益。我課題組基于生物煉化核心技術(shù)（8 項(xiàng)專利）已開發(fā)以下四項(xiàng)技術(shù)，均有較好應(yīng)用效果，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)化。包括： 1）清潔船舶燃料油制備技術(shù)（中試） 2）油漿的生物清洗技術(shù)（中試） 3）生物乳化油制備技術(shù)（中試） 4）石油污染生物修復(fù)劑（產(chǎn)品成熟） 

本發(fā)明公開了一種船舶雙向曲率板一體作用自動(dòng)成型方法,包括下列步驟：a)構(gòu)建一體作用成型加載系統(tǒng)；b)針對(duì)待成型的板材，根據(jù)成型工藝要求，建立成型的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系；c)根據(jù)建立的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與加工數(shù)據(jù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，編制成型軟件并在控制裝置上安裝成型軟件，啟動(dòng)成型軟件對(duì)板材執(zhí)行加載，以使板材產(chǎn)生雙向曲率塑性變形；d)對(duì)已塑性變形的板材的成型效果進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并比較和反饋已成型形狀、曲率與目標(biāo)形狀、曲率之間的差異。本發(fā)明便于操控，同時(shí)具有智能化、高精度、應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)，因而尤其適用于鞍形板、帆形板和扭曲板之類及其組合形狀的大曲率板的自動(dòng)化成型。

本發(fā)明公開了一種視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)。包括液壓油源，液壓控制閥，控制手柄，液壓絞車，直接泵控式電液升沉補(bǔ)償裝置、控制計(jì)算機(jī)，工業(yè)攝像機(jī)，機(jī)架，模擬負(fù)載，六自由度平臺(tái)，配電控制柜和張力傳感器。本發(fā)明它可方便的進(jìn)行利用視頻測(cè)距的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的測(cè)試、常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)操作過(guò)程的模擬與測(cè)試，通過(guò)對(duì)鋼絲繩張力的檢測(cè)，可判別利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制性能優(yōu)劣，并與常規(guī)海洋平臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)行利用機(jī)器視覺(jué)的海洋平臺(tái)起重機(jī)升沉補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制策略研究，該試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，具有廣泛的實(shí)用性。

本發(fā)明涉及一種基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的海洋平臺(tái)多階段任務(wù)系統(tǒng)的可靠性估計(jì)方法，該估計(jì)方法主要包括：建立多階段任務(wù)過(guò)程模型，估計(jì)任務(wù)時(shí)間的概率密度函數(shù)；建立系統(tǒng)退化過(guò)程模型，估計(jì)剩余壽命；根據(jù)多階段任務(wù)過(guò)程模型和系統(tǒng)退化模型的可靠性定義，利用任務(wù)時(shí)間估計(jì)值和系統(tǒng)壽命估計(jì)值實(shí)時(shí)計(jì)算得到系統(tǒng)可靠性參量值。本發(fā)明利用所測(cè)的傳感器數(shù)據(jù)，建立了個(gè)體多階段任務(wù)系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)與當(dāng)前實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息之間的聯(lián)系，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)出動(dòng)態(tài)條件下多階段任務(wù)系統(tǒng)的可靠性參量，解決了現(xiàn)有方法僅適用于靜態(tài)假設(shè)和特定系統(tǒng)的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)時(shí)準(zhǔn)確估計(jì)海洋平臺(tái)這類多階段任務(wù)系統(tǒng)的可靠性參量，及時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效的維護(hù)，降低系統(tǒng)維護(hù)成本，有效避免了災(zāi)難性故障的發(fā)生。