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本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器融合的超近距離自主導(dǎo)航裝置與方法。該裝置包括傳感器子系統(tǒng)、信息融合子系統(tǒng)、敏感器掃描結(jié)構(gòu)和指向?qū)бY(jié)構(gòu)，將可見(jiàn)光成像敏感器與紅外成像敏感器結(jié)合，并結(jié)合光學(xué)成像敏感器組成的被動(dòng)式測(cè)量方式與激光測(cè)距傳感器組成的主動(dòng)式測(cè)量方式獲取數(shù)據(jù)。自主導(dǎo)航分為三個(gè)階段：遠(yuǎn)距離段采用雙目可見(jiàn)光成像敏感器和雙目紅外成像敏感器組合的導(dǎo)航方式，近距離段采用雙目可見(jiàn)光成像敏感器、雙目紅外成像敏感器和激光測(cè)距傳感器陣

彈性體3D打印-消費(fèi)健康行業(yè)解決方案——3D打印定制鞋墊 清鋒科技的數(shù)字3D打印鞋墊（AIFeet）采用可耐受100萬(wàn)次疲勞測(cè)試的EM彈性材料制成，同時(shí)細(xì)密的晶格結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也帶有力學(xué)性能，為腳掌分壓的同時(shí)保證鞋墊的支撐性，也增添了透氣的功能。 索要完整解決方案資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)彈性體3D打印-3D打印鞋墊(luxcreo.cn)下載   一、快速定制、足底掃描 1、使用iPhone X及以上版本蘋(píng)果手機(jī)的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 LuxCare 掃描APP，僅需對(duì)腳底掃描1分鐘即可獲取足底數(shù)據(jù)   2、參數(shù)化設(shè)計(jì) 增材制造晶格設(shè)計(jì)軟件LuxStudio——不僅實(shí)現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動(dòng)生成，同時(shí)還是一款低門(mén)檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件，可幫助企業(yè)的小白設(shè)計(jì)師完成鞋子的參數(shù)化設(shè)計(jì)。軟件內(nèi)有16種經(jīng)過(guò)篩選的優(yōu)質(zhì)晶格，使用者通過(guò)挑選不同外觀的晶格并調(diào)整其粗細(xì)、尺寸來(lái)達(dá)到“精準(zhǔn)的軟硬度”，完成對(duì)鞋子性能的設(shè)計(jì)。可根據(jù)產(chǎn)品功能屬性需求，通過(guò)LuxStudio晶格軟件進(jìn)行參數(shù)化設(shè)計(jì)優(yōu)化和仿真，為客戶提供適合的晶格設(shè)計(jì)方案。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）       二、 高分子材料自主研發(fā)EM彈性材料（光敏樹(shù)脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級(jí)專(zhuān)利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在高彈性應(yīng)用場(chǎng)景都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。   EM+23 高彈性樹(shù)脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類(lèi)PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護(hù) 具等彈性緩沖應(yīng)用，是彈性件批量生產(chǎn)的首選材料。 EM+23 通過(guò)了《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)估-第 10 部分：刺激和皮膚過(guò)敏測(cè)試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規(guī)則 65》和《歐盟第1907/2006號(hào)REACH法規(guī) 210種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進(jìn)行篩分測(cè)試》。   EM+23 高彈性樹(shù)脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D     三、快速打印 1、快速打印測(cè)試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印定制鞋墊通過(guò)數(shù)字化產(chǎn)線將概念1：1復(fù)刻，且無(wú)需開(kāi)模利用在線仿真可完成對(duì)3D打印鞋墊性能的初步測(cè)試，同時(shí)清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)出來(lái)即可打印進(jìn)行驗(yàn)證。   四、 智能工廠批量化生產(chǎn)   清鋒的智能工廠內(nèi)軟件、硬件以及材料、設(shè)計(jì)為協(xié)同工作，搭配專(zhuān)屬解決方案，能夠緊跟市場(chǎng)需求，做到秒響應(yīng)、按訂單生產(chǎn)，減輕庫(kù)存壓力，減少成本，加速產(chǎn)品創(chuàng)新以及迭代周期，實(shí)現(xiàn)高度靈活的柔性制造。   工廠分布在全球，可有序按時(shí)按質(zhì)進(jìn)行產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和交付，企業(yè)可以在本地進(jìn)行創(chuàng)新、測(cè)試產(chǎn)品，并直接投入生產(chǎn)。清鋒的智能工廠是一個(gè)數(shù)字驅(qū)動(dòng)、云端鏈接、離散制造、低碳減排的生態(tài)系統(tǒng)。   5.“人工+自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備”：對(duì)于產(chǎn)品品質(zhì)，清鋒采用“人工+自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備”雙重工序，并對(duì)品質(zhì)檢測(cè)制定了非常嚴(yán)苛的標(biāo)準(zhǔn)。 五、權(quán)威測(cè)試 經(jīng)VICON三維動(dòng)作捕捉系統(tǒng)參照測(cè)試，證實(shí)清鋒科技3D 打印數(shù)字鞋墊與 腳部貼合程度好，對(duì)踝、膝和髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍的改變較為緩和，不存 在姿態(tài)的突然改變。目前3D打印鞋墊已被授予中關(guān)村標(biāo)準(zhǔn)“1字標(biāo)”。   六、鞋墊系列 大眾人群 透氣干爽，全晶格結(jié)構(gòu)造就足底空氣“微循環(huán)”保證腳底持久干爽； 舒適分壓，給與足弓充分支撐，幫助用戶改善通勤、久站、運(yùn)動(dòng)等的足部疼痛； 持久軟彈，高性能EM彈性材料，100萬(wàn)次疲勞測(cè)試后仍保持高回彈；   足病患者 以臨床診斷為參考，對(duì)橫弓塌陷、扁平足等足疾有一定康復(fù)保健作用 縮短就診次數(shù)及時(shí)間，減少路途奔波之苦 通過(guò)APP了解更多足部健康知識(shí)，合理加快康復(fù)進(jìn)程   醫(yī)療機(jī)構(gòu) 醫(yī)患共享足疾信息，提升溝通、問(wèn)診效率 足部數(shù)據(jù)全程跟蹤，更加科學(xué)制定階段性康復(fù)治療方案 定制數(shù)據(jù)直接發(fā)送至智能工廠完成打印制造，縮短鞋墊交付時(shí)間 快速定制，僅需一部手機(jī)便可在家享受私人定制。 歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢洽談市場(chǎng)電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場(chǎng)電話：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專(zhuān)注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級(jí)光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類(lèi)、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車(chē)、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.LuxCreo.cn

彈性體3D打印-醫(yī)療健康行業(yè)解決方案（3D打印定制頸椎枕） 清鋒3D打印定制頸椎枕可根據(jù)患者的頸部數(shù)據(jù)進(jìn)行精準(zhǔn)晶格化設(shè)計(jì)，滿足不同患者對(duì)枕頭軟硬、高低的不同需求。清鋒3D打印頸椎枕在一項(xiàng)針對(duì)“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎生理曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。 索要完整解決方案資料請(qǐng)?jiān)L問(wèn)彈性體3D打印-3D打印頸椎枕(luxcreo.cn)下載 一、設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)構(gòu)的要求需要開(kāi)發(fā)和推薦頸椎枕設(shè)計(jì)樣式，3D建模，調(diào)整晶格粗細(xì)、密度和形狀 參數(shù)化設(shè)計(jì)增材制造晶格設(shè)計(jì)軟件LuxStudio——基于用戶數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)3D晶格設(shè)計(jì)，可精準(zhǔn)滿足不同用戶對(duì)枕頭高低、軟硬的不同需求。使枕頭貼合人體曲線，幫助用戶改善頸椎生理曲度，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。剛?cè)嵯酀?jì)、透氣、不變形、可清洗。   LuxStudio（登錄地址：https://studio.luxcreo.cn）   二、 高分子材料自主研發(fā)EM彈性材料（光敏樹(shù)脂） 清鋒擁有自主研發(fā)、全球級(jí)專(zhuān)利的EM高彈性材料，在回彈性、抗撕裂性、耐彎折性等方面有著異常突出的力學(xué)性能，在3D打印枕頭高彈性應(yīng)用場(chǎng)景都有著不錯(cuò)的表現(xiàn)。   EM+23 高彈性樹(shù)脂  EM+23是高回彈、抗撕裂性、耐低溫的類(lèi)PU材料。EM+23適用于鞋中底、鞋墊、坐墊、頸枕、護(hù) 具等彈性緩沖應(yīng)用，是彈性件批量生產(chǎn)的首選材料。 EM+23 通過(guò)了《ISO 10993-10:2010 醫(yī)療器械生物學(xué)評(píng)估-第 10 部分：刺激和皮膚過(guò)敏測(cè)試》、《AFIRM RSL》、《加利 福尼亞州規(guī)則 65》和《歐盟第1907/2006號(hào)REACH法規(guī) 210種高關(guān)注物質(zhì)(SVHC)進(jìn)行篩分測(cè)試》。   EM+23 高彈性樹(shù)脂 材料資料下載：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=MQ%3D%3D&elasticNavId=Mg%3D%3D           三、快速開(kāi)發(fā)，將3D打印概念導(dǎo)入市場(chǎng) 1、快速打印測(cè)試LEAP極速3D打印機(jī)Lux 系列Lux 3+、Lux 3Li+ 清鋒的3D打印頸椎枕制作通過(guò)數(shù)字化產(chǎn)線將概念1：1復(fù)刻，且無(wú)需開(kāi)模利用在線仿真可完成對(duì)3D打印頸椎枕性能的初步測(cè)試，同時(shí)清鋒自研LEAP™極速3D打印技術(shù)，可幫助企業(yè)進(jìn)行快速開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)出來(lái)即可打印進(jìn)行驗(yàn)證。 DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機(jī)，打印面幅達(dá)400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)需求，應(yīng)用覆蓋時(shí)尚消費(fèi)、康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)、汽車(chē)領(lǐng)域的同時(shí)，拓展至航空航天、運(yùn)動(dòng)器械等領(lǐng)域。 詳細(xì)參數(shù)： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續(xù)液面高效成型LEAP™（全球?qū)＠?搭配材料（自主研發(fā)）：高彈性樹(shù)脂EM?23   DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+ 資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3+   資料下載 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D 四、 智能工廠批量化生產(chǎn) 清鋒智能工廠的柔性制造生產(chǎn)顛覆了傳統(tǒng)產(chǎn)線的生產(chǎn)模式，不僅可以進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的全流程開(kāi)發(fā)制造，也可以應(yīng)對(duì)客戶不同規(guī)模的生產(chǎn)，例如大規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)及批量生產(chǎn)、小規(guī)模產(chǎn)品的研發(fā)制造、以及客戶自主研發(fā)產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)需求都可以在清鋒得到滿足。     幫助用戶改善頸椎生理曲度，提高睡眠質(zhì)量，滿足 患者需求 基于用戶數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)3D晶格設(shè)計(jì)，剛?cè)嵯酀?jì)、透氣、 不變形、可清洗 即產(chǎn)即售及時(shí)調(diào)整，縮短交付時(shí)間，減少庫(kù)存、資 金壓力 無(wú)需開(kāi)模即可設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，提高產(chǎn)品利潤(rùn) 高新技術(shù)加持，提升醫(yī)療機(jī)構(gòu)數(shù)字化診療實(shí)力       歡迎聯(lián)系清鋒科技咨詢洽談市場(chǎng)電話：18614034268   公司電話：010-63941626 公司郵箱：business@luxcreo.com 市場(chǎng)電話：18614034268 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號(hào)金隅智造工場(chǎng)S5幢   關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專(zhuān)注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團(tuán)隊(duì)成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機(jī)、iLux Pro系列LCD桌面級(jí)光固化3D打印機(jī)和配套軟件， 為鞋類(lèi)、齒科、醫(yī)療、消費(fèi)、汽車(chē)、工業(yè)、科研高校等行業(yè)創(chuàng)新升級(jí)提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡(jiǎn)單！www.LuxCreo.cn    

D類(lèi)音頻放大器獨(dú)特的開(kāi)關(guān)特性會(huì)產(chǎn)生高的di/dt和dv/dt信號(hào)且具有較寬的干擾帶寬，這些電壓和電流脈沖會(huì)分別在物理和寄生的電路元件中引入大的交流電流，產(chǎn)生傳導(dǎo)和輻射噪聲。針對(duì)上述EMI問(wèn)題，該項(xiàng)成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機(jī)調(diào)制技術(shù)來(lái)最大幅度地降低EMI，同時(shí)針對(duì)擴(kuò)頻電路可能惡化音頻性能的危險(xiǎn)，對(duì)關(guān)鍵子電路和采用多重濾波器的系統(tǒng)環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。相比傳統(tǒng)的PCB板級(jí)優(yōu)化技術(shù)，從發(fā)生源出發(fā)的電路設(shè)計(jì)方法對(duì)減小電磁干擾、節(jié)約板級(jí)空間更具有實(shí)用價(jià)值。 低EMI的全集成D類(lèi)音頻功放主要指標(biāo)為： ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω，輸出功率400mW時(shí)的效率：90％(typ) ？ 電源電壓3.6V、負(fù)載8Ω、輸出功率100mW時(shí)的效率：82％(typ) ？ 電源電壓5V、負(fù)載8Ω、輸出功率1W時(shí)的效率：91％(typ) ？ 電源電壓3.6V時(shí)的靜態(tài)電流：1.5mA(typ) ？ 電源電壓范圍：2.4V ~5.5V ？ PSRR，f＝217KHz：82dB

陶瓷擁有很多有用特性，如高強(qiáng)度、高硬度以及耐腐蝕、耐磨損等優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)是無(wú)法輕易制成復(fù)雜形狀。 3D打印技術(shù)能使陶瓷擁有復(fù)雜的形狀，但陶瓷極高的熔點(diǎn)又限制了這一方法的使用。 目前幾項(xiàng)陶瓷的3D打印技術(shù)不僅效率低下，且打印出來(lái)的產(chǎn)品往往內(nèi)部缺陷大，無(wú)法保證性能，本項(xiàng)目采用選擇性激光熔融技術(shù)和后續(xù)處理工藝可以大幅度提高打印材料的致密性，既能實(shí)現(xiàn)材料的復(fù)雜結(jié)構(gòu)也保障了材料的各方面的性能。

該項(xiàng)成果提出利用線性反饋移位寄存器的偽隨機(jī)調(diào)制技術(shù)來(lái)最大幅度地降低EMI，同時(shí)針對(duì)擴(kuò)頻電路可能惡化音頻性能的危險(xiǎn)，對(duì)關(guān)鍵子電路和采用多重濾波器的系統(tǒng)環(huán)路進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。

C8H9NO3；左旋-α-對(duì)羥基苯基氨基乙酸是β-內(nèi)酰胺類(lèi)半合成抗生素的側(cè)鏈重要原料，是新型廣譜抗生素阿莫西林（Amoxicillin），阿撲西林（Aspoxicillin）、頭孢哌酮（Cefoperazone），頭孢羥氨芐（Cefodroxil）、頭孢羅齊（Cefoprozil）等藥物的必不可少的重要中間體，其在醫(yī)藥工業(yè)上應(yīng)用廣泛，發(fā)展前途廣闊。同時(shí)，它還應(yīng)用于感光領(lǐng)域和用作鐵、磷、硅等的分析試劑。   開(kāi)發(fā)的本課題已經(jīng)過(guò)湖北省化工行業(yè)辦鑒定，技術(shù)處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。本課題已作為湖北省科技攻關(guān)項(xiàng)目。

FED是目前在研的幾種平板顯示器中的一種，也是唯一能夠保持 傳統(tǒng)陰極射線管顯示器（Cathode Ray Tube Display，簡(jiǎn)稱(chēng)CRT）高顯示 質(zhì)量的新型平面顯示技術(shù)。在家用電視機(jī)、電腦顯示器、車(chē)用顯示器、工業(yè)監(jiān)視器、 醫(yī)療儀器設(shè)備、軍事、航天等領(lǐng)域有重要應(yīng)用前景。特別是FED具有比現(xiàn)有的平板顯示技術(shù)更高的抗惡劣 環(huán)境的能力，在軍事、航天等方面有重要的應(yīng)用前景。針尖型冷陰極的FED制作成本昂貴，而采用納米線 冷陰極，具有制備方法簡(jiǎn)便、電學(xué)性質(zhì)可控等優(yōu)點(diǎn)。 本技術(shù)成果采用自組織生長(zhǎng)納米線冷陰極結(jié)合微加工薄膜工藝制作高分辨率的FED，在納米冷陰極可 控生長(zhǎng)及其柵極微結(jié)構(gòu)集成、納米冷陰極FED器件封裝等關(guān)鍵技術(shù)取得突破。掌握了從材料、器件結(jié)構(gòu)、 制作工藝到驅(qū)動(dòng)技術(shù)的完整的知識(shí)產(chǎn)權(quán)體系，自主建立起納米冷陰極FED的整套工藝線及其工藝。本技術(shù) 成果在大面積玻璃襯底上實(shí)現(xiàn)了高精細(xì)定位生長(zhǎng)納米冷陰極；研制出可用于高分辨率FED的柵極結(jié)構(gòu)納米 冷陰極電子源陣列；開(kāi)發(fā)出了納米線冷陰極FED器件的真空封裝技術(shù)；建立起納米冷陰極FED工藝流程； 研制出柵極結(jié)構(gòu)納米冷陰極FED樣機(jī)。

激光智能增材制造系統(tǒng)是將激光3D打印系統(tǒng)與激光制造仿真物理模型，CAD、CAE、CAPP、CAM技術(shù)，高精度多種在線控制系統(tǒng)相結(jié)合的下一代增材制造設(shè)備。該系統(tǒng)可根據(jù)三維模型特征優(yōu)化加工路徑；可根據(jù)工件材質(zhì)和性能要求，通過(guò)模擬程序得到優(yōu)化加工參數(shù)；在制造過(guò)程中，可通過(guò)尺寸掃描測(cè)量，實(shí)時(shí)調(diào)整加工量；通過(guò)溫度、圖像、等離子光譜等傳感器在線采集特征信息，實(shí)時(shí)調(diào)整加工參數(shù)；制造完成后，可給出熱處理參數(shù)，進(jìn)一步提高產(chǎn)品性能。系統(tǒng)整體智能化程度高，集成度高，在實(shí)現(xiàn)激光金屬3D打印的同時(shí)，可大幅提高打印工件的尺寸精度和機(jī)械性能。該技術(shù)適用于復(fù)雜高性能產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、核心工件再制造、航空裝備、核電裝備、軌道交通裝備、海洋工程裝備等高端制造領(lǐng)域，還可用于模具精準(zhǔn)修復(fù)。